Камера IMX219 8 Мп

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Введение

Модуль Raspberry Pi Camera Module 2 пришёл на смену первой камере в апреле 2016 года. В камере версии 2 стоит 8-мегапиксельный сенсор Sony IMX219 (у первой камеры — 5-мегапиксельный OmniVision OV5647). Camera Module 2 снимает видео высокой чёткости.

Характеристики

Параметр	Значение
Сенсор	IMX219
Тип затвора	Скользящий затвор
Активные пиксели	3280 (Г) × 2464 (В)
Разрешение	8 Мп
Частота кадров (видео)	1080p при 47 к/с; 1640 × 1232 при 41 к/с; 640 × 480 при 206 к/с
Оптический формат	1/4"
Размер пикселя	1,12 × 1,12 мкм
Вывод данных CSI-2	2 линии
Формат данных	RAW Bayer, 10 бит

Год выпуска

Камера V2 (8MP IMX219) вышла в 2016 году — с более высоким разрешением и качеством изображения.

Линейка продуктов

После выхода IMX219 в Arducam разработали несколько версий камеры под разные задачи: с переключаемым ИК-фильтром (IR-CUT), с моторизованной фокусировкой, поворотные PT и PTZ, с креплением M12/CS.

Переключаемый ИК-фильтр (IR-CUT)

Модули камер Arducam 8MP IMX219 с переключаемым ИК-фильтром рассчитаны на съёмку и днём, и ночью. ИК-фильтр с мотором включается и выключается автоматически, ИК-светодиоды тоже включаются и гаснут сами в зависимости от освещения. Камеры этой серии полностью поддерживаются всеми версиями плат Raspberry Pi, включая Pi 4, Pi 3 и Pi Zero. Их применяют для съёмки дикой природы, расчёта индекса NDVI в сельском хозяйстве и других задач.

Моторизованная фокусировка

В модулях камер Arducam 8MP IMX219 с моторизованной фокусировкой фокус управляется программно: камеру можно навести на близкий объект или на любой нужный участок сцены.

PT и PTZ

Камера PT от Arducam поворачивается в двух плоскостях: на 180° по горизонтали и на 145° по вертикали. Поэтому она контролирует зону, для которой в системах видеонаблюдения обычно ставят несколько камер.

Совместимость с платформами

Поддерживаемые ОС

Платформа	Trixie	Bookworm (rpicam)	Bullseye (libcamera/rpicam)	Buster (raspistill)
Raspberry Pi 5 / CM5	✅	✅	❌	❌
Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3A+ / Zero / Zero 2 W	✅	✅	✅	✅
Raspberry Pi CM3 / CM3+ / CM4 (нужна плата-адаптер)	✅	✅	✅	✅

Поддержка ОСДокументация ориентирована на Trixie, Bookworm и Bullseye (ядро 6.1.21 и новее) — в соответствии с циклом выпуска официальной Raspberry Pi OS. Инструкций для Buster здесь нет: для стабильной работы Arducam рекомендует перейти на поддерживаемую ОС. Если нужна помощь именно с Buster, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.

Каталог продукции

Артикул	Разъём (контакты, сторона)	Особенности	Объектив	Угол обзора	Фокусировка	Чувствительность к ИК
B0102	15, снизу	Крепление CS	CS	59° (Г) × 44° (В)	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B0153	15, снизу	Ночное видение	CS	59° (Г) × 44° (В)	Фиксированный фокус	Без ИК-фильтра
B0103	15, снизу	Сменный объектив	M12	70° (Г) × 52,6° (В)	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B0152	15, снизу	Ночное видение	M12	100° (Г) × 75° (В)	Фиксированный фокус	Без ИК-фильтра
B0154	15, снизу	День/ночь	M12	100° (Г) × 75° (В)	Фиксированный фокус	Переключаемый ИК-фильтр
B0180	15, н/д	Широкоугольная	M12	155° (Г) × 115° (В)	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B0184	15, н/д	С низкой дисторсией	M12	75° (Г) × 56,3° (В)	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B0188	15, н/д	С низкой дисторсией	M12	75° (Г) × 56,3° (В)	Фиксированный фокус	Без ИК-фильтра
B0182	15, н/д	Моторизованная фокусировка	Штатный	77,6° (Д) × 65° (Г) × 51° (В)	Моторизованная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0190	15, н/д	Моторизованная фокусировка	Штатный	65° (Г) × 51° (В)	Моторизованная фокусировка	Без ИК-фильтра
B0194	15, н/д	Широкоугольная	M12	155° (Г) × 115° (В)	Фиксированный фокус	Без ИК-фильтра
B0286	15, н/д	«Рыбий глаз»	M12	220° (Г) × 165° (В)	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B0209/NFS	15, снизу	Ночное видение	Штатный	62,2° (Г) × 48,8° (В)	Фиксированный фокус	Без ИК-фильтра
B0390	15, снизу	Миниатюрная	Штатный	62,2° (Г) × 48,8° (В)	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B039001	15, снизу	В корпусе	Штатный	62,2° (Г) × 48,8° (В)	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B0392	15, снизу	Широкоугольная	M12	155° (Г) × 115° (В)	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B0394	15, снизу	С низкой дисторсией	M12	75° (Г) × 56,2° (В)	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B0395	15, снизу	Ночное видение	Штатный	62,2° (Г) × 48,8° (В)	Фиксированный фокус	Без ИК-фильтра
B0393	15, снизу	Автофокус	Штатный	62,1° (Г) × 46,5° (В)	Автофокус	ИК-фильтр 650 нм
B01678MP	15, снизу	Комплект PTZ	CS	Г 67°–18°, В 49°–13°	Моторизованная фокусировка	Переключаемый ИК-фильтр
B0167B8	15, снизу	Комплект PTZ	CS	Г 67°–18°, В 49°–13°	Моторизованная фокусировка	Переключаемый ИК-фильтр

