Камера IMX477 12 Мп

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Обзор

Модули камер Arducam на сенсоре IMX477 дают качественное изображение на всех моделях Raspberry Pi, включая Pi 4, Pi 3/3B+/3A+, CM3/3+, Pi Zero и другие. У официальной камеры Raspberry Pi HQ только один вариант крепления, а у камер Arducam IMX477 — три варианта расстояния между крепёжными отверстиями (29, 30 и 34 мм), под стандартные корпуса промышленных камер. Кроме того, эти модули используют интерфейс MIPI CSI-2 на 4 линии и обеспечивают более высокую пропускную способность, чем официальная камера.

Технические характеристики

Сенсор

Параметр	Значение
Сенсор	IMX477
Тип затвора	Скользящий затвор
Чувствительность к ИК	Только видимый свет
Активные пиксели	4056 × 3040
Разрешение	12 Мп
Оптический формат	1/2.3"
Размер пикселя	1,55 × 1,55 мкм
Видеорежимы	1080p при 30 к/с, 720p при 60 к/с, 640 × 480 при 60/90 к/с

Год выпуска

Raspberry Pi официально выпустила камеру на сенсоре IMX477 в 2020 году — это был заметный шаг вперёд в возможностях камер для этой платформы.

Версии Arducam

После выхода IMX477 в Arducam разработали несколько специализированных версий под разные задачи:

Версия с переключаемым ИК-фильтром (IR-CUT)

В версии IR-CUT стоит тот же 12-мегапиксельный сенсор IMX477, что и в официальной камере Raspberry Pi HQ, но добавлен механический ИК-фильтр, который переключается автоматически в зависимости от освещения. У официальной камеры HQ нет чувствительности к ИК и нет версии NoIR (без ИК-фильтра), а модуль Arducam снимает и в ИК-диапазоне, и днём с естественной цветопередачей. Модуль полностью совместим со всеми моделями Raspberry Pi, у которых есть разъём камеры.

Версия с моторизованной фокусировкой

В этой версии стоит мотор с программным управлением: фокус настраивается автоматически, крутить объектив вручную не нужно. Моторизованная фокусировка даёт точную автоматическую наводку на резкость.

Поворотная версия PTZ

Камеры Arducam PTZ превращают Raspberry Pi в полноценную систему видеонаблюдения с обзором 360°. В системе есть программный автофокус для чёткой наводки на цель при зуме и управление ИК-фильтром для съёмки и днём, и в режиме ночного видения.

Совместимость с платформами

Поддерживаемые ОС

Платформа	Trixie	Bookworm (rpicam)	Bullseye (libcamera/rpicam)	Buster (raspistill)
Raspberry Pi 5 / CM5	✅	✅	❌	❌
Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3A+ / Zero / Zero 2 W	✅	✅	✅	✅
Raspberry Pi CM3 / CM3+ / CM4 (нужна плата-адаптер)	✅	✅	✅	✅

Поддержка ОСДокументация ориентирована на Trixie, Bookworm и Bullseye (ядро 6.1.21 и новее) — в соответствии с циклом выпуска официальной Raspberry Pi OS. Инструкций для Buster здесь нет: для стабильной работы Arducam рекомендует перейти на поддерживаемую ОС. Если нужна помощь именно с Buster, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.

Каталог продукции

Артикул	Разъём (контакты / расположение)	Особенности	Тип объектива	Угол обзора	Фокусировка	Чувствительность к ИК
B0452	22 / верхнее	Крепление M12	Компактный размер	75° (Г) × 59° (В)	Ручная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0240	22 / верхнее	Крепление CS	CS	65° (Г) × 51° (В)	Ручная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0241	22 / верхнее	Комплект удлинения HDMI	CS	65° (Г) × 48,75° (В)	Ручная фокусировка	Переключаемый ИК-фильтр
B024001	22 / верхнее	Крепление CS / штатив	CS (стандартный)	—	—	—
B0167B12	22 / н/д	Комплект PTZ	Вариообъектив	96–33° (Г) × 72–24° (В)	Моторизованная фокусировка	Переключаемый ИК-фильтр
B016712MP	22 / н/д	Комплект PTZ	Вариообъектив	96–33° (Г) × 72–24° (В)	Моторизованная фокусировка	Переключаемый ИК-фильтр
B0262	22 / верхнее	Компактный размер	M12	75° (Г) × 56,3° (В)	Ручная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0271	22 / н/д	Для Compute Module	M12	75° (Г) × 56,3° (В)	Ручная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм

