Главная
Документация
Камеры для Arduino и MCU
Быстрый старт с SPI-камерами Arducam на Arduino

Быстрый старт с SPI-камерами Arducam на Arduino

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

В этом разделе описано только, как запустить камеру на платформе Arduino. Это самый простой способ проверить, работает ли оборудование.

1. Проверьте оборудование

SPI-модули камер Arducam выпускаются в нескольких моделях, у которых разные временные характеристики и функции. Список SPI-камер Arducam:

Модель	Макрос
Arducam Shield Rev.C	ARDUCAM_SHIELD_REVC
Arducam Shield V2	ARDUCAM_SHIELD_V2
Arducam Shield Mini 2MP	//#define OV2640_MINI_2MP
Arducam Shield Mini 5MP (версия с FIFO)	//#define OV5642_MINI_5MP
Arducam Shield Mini 5MP (с исправлением ошибки bit rotation)	//#define OV5642_MINI_5MP_BIT_ROTATION_FIXED
Arducam Shield Mini 2MP Plus	#define OV2640_MINI_2MP_PLUS
Arducam Shield Mini 5MP Plus (OV5642)	//#define OV5642_MINI_5MP_PLUS
Arducam Shield Mini 5MP Plus (OV5640)	//#define OV5640_MINI_5MP_PLUS

2. Настройте библиотеку

Перед запуском любого примера библиотеку нужно настроить, иначе при компиляции появится ошибка. Откройте файл memorysaver.h в папке ArduCAM и включите аппаратную платформу и модуль камеры, которые соответствуют вашему оборудованию: для этого закомментируйте или раскомментируйте макроопределения в файле.

Например, для ArduCAM-Mini-2MP раскомментируйте строку #define OV2640_MINI_2MP и закомментируйте все остальные.

А для ArduCAM-Shield-V2 с модулем камеры OV5642 раскомментируйте строки #define ARDUCAM_SHIELD_V2 и #define OV5642_CAM, а все остальные закомментируйте.

Ниже — фрагмент файла memorysaver.h, в котором для примера включена камера Arducam Shield Mini 2MP Plus.

//Step 1: select the hardware platform, only one at a time
//#define OV2640_MINI_2MP
//#define OV3640_MINI_3MP
//#define OV5642_MINI_5MP
//#define OV5642_MINI_5MP_BIT_ROTATION_FIXED
#define OV2640_MINI_2MP_PLUS
//#define OV5642_MINI_5MP_PLUS
//#define OV5640_MINI_5MP_PLUS


//#define ARDUCAM_SHIELD_REVC   
//#define ARDUCAM_SHIELD_V2


//Step 2: Select one of the camera module, only one at a time
#if (defined(ARDUCAM_SHIELD_REVC) || defined(ARDUCAM_SHIELD_V2))
    //#define OV7660_CAM
    //#define OV7725_CAM
    //#define OV7670_CAM
    //#define OV7675_CAM
    //#define OV2640_CAM
    //#define OV3640_CAM
    //#define OV5642_CAM
    //#define OV5640_CAM 

    //#define MT9D111A_CAM
    //#define MT9D111B_CAM
    //#define MT9M112_CAM
    //#define MT9V111_CAM   
    //#define MT9M001_CAM   
    //#define MT9V034_CAM
    //#define MT9M034_CAM
    //#define MT9T112_CAM
    //#define MT9D112_CAM

3. Загрузите пример скетча

Затем откройте Arduino IDE: примеры ArduCAM находятся в меню File → Examples → ArduCAM, как показано на рисунке 1 (на примере Arducam Shield Mini).

Примеры ArduCAM в меню Arduino IDE — Рисунок 1. Примеры в Arduino IDE

Откройте один из примеров и подключите интерфейсы SPI и I2C — особенно выводы CS — к шилду ArduCAM так, как указано в примере. Подробнее о подключении — в руководстве по применению оборудования ArduCAM. Выберите правильный COM-порт и плату Arduino и загрузите скетч, как показано на рисунке 2.

Пример скетча ArduCAM в Arduino IDE — Рисунок 2. Пример скетча

4. Сделайте снимки

Если у вас шилд ArduCAM с ЖК-экраном, после загрузки скетча на экране появится видео в реальном времени. В остальных случаях для захвата изображений нужна хост-программа для отладки под Windows. Подробнее о ней — в разделе «Хост-программа для отладки».