Подключение оборудования

Общий порядок подключения камер Raspberry Pi описан в документе:

Быстрый старт — подключение оборудования

Настройка ПО

Настройка ПО состоит из трёх частей:

Настройка системы — обязательный первый шаг, чтобы система распознала камеру (нужна перезагрузка).
Работа с камерой — команды для предпросмотра и съёмки.
Устранение неполадок — решения типичных проблем с изображением.

Настройка системы

ВажноИзменения в конфигурации вступают в силу только после перезагрузки Raspberry Pi.

Raspberry Pi 5 и CM5

Pi 5 работает с Trixie и Bookworm. В обеих системах файл конфигурации находится по пути /boot/firmware/config.txt.

Откройте файл конфигурации: sudo nano /boot/firmware/config.txt
Отключите автоопределение камеры: camera_auto_detect=0
Добавьте оверлей imx219 в раздел [all]: dtoverlay=imx219
Сохраните файл и перезагрузите систему: sudo reboot

Выбор порта камерыЕсли камера подключена к порту CAM0 на Pi 5, используйте строку:

dtoverlay=imx219,cam0

Raspberry Pi 4

Pi 4 работает с Trixie, Bookworm и Bullseye, файл конфигурации в них лежит в разных местах.

Trixie и Bookworm:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Bullseye:

sudo nano /boot/config.txt

Дальнейшие шаги (одинаковы для всех версий ОС):

Установите camera_auto_detect=0.
Добавьте dtoverlay=imx219 в раздел [all].
Сохраните файл и перезагрузите систему: sudo reboot

Raspberry Pi Zero — Pi 3

Эти модели работают со всеми версиями ОС, но порядок настройки различается.

Trixie и Bookworm

Стандартная настройка через /boot/firmware/config.txt:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Установите camera_auto_detect=0.
Добавьте dtoverlay=imx219 в раздел [all].
Сохраните файл и перезагрузите систему: sudo reboot

Bullseye

Настройка в два шага:

Шаг 1. Отредактируйте config.txt

sudo nano /boot/config.txt

Установите camera_auto_detect=0.
Добавьте dtoverlay=imx219 в раздел [all].
Сохраните файл, но пока не перезагружайте систему — перейдите к шагу 2.

Шаг 2. Включите графику Glamor

sudo raspi-config

Откройте 6 Advanced Options → A3 Glamor → включите (Enable) → перезагрузите систему.

Raspberry Pi Compute Module 3 и 4

CM3 и CM4 работают со всеми версиями ОС, у них два порта камеры (cam0 и cam1).

Trixie и Bookworm:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Bullseye:

sudo nano /boot/config.txt

Дальнейшие шаги (одинаковы для всех версий ОС):

Установите camera_auto_detect=0.
Добавьте dtoverlay=imx219 в раздел [all].
Сохраните файл и перезагрузите систему: sudo reboot

Выбор порта камерыЧтобы использовать интерфейс CAM0, измените строку оверлея так:

dtoverlay=imx219,cam0

Работа с камерой

После настройки и перезагрузки камера готова к работе.

Trixie и Bookworm — набор rpicam-apps:

Список доступных камер: rpicam-still --list-cameras
Предпросмотр (выход — Ctrl+C): rpicam-still -t 0
Снимок после 5-секундного предпросмотра: rpicam-still -t 5000 -o test.jpg

Bullseye — набор libcamera-apps:

Список доступных камер: libcamera-still --list-cameras
Предпросмотр (выход — Ctrl+C): libcamera-still -t 0
Снимок после 5-секундного предпросмотра: libcamera-still -t 5000 -o test.jpg

Подробные инструкции — в документации Raspberry Pi по камерам.

Устранение неполадок

Если изображения нет (например, чёрный экран), возможно, система неправильно распознала камеру.

Решение типичных проблем: руководство по устранению неполадок

Если проблема не уходит, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.