Пример: коррекция дисторсии на USB-камере RoAD.B

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Подключение USB-камеры Arducam RoAD.B

Артикул	Тип затвора	Интерфейс	Цветной фильтр	Разрешение и частота кадров (MJPG)	База стереопары	Потребляемая мощность	Крепление объектива	Угол обзора (Д × Г × В)	Особенности
B0643	Глобальный затвор	USB Type-C, JST на 4 контакта	Монохромный	2560 × 800 при 30 к/с; 1280 × 400 при 100 к/с; 640 × 200 при 100 к/с	55 мм	Макс. 1,2 Вт	M12	82° × 70° × 55°	Синхронная стереосъёмка
B0645	Глобальный затвор	USB Type-C, JST на 4 контакта	Цветной	2560 × 800 при 30 к/с; 1280 × 400 при 100 к/с; 640 × 200 при 100 к/с	20 мм	Макс. 1,2 Вт	Штатный объектив	89,5° × 80° × 55°	Синхронная стереосъёмка

Скачайте программу AMCap, как описано в руководстве по Windows AMCap. AMCap — тестовая программа, которую часто используют с USB-камерами UVC; в ней есть предпросмотр изображения с камеры.

После загрузки запустите AMCap на компьютере с Windows.

Подключите камеру Arducam RoAD.B USB к компьютеру по USB. В AMCap выберите соответствующую камеру UVC в списке устройств.

Выбор камеры RoAD.B в списке устройств AMCap

Если камера подключена правильно, в окне AMCap появится изображение с камеры в реальном времени.

ПримечаниеУбедитесь, что Windows распознаёт камеру как устройство UVC. Если изображения нет, проверьте подключение USB, выбор камеры в программе и не занята ли камера другим приложением.

Быстрый запуск примера

Загрузка исходного кода

Репозиторий Arducam-RoAD.B-USB-Demo на GitHub

Откройте репозиторий Arducam-RoAD.B-USB-Demo на GitHub.
Нажмите Code → Download ZIP, чтобы скачать архив с исходным кодом.

Распаковка архива ZIP

После загрузки распакуйте архив ZIP в локальную папку.
Откройте распакованную папку, щёлкните в ней правой кнопкой мыши и выберите Open in Terminal.

Установка зависимостей Python

Перейдите в каталог python:

cd python

Создайте виртуальное окружение Python:

python -m venv venv

Активируйте виртуальное окружение:

.\venv\Scripts\activate

Установите необходимые зависимости Python:

pip install -r .\requirements.txt

Дождитесь, пока все зависимости успешно установятся.

Запуск примера

Коррекция дисторсии

python .\undistort\rectify.py

Изображение с камеры после коррекции дисторсии

Если устройство подключено правильно и зависимости установлены, пример запустится и покажет выпрямленное (ректифицированное) изображение с камеры.