Камера PTZ для NVIDIA Jetson: быстрый старт

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Подключение камеры

Камера для NVIDIA Jetson Nano / Xavier NX

Найдите разъём камеры (CSI). Он находится на краю несущей платы, напротив выводов GPIO.
Аккуратно потяните вверх пластиковый фиксатор разъёма, чтобы не оторвать его.
Вставьте шлейф камеры контактами к радиаторам. Не перегибайте шлейф и вставьте его до упора в разъём.
Придерживая шлейф, опустите пластиковый фиксатор на место.

Камера для NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX

Найдите разъём камеры (CSI). Он находится на краю несущей платы, напротив выводов GPIO.
Аккуратно потяните вверх пластиковый фиксатор разъёма, чтобы не оторвать его.
Вставьте шлейф камеры контактами к радиаторам. Не перегибайте шлейф и вставьте его до упора в разъём.
Придерживая шлейф, опустите пластиковый фиксатор на место.

Схема подключения — NVIDIA Jetson Orin Nano

Шлейф FPC 15–22 контакта

NVIDIA Jetson Orin Nano: подключение шлейфом 15–22 контакта

Шлейф FFC 22–22 контакта

NVIDIA Jetson Orin Nano: подключение шлейфом 22–22 контакта

Схема подключения — NVIDIA Jetson Orin NX

Шлейф FPC 15–22 контакта

NVIDIA Jetson Orin NX: подключение шлейфом 15–22 контакта

Шлейф FFC 22–22 контакта

NVIDIA Jetson Orin NX: подключение шлейфом 22–22 контакта

Подключение сервоприводов

Металлическое основание с сервоприводами и соединительные провода в комплект не входят.

Подключите 3-контактные штекеры сервоприводов к двум гнёздам платы контроллера.

Левое гнездо — для сервопривода поворота (pan), правое — для сервопривода наклона (tilt).
Обратите внимание на цвета проводов в 3-контактном штекере: слева направо — коричневый, красный, жёлтый.

Подключение штекеров сервоприводов:

Подключение платы контроллера

Обратите внимание: металлическое основание с сервоприводами и соединительные провода в комплект не входят.

Провода платы контроллера делятся на три пары и служат двум целям: передают сигналы управления I2C и подают питание.

1-я пара подключается к внешнему источнику питания: контакт 1 — Servo VCC, контакт 2 — GND.
2-я пара подключается к выводам GPIO Jetson для питания: контакт 3 — 5 В, контакт 4 — GND.
3-я пара тоже подключается к выводам GPIO Jetson — для I2C: контакт 5 — SCL, контакт 6 — SDA.

Подключение проводов платы контроллера:

Обратите внимание: на схеме провода раскрашены в разные цвета только для наглядности. Порядок цветов у разных комплектов отличается и может не совпасть с вашим. Поэтому ориентируйтесь не на цвет провода, а на его положение.

Закончив сборку, сверьте подключения по общей схеме (рисунок 3).

Общая схема подключения

Программное обеспечение

Поддерживаемые платформы и версии JetPack (L4T)

Список поддерживаемых платформ и версий JetPack приведён в документе:

Поддерживаемые платформы и версии JetPack — камеры Arducam для NVIDIA Jetson

Камера PTZ с сенсором IMX219

Артикул	Разъём	Разрешение	Особенности	Угол обзора (Г × В)	Фокусировка	Чувствительность к ИК
B0167B8	15 контактов, контакты снизу	8 Мп	поворот сервоприводами	Г 67°–18° × В 49°–13°	моторизованная фокусировка	переключаемый ИК-фильтр

Скачайте демонстрационный код

git clone https://www.github.com/arducam/MIPI_Camera.git

Установите зависимости

sudo apt install python-smbus

Перейдите в папку

cd MIPI_Camera/Jetson/JetsonNano_PTZ/

Запустите демонстрационный код

python FocuserExample.py

ПримечаниеПосле запуска программы нажмите клавишу t и подождите около 8 секунд: режим сменится с Fix на Adjust. В режиме Adjust зумом, фокусом, ИК-фильтром (IR-CUT) и другими функциями можно управлять с клавиатуры. По умолчанию включён режим Fix. Выбранный режим сохраняется, пока не отключено питание; после отключения питания он сбрасывается.

На рисунке ниже — интерфейс режима Adjust: в этом режиме комплектом камеры PTZ можно управлять вручную.

Файлы примера фокусировки:

Focuser.py — базовый модуль управления вариообъективом;
AutoFocus.py — два способа автофокусировки; зависит от Focuser.py, OpenCV и picamera. Установите OpenCV командой sudo apt-get install python-opencv;
AutoFocusExample.py — пример использования автофокуса; зависит от AutoFocus.py;
FocuserExample.py — управление вариообъективом.

Камера PTZ с сенсором IMX477

Артикул	Разъём	Разрешение	Особенности	Угол обзора (Г × В)
B0167B12	15 / 22 контакта	12 Мп	поворот сервоприводами	Г 96°–33° × В 72°–24°

Демонстрация

Видео к этому материалу опубликовано на YouTube. Пришлём ссылку по запросу на quote@arducam-russia.ru.

Установка драйвера

Шаг 1. Скачайте bash-скрипт.

cd ~
wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh

Шаг 2. Установите драйвер.

chmod +x install_full.sh
./install_full.sh -m imx477