Устранение неполадок ToF-камеры Arducam

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Перед началом работы

Здесь собраны рекомендации по ToF-камере (время пролёта) Arducam.

По данным Arducam, качеству в компании уделяют первостепенное внимание: на всём производстве — и собственном, и у сертифицированных подрядчиков — действуют система всеобщего управления качеством (TQM) и стандарт ISO 9001, а каждая камера перед выпуском проходит промежуточный и финальный контроль.

Тем не менее камера может не заработать. Кроме возможного брака, причин много: повреждения при транспортировке, неблагоприятные условия, неправильное обращение и т. д.

• Перед подключением камеры всегда выключайте Raspberry Pi или NVIDIA Jetson и отсоединяйте блок питания.
• Используйте рекомендованную версию ОС для Raspberry Pi или NVIDIA Jetson (см. документацию к соответствующей плате).
• Убедитесь, что шлейф на плате камеры зафиксирован защёлкой.
• Убедитесь, что шлейф правильно вставлен в разъём.
• Избегайте высоких температур.
• Не допускайте попадания воды и влаги на работающую камеру и не кладите её на токопроводящие поверхности.
• Не перегибайте и не натягивайте гибкий шлейф.
• Вкручивайте винт штатива ровно, чтобы не сорвать резьбу.
• Вставляйте и вынимайте шлейф из разъёма аккуратно, чтобы не повредить печатную плату.
• Не двигайте и лишний раз не трогайте печатную плату во время работы.
• Держите плату за края, чтобы не повредить её электростатическим разрядом.
• Храните плату камеры в прохладном и по возможности сухом месте.
• Резкие перепады температуры и влажности могут вызвать запотевание объектива и ухудшить качество фото и видео.

Устранение неполадок (раздел пополняется)

pip3 list | grep ArduCamDepthCamera
dpkg -l | grep arducam-tof-sdk-dev
ls /dev/video*

Правильный вывод выглядит примерно так:

1. Некорректная работа камеры

Типичные признаки (список неполный):

• Чередование строк (интерлейсинг)
• Шум
• Неверные данные глубины
• Сбой облака точек

sudo apt update
sudo apt install  arducam-tof-sdk-dev

Примеры признаков

• Чередование строк. Скорее всего, причина — старая версия SDK.

• Шум.

• Неверные данные глубины.

• Сбой облака точек.

2. Как переключаться между режимами 2 м и 4 м?

if (tof.start()){
    std::cerr<<"Failed to start camera"<<std::endl;
    exit(-1);
}
//  Modify the range also to modify the MAX_DISTANCE
tof.setControl(ArduCam::RANGE,MAX_DISTANCE);

3. Ошибка компиляции при подключении по SSH

Если вы подключаетесь к Raspberry Pi по SSH и получаете ошибку, как на скриншоте ниже, сначала выполните в терминале команду export DISPLAY=:0 или подключите Raspberry Pi к монитору и работайте без SSH.

Раздел будет пополняться.

Приложение

Вывод справки (help):