Камеры Jetvariety для NVIDIA Jetson: введение
Интерфейс MIPI и разъёмы MIPI на NVIDIA Jetson
Комплект разработчика NVIDIA Jetson состоит из двух частей: вычислительного модуля (CoM) и несущей платы. Модуль поддерживает скоростной интерфейс MIPI, без которого сегодня не обходится встраиваемое машинное зрение.
На несущей плате комплекта интерфейс MIPI выведен на разъём камеры на 15 контактов в стиле Raspberry Pi. Сначала на плате был один разъём камеры, в ревизии B01 добавили второй.
Как подключить модуль MIPI-камеры к NVIDIA Jetson
В отличие от многих USB-камер, MIPI-камере для работы мало одного подходящего разъёма: не менее важная часть — драйвер камеры. NVIDIA Jetson штатно поддерживает Sony IMX219 — сенсор, как у камеры Raspberry Pi Camera Module V2. Рассчитывать, что NVIDIA выпустит драйверы для других модулей MIPI-камер, не стоит: это не её профиль.
Поэтому, чтобы использовать модуль MIPI-камеры, отличный от IMX219, сейчас остаётся либо написать драйвер самостоятельно, либо обратиться к партнёрам NVIDIA по камерам (Jetson Imaging Partners). В обоих случаях добавление новой камеры — большой объём работы.
С проблемой выбора камер сталкивается не только NVIDIA Jetson, но и Raspberry Pi: там тоже штатно поддерживаются драйверы всего двух камер — OV5647 и IMX219.
Arducam решила эту задачу, выпустив серию модулей MIPI-камер для Raspberry Pi, и перенесла этот опыт на платформу NVIDIA Jetson.
Какие проблемы решает проект Jetvariety
Видео к этому материалу опубликовано на YouTube. Пришлём ссылку по запросу на quote@arducam-russia.ru.
Совместимость с Jetson Xavier NX
У Xavier NX тот же форм-фактор и распиновка, что у NVIDIA Jetson, но ПО и драйверы камер у них заметно отличаются.
Arducam ещё работает над драйверами для Xavier NX: текущий драйвер Jetvariety поддерживает не все камеры. Ниже — список поддерживаемых камер. Если вашей камеры в нём нет, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.
- IMX135 (артикул B0213)
- AR1820 (артикул B0216)
- AR0230 OBISP (артикул B0247)
- AR1335 OBISP (артикул B0245)
- OV2311 (артикулы B0220, B0221)
- OV9281 (артикул B0223)
- OV5647 (артикул B0215)
- IMX298 (артикулы B0214, B0323)
- IMX230 (артикул B0324)
Поддерживаемые системы
| Платформа | ОС | Версия пакета | Поддержка |
|---|---|---|---|
| NVIDIA Jetson* | 64 бит | JetPack 4.6, 4.6.1, 4.6.2 | Да |
| Jetson Xavier NX* | 64 бит | JetPack 4.6, 4.6.1, 4.6.2 | Да |
Подробнее: поддерживаемые версии JetPack на NVIDIA Jetson.