Камера IMX415 8,3 Мп
Введение
Arducam и libcamera
Arducam вместе с проектом libcamera разрабатывает новое поколение модулей камер MIPI, которые штатно работают с современным стеком камер в Linux. Так оборудование Raspberry Pi получает доступ к промышленным решениям для съёмки: libcamera даёт единый API и заменяет устаревшую архитектуру драйверов V4L2.
Главные преимущества такой интеграции:
- Штатная поддержка расширенных функций камеры: HDR, шумоподавления, динамического управления частотой кадров.
- Высокая производительность за счёт прямого доступа к конвейеру ISP (процессора обработки изображения).
- Кроссплатформенность: Raspberry Pi OS, Ubuntu и другие платформы с поддержкой libcamera.
- Простая разработка благодаря стандартным элементам управления камерой и единой обработке метаданных.
Камера Arducam IMX415
Камера MIPI на сенсоре IMX415 — флагманский модуль в линейке Arducam для промышленного машинного зрения на платформе Raspberry Pi. Камера построена на 8,3-мегапиксельном сенсоре Sony STARVIS и обеспечивает:
| Параметр | Значение | Преимущество |
|---|---|---|
| Разрешение | 3840 × 2160 (8,3 Мп) | Съёмка в 4K |
| Размер пикселя | 1,45 × 1,45 мкм | Высокая чувствительность при слабом освещении |
| Интерфейс вывода | MIPI CSI-2 | Быстрая передача данных по MIPI |
| Частота кадров | 3864 × 2192 при 15,75 к/с | Плавная съёмка движения |
Модуль изначально рассчитан на работу с libcamera: конфликтов с драйверами ядра, как у традиционных решений, нет, а расширенные функции вычислительной фотографии доступны сразу.
Продукт
| Артикул | Разрешение | Сенсор | Интерфейс | Особенности | Фокусировка | Дистанция фокусировки | Угол обзора (Д × Г × В) | Чувствительность к ИК |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0569 | 8,3 Мп | IMX415 | MIPI CSI-2 | Сверхслабое освещение | Фиксированный фокус | от 3 м до бесконечности | 104° × 88° × 47° | Встроенный ИК-фильтр 650 нм |
Быстрый старт
Подключение оборудования
Общий порядок подключения камер Raspberry Pi описан в документе:
Быстрый старт — подключение оборудования
Настройка ПО
Требования к версии Raspberry Pi OS
Версия образа Raspberry Pi OS
Используйте образ системы Raspberry Pi, выпущенный 6 мая 2025 года или позже.
Версия ядра Raspberry Pi
Используйте ядро версии 6.12.25 или новее.
Установка libcamera-apps от Arducam
Шаг 1. Скачайте bash-скрипт
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.shШаг 2. Установите libcamera
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_devШаг 3. Установите libcamera-apps
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
Камеру IMX415 поддерживает libcamera версии 0.5.0+rpi20250707-4 и новее — она входит в последний образ Raspberry Pi OS.
Работа с камерой
Достаточно прописать камеру IMX415 в файле config.txt и перезагрузить систему. Пример ниже выполнен на Raspberry Pi 5 с ОС Bookworm.
Измените файл config.txt
sudo nano /boot/firmware/config.txt
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx415
#Save and reboot.Проверьте, определилась ли камера
dmesg | grep imx415
Проверьте узел video0
ls /dev/video*
Проверьте сведения о камере
Посмотрите, какие разрешения и частоты кадров поддерживает камера.
Предпросмотр
rpicam-still -t 0libcamera-still -t 0.