Комплекты Camarray из нескольких камер
Введение
Подключить к одной платформе несколько камер — на первый взгляд несложная задача. Но когда нужно, чтобы несколько камер работали буквально одновременно на одном Raspberry Pi или NVIDIA Jetson, такую возможность, по данным Arducam, пока даёт только оборудование Arducam.
Arducam шла к этому несколько лет — от мультиплексирования камер до синхронизации четырёх камер: адаптер для нескольких камер, плата HAT стереокамеры с синхронизацией и, наконец, Camarray.
Адаптер Arducam для нескольких камер решил базовую задачу — съёмку несколькими камерами с разных ракурсов: к одной плате Raspberry Pi можно подключить до 4 камер.
Однако в каждый момент работает только одна камера, и между ними приходится переключаться. Затем Arducam выпустила для Raspberry Pi плату HAT стереокамеры: к одной стандартной плате Pi можно подключить две камеры OV5647 на 5 Мп или две IMX219 на 8 Мп и снимать фото и видео одновременно. Главное — в этом двухкамерном решении обе камеры полностью синхронизированы.
Следующим шагом стала Camarray — решение Arducam для работы с несколькими камерами на Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX и других платформах, в которое входят аппаратная и программная части. Аппаратная часть снимает ограничение по числу физических разъёмов камер: к ней можно подключить до 4 одинаковых камер MIPI. Программная часть позволяет выводить на экран и захватывать видео со всех подключённых камер и даже поддерживает сенсоры, которых нет в официальных драйверах.
Характеристики
Основные характеристики
Синхронизированный стереокомплект из двух камер
| Сенсор | Разрешение | Артикул | Оптический формат |
|---|---|---|---|
| OV9281 | 1 Мп | B0263/B0337/B0266 | 1/4″ |
| OV2311 | 2 Мп | B0264 | 1/2.9″ |
| AR0234 | 2 Мп | B0492N | 1/2.6″ |
| OV5647 | 5 Мп | B0217J5 | 1/4″ |
| IMX477 | 12 Мп | B0347N/B0265N | 1/2.3″ |
Синхронизированный комплект из четырёх камер
| Сенсор | Разрешение | Артикул | Оптический формат |
|---|---|---|---|
| OV9281 | 1 Мп | B0267 | 1/4″ |
| OV9782 | 1 Мп | B0331 | 1/4″ |
| IMX219 | 8 Мп | B0396 | 1/4″ |
| IMX477 | 12 Мп | B0397 | 1/2.3″ |
| IMX519 | 16 Мп | B0388 | 1/2.53″ |
Разрешение и частота кадров (обновлено 01.01.2024)
Синхронизированный стереокомплект из двух камер
| Сенсор | L4T / JetPack | Платформа NVIDIA Jetson | Разрешение | Частота кадров |
|---|---|---|---|---|
| 2028 × 1520 | 40 к/с | |||
| 2028 × 1080 | 50 к/с | |||
| L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 4056 × 3040 | 10 к/с | |
| L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 2028 × 1520 | 30 к/с | |
| L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 2028 × 1080 | 30 к/с |
Синхронизированный комплект из четырёх камер
| Сенсор | L4T / JetPack | Платформа NVIDIA Jetson | Разрешение | Частота кадров |
|---|---|---|---|---|
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3280 × 2464 | 10,5 к/с |
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3280 × 1848 | 14 к/с |
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1920 × 1080 | 15 к/с |
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1640 × 1232 | 15 к/с |
| IMX219 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1280 × 720 | 30 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3280 × 2464 | 10,5 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3280 × 1848 | 14 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1920 × 1080 | 15 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1640 × 1232 | 15 к/с |
| IMX219 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1280 × 720 | 30 к/с |
| IMX477 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 4056 × 3040 | 5 к/с |
| IMX477 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 2028 × 1520 | 20 к/с |
| IMX477 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 2028 × 1080 | 25 к/с |
| IMX477 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 4056 × 3040 | 5 к/с |
| IMX477 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 2028 × 1520 | 15 к/с |
| IMX477 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 2028 × 1080 | 15 к/с |
| IMX519 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 4656 × 3496 | 5 к/с |
| IMX519 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3840 × 2160 | 10,5 к/с |
| IMX519 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1920 × 1080 | 30 к/с |
| IMX519 | L4T 32.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1280 × 720 | 30 к/с |
| IMX519 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 4656 × 3496 | 4,5 к/с |
| IMX519 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 3840 × 2160 | 8,5 к/с |
| IMX519 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1920 × 1080 | 30 к/с |
| IMX519 | L4T 35.x | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX/AGX Orin | 1280 × 720 | 30 к/с |
Модели
| Артикул | Сенсор | Разрешение | Разъём (контакты / расположение) | Особенности | Тип объектива | Угол обзора (Г × В) | Фокусировка | Чувствительность к ИК |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0347N | IMX477 | 12 Мп | 15 / нижнее | Стереокамера | M12 | 75° × 56° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0331 | OV9782 | 1 Мп | 15 / нижнее | Цветная, глобальный затвор, 4 камеры | M12 | 75° × 46,8° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0396 | IMX219 | 8 Мп | 15 / нижнее | 4 камеры | Штатный | 62,2° × 48,8° | Фиксированный фокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B0388 | IMX519 | 16 Мп | 15 / нижнее | 4 камеры | Штатный | 65° × 48,8° | Моторизованная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0265N | IMX477 | 12 Мп | 15 / нижнее | Стереокамера | CS | 65° × 48,7° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0397 | IMX477 | 12 Мп | 15 / нижнее | 4 камеры | M12 | 75° × 56° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0484 | IMX708 | 12 Мп | 15 / нижнее | Широкоугольная стереокамера | Штатный | 120° (Д) × 100° (Г) × 72° (В) | Автофокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B0267 | OV9281 | 1 Мп | 15 / нижнее | Монохромная, глобальный затвор, 4 камеры | M12 | 75° × 46,8° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0266 | OV9281 | 1 Мп | 15 / нижнее | Монохромная стереокамера с глобальным затвором | M12 | 70° × 43,75° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0263 | OV9281 | 1 Мп | 15 / нижнее | Монохромная стереокамера с глобальным затвором | M12 | 70° × 43,75° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0264 | OV2311 | 2 Мп | 15 / нижнее | Монохромная стереокамера с глобальным затвором | M12 | 83° × 67,5° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0492N | AR0234 | 2 Мп | 22 / нижнее | Цветная, глобальный затвор | M12 | 120° (Д) × 90° (Г) × 75° (В) | Ручная | Встроенный ИК-фильтр |
| B0217J5 | OV5647 | 5 Мп | 15 / нижнее | Стереокамера | Штатный | 54° × 41° | Фиксированный фокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B0217J8 | IMX219 | 8 Мп | 15 / нижнее | Стереокамера | Штатный | 62,2° × 48,8° | Фиксированный фокус | ИК-фильтр 650 нм |