Введение в камеры Pivariety

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

1. Что такое Pivariety?

Arducam Pivariety — камеры для Raspberry Pi с настроенным ISP

Решение на основе аппаратного ISP с готовой настройкой: оно переносит удобство официальных камер Raspberry Pi на большее число сенсоров, улучшает характеристики и работает как стандартное устройство V4L2.

Удобство официальных камер Raspberry Pi — для большего числа сенсоров и с лучшими характеристиками.

Arducam Pivariety — решение для камер Raspberry Pi, которое задействует аппаратные функции ISP самого Raspberry Pi. С модулями камер Pivariety пользователи получают лучшие характеристики и больший выбор камер и объективов. Долгое время пользователи Raspberry Pi могли работать только с официальными модулями камер (V1/V2/HQ) и их закрытым драйвером. Теперь Arducam предлагает для модулей камер Pivariety настроенный ISP с автоэкспозицией, автоматическим балансом белого, коррекцией затенения объектива и другими функциями.

2. Почему Pivariety?

• Настроенный аппаратный ISP: автоматический баланс белого, автоэкспозиция, автофокус.
• Поддержка большего числа сенсоров: STARVIS высокого разрешения, глобальный затвор.
• Единый драйвер ядра V4L2 для всех камер Pivariety.

Почему камеры Arducam Pivariety работают как стандартное устройство V4L2?

Arducam Pivariety построена на фреймворке драйверов ядра Video4Linux (V4L2). Поэтому камера видна в системе как обычный видеоузел, с которым работают распространённые программы — Gstreamer, OpenCV и другие. Arducam выпускает готовый собранный драйвер ядра для камеры; при желании драйвер можно собрать из исходного кода под свою версию ядра.

3. Какие задачи решает Pivariety?

• Настройку ISP Raspberry Pi поддерживают только официальные модули камер.
• Среди официальных камер всего 3 сенсора.
• Качество фото и видео у сторонних модулей камер становится значительно выше.
• Больше не нужно настраивать всё вручную.

4. Какие решения предлагает Arducam?

4.1. Модули камер высокого качества

Цветной модуль камеры 16MP IMX298

• Цветной сенсор Sony IMX298 Exmor RS™ на 16 Мп: фото до 4640 × 3472, видео 1080p при 30 к/с.
• Автоматическое управление экспозицией, автоматический баланс белого.
• Программное управление фокусом.
• Поддержка Gstreamer.
• Поддержка V4L2 — в разработке.
• Совместимость со всеми программами на основе libcamera, которые поддерживает Raspberry Pi Foundation.

Цветной модуль камеры 21MP IMX230

• Цветной сенсор Sony IMX230 Exmor RS™ на 21 Мп: фото до 5344 × 4012, видео 1080p при 30 к/с.
• Автоматическое управление экспозицией, автоматический баланс белого.
• Программное управление фокусом.
• Поддержка Gstreamer.
• Поддержка V4L2 — в разработке.
• Совместимость со всеми программами на основе libcamera, которые поддерживает Raspberry Pi Foundation.

4.2. Модули камер с глобальным затвором

• Нет искажений скользящего затвора при съёмке быстро движущихся объектов.
• Внешний запуск для точной синхронизации нескольких камер.
• Более высокая частота кадров.
• Подходят для систем контроля качества и автоматизации производства.
• Встраиваемые камеры для широкого круга промышленных задач.
• Поддерживаемые сенсоры: OV7251, OV9281, OV2311, OG02B10, AR0234 и другие.

4.3. Модули камер для слабого освещения

• Работа при освещённости до 0,01 лк.
• Архитектура пикселей Sony с обратной засветкой.
• Высокое качество изображения в видимом и ближнем ИК-диапазоне.
• Высокая чувствительность и высокая частота кадров.
• Слежение и наблюдение при слабом освещении.
• Поддерживаемые сенсоры: IMX290, IMX327, IMX462.

5. Поддерживаемые системы