Камера IMX219 8 Мп
Введение
IMX219 — сенсор MIPI CSI-2 формата 1/4″ на 8 Мп; в 2016 году его получил модуль камеры Raspberry Pi V2. Сейчас Jetson Nano и Xavier NX поддерживают камеры на IMX219 штатно, без дополнительной настройки.
Характеристики
Основные характеристики
| Модель сенсора | IMX219 |
|---|---|
| Тип затвора | Скользящий затвор |
| Активные пиксели | 3280 (Г) × 2464 (В) |
| Разрешение | 8 Мп |
| Оптический формат | 1/4″ |
| Размер пикселя | 1,12 × 1,12 мкм |
| Выход CSI-2 | 2 линии |
| Формат данных | RAW Bayer, 10 бит |
Разрешение и частота кадров
| Сенсор | L4T / JetPack | Платформа NVIDIA Jetson | Разрешение | Частота кадров |
|---|---|---|---|---|
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3264 × 2464 | 21 к/с |
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3264 × 1848 | 28 к/с |
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1920 × 1080 | 30 к/с |
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1640 × 1232 | 30 к/с |
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1280 × 720 | 60 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3280 × 2464 | 21 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3280 × 1848 | 28 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1920 × 1080 | 30 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1640 × 1232 | 30 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1280 × 720 | 60 к/с |
Год выпуска
В 2016 году вышла камера V2 (8 Мп, IMX219) с более высоким разрешением и качеством изображения.
Камеры Arducam
Arducam выпускает множество вариантов этой камеры под разные задачи на Jetson: с моторизованной фокусировкой, поворотные PT и PTZ, с креплением объектива M12/CS.
Моторизованная фокусировка
Модули камер Arducam IMX219 8 Мп с моторизованной фокусировкой позволяют управлять фокусом программно — и рассматривать вблизи именно то, что нужно.
PT и PTZ
Поворотная камера Arducam PT перемещается в двух плоскостях: на 180° по горизонтали и на 145° по вертикали. Поэтому одна такая камера может контролировать зону, для которой в системах видеонаблюдения обычно ставят несколько камер.
Модели
| Артикул | Разъём (контакты / расположение) | Особенности | Тип объектива | Угол обзора (Г × В) | Фокусировка | Чувствительность к ИК |
|---|---|---|---|---|---|---|
| B0180 | 15 / н/д | Широкоугольная | M12 | 155° × 115° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0194 | 15 / н/д | Широкоугольная | M12 | 155° × 115° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0188 | 15 / н/д | С низкой дисторсией | M12 | 75° × 56° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0286 | 15 / н/д | «Рыбий глаз» | M12 | 220° × 195° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0182 | 15 / н/д | Моторизованная фокусировка | Штатный | 65° × 51° | Моторизованная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0190 | 15 / н/д | Моторизованная фокусировка | Штатный | 65° × 51° | Моторизованная | Без ИК-фильтра |
| B0179 | 15 / нижнее | Широкоугольная | M12 | 155° × 115° | Фиксированный фокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B0342 | 15 / нижнее | Мини-размер | M12 | 110° × 97° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0193 | 15 / нижнее | Широкоугольная | M12 | 155° × 115° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0183 | 15 / нижнее | С низкой дисторсией | M12 | 75° × 56° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0187 | 15 / нижнее | С низкой дисторсией | M12 | 75° × 56° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0287 | 15 / нижнее | Сверхширокий угол | M12 | 220° × 195° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0189 | 15 / нижнее | Автофокус, 8 Мп | Штатный | 65° × 51° | Моторизованная | Без ИК-фильтра |
| B0191 | 15 / нижнее | Размер официальной камеры | Штатный | 62,2° × 48,8° | Фиксированный фокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B0181 | 15 / нижнее | Автофокус, 8 Мп | Штатный | 65° × 51° | Моторизованная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0185 | 15 / н/д | Миниатюрная камера | Штатный | 49° × 37° | Фиксированный фокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B01678MP | 15 / нижнее | Комплект поворотной камеры PTZ | CS | 67°–18° × 49°–13° | Моторизованная | Переключаемый ИК-фильтр |
| B0167B8 | 15 / нижнее | Комплект поворотной камеры PTZ | CS | 67°–18° × 49°–13° | Моторизованная | Переключаемый ИК-фильтр |