Разъём камеры NVIDIA Jetson: тип и распиновка (MIPI CSI-2)
1. Тип разъёма камеры NVIDIA Jetson
Типы разъёмов камеры NVIDIA Jetson — SFW15R-1STE1LF и F32Q-1A7H1-11022.
| Расположение | Каталожный номер | Производитель | Ориентация | Число контактов | Шаг |
|---|---|---|---|---|---|
| Плата NVIDIA Jetson Nano | 1-1734248-5 | TE Connectivity | вертикальный | 15 | 1 мм |
| NVIDIA Jetson Xavier NX | 1-1734248-5 | TE Connectivity | вертикальный | 15 | 1 мм |
| Серия NVIDIA Jetson Orin | / | TE Connectivity | вертикальный | 22 | 0,5 мм |
Поддерживаемые модули камер
В таблице — некоторые камеры IMX219 и IMX477, которые работают с платами серии NVIDIA Jetson:
| Модули камер | Каталожный номер разъёма | Артикул камеры | Особенности | Число контактов | Шаг |
|---|---|---|---|---|---|
| Камеры IMX219 | SFW15R-1STE1LF | B0179 | широкоугольный объектив | 15 | 1 мм |
| Камеры IMX219 | SFW15R-1STE1LF | B0181 | автофокус | 15 | 1 мм |
| Камеры IMX219 | SFW15R-1STE1LF | B0183 | низкая дисторсия | 15 | 1 мм |
| Камеры IMX219 | SFW15R-1STE1LF | B0187 | низкая дисторсия, NoIR (без ИК-фильтра) | 15 | 1 мм |
| Камеры IMX219 | SFW15R-1STE1LF | B0189 | автофокус, NoIR | 15 | 1 мм |
| Камеры IMX219 | SFW15R-1STE1LF | B0191 | фиксированный фокус | 15 | 1 мм |
| Камеры IMX219 | SFW15R-1STE1LF | B0193 | широкоугольный объектив, NoIR | 15 | 1 мм |
| Камеры IMX219 | SFW15R-1STE1LF | B0287 | объектив «рыбий глаз» | 15 | 1 мм |
| Камеры IMX477 HQ | F32Q-1A7H1-11022 | B0249 | объектив с креплением CS | 22 | 0,5 мм |
| Камеры IMX477 HQ | F32Q-1A7H1-11022 | B0251 | объектив с креплением M12 | 22 | 0,5 мм |
| Камеры IMX477 HQ | F32Q-1A7H1-11022 | B0273 | автофокус | 22 | 0,5 мм |
| Камеры IMX477 HQ | F32Q-1A7H1-11022 | B0274 | переключаемый ИК-фильтр, день/ночь | 22 | 0,5 мм |
| Камеры IMX477 HQ | F32Q-1A7H1-11022 | B0279 | без объектива, только крепление CS | 22 | 0,5 мм |
| Камеры IMX477 HQ | F32Q-1A7H1-11022 | B016712MP | PTZ | 22 | 0,5 мм |
| Камеры IMX477 HQ | F32Q-1A7H1-11022 | B0167B12 | PTZ с основанием | 22 | 0,5 мм |
2. Распиновка разъёма камеры NVIDIA Jetson
| № (15 контактов) | Название (15 контактов) | Описание | Название (22 контакта) | № (22 контакта) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Земля | GND | 1 |
| 2 | CAM_D0_N | Линия данных MIPI 0 (−) | CAM_D0_N | 2 |
| 3 | CAM_D0_P | Линия данных MIPI 0 (+) | CAM_D0_P | 3 |
| 4 | GND | Земля | GND | 4 |
| 5 | CAM_D1_N | Линия данных MIPI 1 (−) | CAM_D1_N | 5 |
| 6 | CAM_D1_P | Линия данных MIPI 1 (+) | CAM_D1_P | 6 |
| 7 | GND | Земля | GND | 7 |
| 8 | CAM_CK_N | Тактовая линия MIPI (−) | CAM_CK_N | 8 |
| 9 | CAM_CK_P | Тактовая линия MIPI (+) | CAM_CK_P | 9 |
| Земля | GND | 10 | ||
| Линия данных MIPI 2 (−) | CAM_D2_N (UC-698/NC) | 11 | ||
| Линия данных MIPI 2 (+) | CAM_D2_P (UC-698/NC) | 12 | ||
| Земля | GND | 13 | ||
| Линия данных MIPI 3 (−) | CAM_D3_N (UC-698/NC) | 14 | ||
| Линия данных MIPI 3 (+) | CAM_D3_P (UC-698/NC) | 15 | ||
| 10 | GND | Земля | GND | 16 |
| 11 | CAM_IO0 | Включение питания | CAM_IO0 | 17 |
| 12 | CAM_IO1 | Светодиодный индикатор / Xclk | CAM_IO1 | 18 |
| Земля | GND | 19 | ||
| 13 | CAM_SCL | I2C SCL | CAM_SCL | 20 |
| 14 | CAM_SDA | I2C SDA | CAM_SDA | 21 |
| 15 | CAM_3V3 | Выход питания 3,3 В | CAM_3V3 | 22 |