Быстрый старт с камерами GMSL для NVIDIA Jetson

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Быстрый старт: комплект удлинения с двумя камерами AR0234 GMSL

Оборудование

Что понадобится

Камера Arducam AR0234 — 2 шт.
Шлейф 22–22 контакта с контактами на противоположных сторонах
Коаксиальный кабель FAKRA (гнездо — гнездо)
Плата сериализатора Arducam — 2 шт.
Плата десериализатора Arducam GMSL
NVIDIA Jetson Orin NX/Nano

Тестовая среда:

Проверено на версии JetPack: L4T version: 36.4.3, Jetpack 6.2

Настройка оборудования

Переведите оба DIP-переключателя в положение ON (по умолчанию — off).

DIP-переключатели на плате в положении ON

Подключение

Подключите комплект камер GMSL к NVIDIA Jetson Orin NX/Nano шлейфом 22–22 контакта с контактами на противоположных сторонах:

СоветNVIDIA Jetson Orin NX подключается к разъёму CAM0, NVIDIA Jetson Orin Nano — к разъёму CAM1.

Подключение комплекта GMSL к NVIDIA Jetson шлейфом

NVIDIA Jetson Orin NX — CAM0:

Подключение к разъёму CAM0 на NVIDIA Jetson Orin NX

NVIDIA Jetson Orin Nano — CAM1:

Подключение к разъёму CAM1 на NVIDIA Jetson Orin Nano

Подключите соответствующий разъём GPIO к контактам 1–6 на NVIDIA Jetson:

Подключение разъёма GPIO к контактам 1–6 NVIDIA Jetson

Подключите комплект камер AR0234 GMSL к плате десериализатора GMSL коаксиальным кабелем FAKRA. У платы десериализатора два входа — RXA и RXB.

Камера не подключена:

Плата десериализатора GMSL без подключённой камеры

Камера подключена к RXB:

Камера подключена ко входу RXB платы десериализатора

Камера подключена к RXA:

Камера подключена ко входу RXA платы десериализатора

Программное обеспечение

Установка драйвера

ПримечаниеПоддерживаются только NVIDIA JetPack 6.2 / L4T 36.4.3 и более новые версии.

Шаг 1. Скачайте скрипт установки

cd ~ && wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh

Шаг 2. Установите драйвер

chmod +x install_full.sh
./install_full.sh -m arducam_4lane

Когда появится запрос, как на рисунке ниже, нажмите y и Enter, чтобы перезагрузить устройство.

Запрос на перезагрузку после установки драйвера

Шаг 3. Установите v4l2

sudo apt-get install v4l-utils

Шаг 4. Установите OpenCV

sudo apt install nvidia-opencv-dev

Шаг 5. Проверьте разрешения

v4l2-ctl --list-formats-ext

Список разрешений в выводе v4l2-ctl --list-formats-ext

Запуск камеры

Скачайте демо-программу

git clone https://github.com/ArduCAM/ArducamUVCPythonDemo.git

Если подключены две камеры, между RXA и RXB можно переключаться на ходу.

Запустите демо-программу

Разрешение по умолчанию — 3840 × 1200.

cd ~/ArducamUVCPythonDemo && python3 arducam_demo.py -v 3

Изображение с двух камер AR0234 при 3840 × 1200

Переключите разрешение на 2560 × 720

python3 arducam_demo.py -W 2560 -H 720 -v 3

Изображение с двух камер AR0234 при 2560 × 720

Переключите разрешение на 1280 × 480

python3 arducam_demo.py -W 1280 -H 480 -v 3

Изображение с двух камер AR0234 при 1280 × 480

Сохраните снимок

В окне просмотра нажмите s, чтобы сохранить снимок, и q, чтобы закрыть окно.

Быстрый старт: комплект удлинения камеры IMX219 GMSL

Оборудование

Что понадобится

Камера Arducam IMX219 GMSL
Шлейф 22–22 контакта с контактами на противоположных сторонах
Коаксиальный кабель FAKRA (гнездо — гнездо)
Плата сериализатора Arducam
Плата десериализатора Arducam GMSL
NVIDIA Jetson Orin NX/Nano

Комплект удлинения камеры IMX219 GMSL для NVIDIA Jetson

Настройка оборудования

Убедитесь, что оба DIP-переключателя в положении OFF (так установлено по умолчанию).

DIP-переключатели на плате в положении OFF

Подключение

Подключите комплект камеры GMSL к NVIDIA Jetson Orin NX/Nano шлейфом 22–22 контакта с контактами на противоположных сторонах:

Подключите соответствующий разъём GPIO к контактам 1–6 на NVIDIA Jetson:

Подключите камеру IMX219 GMSL к плате десериализатора GMSL коаксиальным кабелем FAKRA. У платы десериализатора два входа — RXA и RXB.

Плата десериализатора сама определяет, к какому входу — RXA или RXB — подключена камера.

Камера не подключена:

Камера подключена к RXB:

Камера подключена к RXA:

ПримечаниеЕсли подключены две камеры, по умолчанию выбирается камера на входе RXB. Хост распознаёт только одну камеру — ту, что на RXB.

Две камеры, подключённые к плате десериализатора GMSL

Схема подключения

Программное обеспечение

Установка драйвера

ПримечаниеПоддерживаются только NVIDIA JetPack 6.2 / L4T 36.4.3 и более новые версии.

Шаг 1. Скачайте скрипт установки

cd ~ && wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh

Шаг 2. Установите драйвер

chmod +x install_full.sh
./install_full.sh -m imx219_gmsl

Шаг 3. Проверьте, что камера определилась

ls /dev/video*

Шаг 4. Установите v4l2

sudo apt-get install v4l-utils

Командой v4l2-ctl --list-formats-ext проверьте разрешения, частоту кадров и формат изображения комплекта Arducam IMX219 GMSL.

Запуск камеры

Просмотр изображения

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! "video/x-raw(memory:NVMM),width=1920,height=1080,framerate=30/1,format=NV12" ! nvvidconv flip-method=0 ! "video/x-raw,width=960,height=720" ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

Если подключены две камеры, между RXA и RXB можно переключаться на ходу.

Переключение на RXA

sudo i2ctransfer -f -y 9 w3@0x0c 0xff 0x55 0x01

Переключение на RXB

sudo i2ctransfer -f -y 9 w3@0x0c 0xff 0x55 0x02

СоветПоддерживается горячее подключение камер. При включении Jetson Orin Nano/NX должна быть подключена хотя бы одна камера.