К содержимому
  1. Главная
  2. Документация
  3. Камеры для NVIDIA Jetson
  4. Комплекты Camarray из нескольких камер

Комплекты Camarray из нескольких камер

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Введение

Подключить к одной платформе несколько камер — на первый взгляд несложная задача. Но когда нужно, чтобы несколько камер работали буквально одновременно на одном Raspberry Pi или NVIDIA Jetson, такую возможность, по данным Arducam, пока даёт только оборудование Arducam.

Arducam шла к этому несколько лет — от мультиплексирования камер до синхронизации четырёх камер: адаптер для нескольких камер, плата HAT стереокамеры с синхронизацией и, наконец, Camarray.

Адаптер Arducam для нескольких камер решил базовую задачу — съёмку несколькими камерами с разных ракурсов: к одной плате Raspberry Pi можно подключить до 4 камер.

Однако в каждый момент работает только одна камера, и между ними приходится переключаться. Затем Arducam выпустила для Raspberry Pi плату HAT стереокамеры: к одной стандартной плате Pi можно подключить две камеры OV5647 на 5 Мп или две IMX219 на 8 Мп и снимать фото и видео одновременно. Главное — в этом двухкамерном решении обе камеры полностью синхронизированы.

Следующим шагом стала Camarray — решение Arducam для работы с несколькими камерами на Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX и других платформах, в которое входят аппаратная и программная части. Аппаратная часть снимает ограничение по числу физических разъёмов камер: к ней можно подключить до 4 одинаковых камер MIPI. Программная часть позволяет выводить на экран и захватывать видео со всех подключённых камер и даже поддерживает сенсоры, которых нет в официальных драйверах.

Характеристики

Основные характеристики

Синхронизированный стереокомплект из двух камер

СенсорРазрешениеАртикулОптический формат
OV92811 МпB0263/B0337/B02661/4″
OV23112 МпB02641/2.9″
AR02342 МпB0492N1/2.6″
OV56475 МпB0217J51/4″
IMX47712 МпB0347N/B0265N1/2.3″

Синхронизированный комплект из четырёх камер

СенсорРазрешениеАртикулОптический формат
OV92811 МпB02671/4″
OV97821 МпB03311/4″
IMX2198 МпB03961/4″
IMX47712 МпB03971/2.3″
IMX51916 МпB03881/2.53″

Разрешение и частота кадров (обновлено 01.01.2024)

Синхронизированный стереокомплект из двух камер

СенсорL4T / JetPackПлатформа NVIDIA JetsonРазрешениеЧастота кадров
2028 × 152040 к/с
2028 × 108050 к/с
L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin4056 × 304010 к/с
L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin2028 × 152030 к/с
L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin2028 × 108030 к/с

Синхронизированный комплект из четырёх камер

СенсорL4T / JetPackПлатформа NVIDIA JetsonРазрешениеЧастота кадров
IMX219L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin3280 × 246410,5 к/с
IMX219L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin3280 × 184814 к/с
IMX219L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1920 × 108015 к/с
IMX219L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1640 × 123215 к/с
IMX219L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1280 × 72030 к/с
IMX219L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin3280 × 246410,5 к/с
IMX219L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin3280 × 184814 к/с
IMX219L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1920 × 108015 к/с
IMX219L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1640 × 123215 к/с
IMX219L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1280 × 72030 к/с
IMX477L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin4056 × 30405 к/с
IMX477L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin2028 × 152020 к/с
IMX477L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin2028 × 108025 к/с
IMX477L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin4056 × 30405 к/с
IMX477L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin2028 × 152015 к/с
IMX477L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin2028 × 108015 к/с
IMX519L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin4656 × 34965 к/с
IMX519L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin3840 × 216010,5 к/с
IMX519L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1920 × 108030 к/с
IMX519L4T 32.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1280 × 72030 к/с
IMX519L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin4656 × 34964,5 к/с
IMX519L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin3840 × 21608,5 к/с
IMX519L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1920 × 108030 к/с
IMX519L4T 35.xNVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin1280 × 72030 к/с

Модели

АртикулСенсорРазрешениеРазъём (контакты / расположение)ОсобенностиТип объективаУгол обзора (Г × В)ФокусировкаЧувствительность к ИК
B0347NIMX47712 Мп15 / нижнееСтереокамераM1275° × 56°РучнаяИК-фильтр 650 нм
B0331OV97821 Мп15 / нижнееЦветная, глобальный затвор, 4 камерыM1275° × 46,8°РучнаяБез ИК-фильтра
B0396IMX2198 Мп15 / нижнее4 камерыШтатный62,2° × 48,8°Фиксированный фокусИК-фильтр 650 нм
B0388IMX51916 Мп15 / нижнее4 камерыШтатный65° × 48,8°МоторизованнаяИК-фильтр 650 нм
B0265NIMX47712 Мп15 / нижнееСтереокамераCS65° × 48,7°РучнаяИК-фильтр 650 нм
B0397IMX47712 Мп15 / нижнее4 камерыM1275° × 56°РучнаяИК-фильтр 650 нм
B0484IMX70812 Мп15 / нижнееШирокоугольная стереокамераШтатный120° (Д) × 100° (Г) × 72° (В)АвтофокусИК-фильтр 650 нм
B0267OV92811 Мп15 / нижнееМонохромная, глобальный затвор, 4 камерыM1275° × 46,8°РучнаяБез ИК-фильтра
B0266OV92811 Мп15 / нижнееМонохромная стереокамера с глобальным затворомM1270° × 43,75°РучнаяБез ИК-фильтра
B0263OV92811 Мп15 / нижнееМонохромная стереокамера с глобальным затворомM1270° × 43,75°РучнаяБез ИК-фильтра
B0264OV23112 Мп15 / нижнееМонохромная стереокамера с глобальным затворомM1283° × 67,5°РучнаяБез ИК-фильтра
B0492NAR02342 Мп22 / нижнееЦветная, глобальный затворM12120° (Д) × 90° (Г) × 75° (В)РучнаяВстроенный ИК-фильтр
B0217J5OV56475 Мп15 / нижнееСтереокамераШтатный54° × 41°Фиксированный фокусИК-фильтр 650 нм
B0217J8IMX2198 Мп15 / нижнееСтереокамераШтатный62,2° × 48,8°Фиксированный фокусИК-фильтр 650 нм

Запросить цену

Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.