Подключение оборудования

Подробно подключение оборудования описано в руководстве:

Быстрый старт — подключение оборудования

Настройка ПО

Настройка ПО состоит из трёх частей:

Настройка системы — обязательный первый шаг, чтобы система распознала камеру (нужна перезагрузка).
Работа с камерой — команды для предпросмотра и съёмки.
Устранение неполадок — решения типичных проблем с изображением.

Настройка системы

ВажноИзменения в конфигурации вступают в силу только после перезагрузки Raspberry Pi.

Raspberry Pi 5 и CM5

Pi 5 работает с Trixie и Bookworm. В обеих системах файл конфигурации находится по пути /boot/firmware/config.txt.

Откройте файл конфигурации: sudo nano /boot/firmware/config.txt
Отключите автоопределение камеры: camera_auto_detect=0
Добавьте оверлей imx477 в раздел [all]: dtoverlay=imx477
Сохраните файл и перезагрузите систему: sudo reboot

Выбор порта камерыЕсли камера подключена к порту CAM0 на Pi 5, используйте строку:

dtoverlay=imx477,cam0

Raspberry Pi 4

Pi 4 работает с Trixie, Bookworm и Bullseye, файл конфигурации в них лежит в разных местах.

Trixie и Bookworm:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Bullseye:

sudo nano /boot/config.txt

Дальнейшие шаги (одинаковы для всех версий ОС):

Установите camera_auto_detect=0.
Добавьте dtoverlay=imx477 в раздел [all].
Сохраните файл и перезагрузите систему: sudo reboot

Raspberry Pi Zero — Pi 3

Эти модели работают со всеми версиями ОС, но порядок настройки различается.

Trixie и Bookworm

Стандартная настройка через /boot/firmware/config.txt:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Установите camera_auto_detect=0.
Добавьте dtoverlay=imx477 в раздел [all].
Сохраните файл и перезагрузите систему: sudo reboot

Bullseye

Настройка в два шага:

Шаг 1. Отредактируйте config.txt

sudo nano /boot/config.txt

Установите camera_auto_detect=0.
Добавьте dtoverlay=imx477 в раздел [all].
Сохраните файл, но пока не перезагружайте систему — перейдите к шагу 2.

Шаг 2. Включите графику Glamor

sudo raspi-config

Откройте 6 Advanced Options → A3 Glamor → включите (Enable) → перезагрузите систему.

Raspberry Pi Compute Module 3 и 4

CM3 и CM4 работают со всеми версиями ОС, у них два порта камеры (cam0 и cam1).

Trixie и Bookworm:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Bullseye:

sudo nano /boot/config.txt

Дальнейшие шаги (одинаковы для всех версий ОС):

Установите camera_auto_detect=0.
Добавьте dtoverlay=imx477 в раздел [all].
Сохраните файл и перезагрузите систему: sudo reboot

Выбор порта камерыЧтобы использовать интерфейс CAM0, измените строку оверлея так:

dtoverlay=imx477,cam0

Работа с камерой

После настройки и перезагрузки камера готова к работе.

Trixie и Bookworm — набор rpicam-apps:

Список доступных камер: rpicam-still --list-cameras
Предпросмотр (выход — Ctrl+C): rpicam-still -t 0
Снимок после 5-секундного предпросмотра: rpicam-still -t 5000 -o test.jpg

Bullseye — набор libcamera-apps:

Список доступных камер: libcamera-still --list-cameras
Предпросмотр (выход — Ctrl+C): libcamera-still -t 0
Снимок после 5-секундного предпросмотра: libcamera-still -t 5000 -o test.jpg

Подробные инструкции — в документации Raspberry Pi по камерам.

Устранение неполадок

Если изображения нет (например, чёрный экран), возможно, система неправильно распознала камеру.

Решение типичных проблем: руководство по устранению неполадок

Если проблема не уходит, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.