Поворотная камера PTZ (Pan/Tilt/Zoom)
Введение
Камера PTZ (Pan-Tilt-Zoom — поворот, наклон, зум) не стоит неподвижно: она поворачивает камеру с объективом и меняет зум. Поэтому одна камера контролирует зону, для которой иначе понадобилось бы несколько. Слепых зон у камеры PTZ нет.
Камеры PTZ от Arducam решают эту задачу простым сочетанием: камера для Raspberry Pi (позже — и для комплектов разработчика на платформе Jetson) плюс подходящая поворотная платформа. Комплект совместим с официальными модулями камер V1, V2, HQ и с камерами Arducam Pivariety того же форм-фактора.
Сейчас в линейке камер PTZ от Arducam несколько моделей с разрешением от 5 до 64 Мп. Они позволяют заметно сэкономить, особенно организациям и промышленным заказчикам. Поворотные платформы работают в паре с модулями камер Arducam.
Характеристики
Камеры 5 Мп OV5647 / 8 Мп IMX219
| № | Параметр | Значение |
|---|---|---|
| 1 | Диафрагма | широкий угол: F1.6; теле: F3.3 (±5 %) |
| 2 | Фокусное расстояние | 3,2–11,1 мм ±5 % |
| 3 | Оптический задний фокальный отрезок | 5,8 ± 0,1 |
| 4 | Механический задний фокальный отрезок | 13,45 ± 0,2 |
| 5 | Оптическая длина (TTL) | 52,14 ± 0,2 |
| 6 | Круг изображения | ∅6,9 |
| 7 | Оптическая схема | 6G3P |
| 8 | Крепление | ∅14 |
| 9 | Угол обзора | 1/2.7" (16:9): по горизонтали 113°–30°, по вертикали 60°–16°, по диагонали 137°–34°; 1/3" (4:3): по горизонтали 91°–25°, по вертикали 66°–18°, по диагонали 120°–30°; 1/4" (4:3): по горизонтали 67°–18°, по вертикали 49°–13°, по диагонали 90°–22° |
| 10 | Минимальная дистанция фокусировки | 0,8 м |
| 11 | Фокусировка | передняя группа линз — фокусировка, задняя группа — зум |
| 12 | Ирисовая диафрагма | фиксированная |
| 13 | Переключаемый ИК-фильтр | сопротивление катушки: 20 ± 5 Ом; напряжение: ±3,5…±6 В; время срабатывания: 100–200 мс |
| 14 | Покрытие ИК-фильтра | 400–420 нм: Tср > 88 %, T > 85 %; 420–620 нм: T ≥ 95 %, Tср > 96 %; 642–653 нм: T = 50 %; крутизна спада (80→20 %) < 20 нм; 680 нм: T < 2 %; 700–1000 нм: T < 1 %; 1000–1100 нм: Tср < 2 %, T < 4 % |
| 15 | Покрытие прозрачного стекла | 420–1100 нм: T > 92 %, Tср > 96 % |
| 16 | Шаговые двигатели | число фаз: биполярный; сопротивление катушки: 40 Ом/фаза ±7 %; диапазон напряжений: 3,3–5 В; макс. ток катушки: 125 мА/фаза; рекомендуемый режим: 4,2 В, биполярное возбуждение 2-2, 300–800 имп./с (с разгоном); угол шага: 0,224°/шаг; возбуждение: биполярное 2-2; диапазон зума (широкий угол → теле): 2317 шагов, 0,00396 мм/шаг; диапазон фокусировки (ближе → дальше): 3009 шагов, 0,0046 мм/шаг |
| 17 | Условия хранения | −30…+80 °C; влажность 10–90 % (без конденсации) |
| 18 | Условия эксплуатации | −20…+60 °C; влажность 10–90 % (без конденсации) |
| 19 | Размер платы контроллера | 36 × 36 мм |
| 20 | Диапазон поворота и наклона | 0–180° |
| 21 | Шаг ручного поворота и наклона | 1° |
| 22 | Частота управляющего сигнала ШИМ | 50 Гц |
| 23 | Коэффициент заполнения сигнала ШИМ | 2,5–12,5 % |
| 24 | Время автофокусировки | 4–20 с |
| 25 | Диапазон зума (широкий угол → теле) | 2317 шагов, 0,00396 мм/шаг |
| 26 | Диапазон фокусировки (ближе → дальше) | 3009 шагов, 0,0047 мм/шаг |
Камера 12 Мп IMX477
| № | Параметр (Lens-DS-3115MG) | Значение |
|---|---|---|
| 1 | Фокусное расстояние | 4,38–10,71 мм ±5 % |
| 2 | Диафрагма | широкий угол: F1.36; теле: F2.46 (±5 %) |
| 3 | Эффективный круг изображения | более ∅8,81 мм (сенсор 1/1.8") |
| 4 | Рабочий отрезок | 13,5 мм (в воздухе) |
| 5 | Пределы рабочего отрезка | широкий угол: 13,25 ± 0,15 мм; теле: ≥ 14,1 мм |
| 6 | Дистанция фокусировки | широкий угол: от 1,5 м до бесконечности; теле: от 1,5 м до бесконечности |
| 7 | Эффективный диаметр | передняя линза: ∅18,93 мм; задняя линза: ∅8,46 мм |
| 8 | Угол обзора | 1/2.3": по горизонтали 96°–33°, по вертикали 72°–24°, по диагонали 120°–40°; 1/1.8": по горизонтали 109,92°–41,12°, по вертикали 58°–23,14°, по диагонали 132,04°–47,16° |
| 9 | Переключатель ИК-фильтра | сопротивление катушки: 25 Ом ±10 %; рабочее напряжение: 5,0 В ±10 %; длительность управляющего импульса: 200–500 мс |
| 10 | Микрошаговые двигатели | масса: 60 г; рабочее напряжение: 4,8–7,2 В постоянного тока; рабочий ток: > 600 мА; момент при блокировке ротора: 15 кг·см (4,8–7,2 В); скорость: 0,15 с/60° (4,8–7,2 В); размер: 10,8 × 8,8 × 7,3 см |
| 11 | Разрешение | 4056 × 3040 (макс.) |
| 12 | Число мегапикселей | 12,3 Мп |
| 13 | Напряжение питания | 1,05 В (цифровое), 1,8 В (интерфейс), 2,8 В (аналоговое) |
| 14 | Цветность | цветной, RGB |
| 15 | Тип затвора | только скользящий затвор |
| 16 | Частота кадров | 15–240 к/с в зависимости от видеорежима |
| 17 | Размер пикселя | 1,55 × 1,55 мкм |
| 18 | Скорость передачи данных | до 2,1 Гбит/с на линию |
| 19 | Тактовая частота | 6–27 МГц |
| 20 | Оптический формат | 1/2.3" |
| 21 | Формат вывода | RAW12/10/8, COMP8 |
| 22 | Диапазон поворота и наклона | 0–180° |
| 23 | Шаг ручного поворота и наклона | 1° |
| 24 | Частота управляющего сигнала ШИМ | 50 Гц |
| 25 | Коэффициент заполнения сигнала ШИМ | 2,5–12,5 % |
| 26 | Время моторизованной фокусировки | 4–20 с |
Модели
| Артикул | Разъём | Разрешение | Особенности | Угол обзора (Г × В) | Фокусировка | Чувствительность к ИК |
|---|---|---|---|---|---|---|
| B0167B5 | 15 контактов, снизу | 5 Мп | Поворот сервоприводами | Г 67°–18° × В 49°–13° | Моторизованная фокусировка | Переключаемый ИК-фильтр |
| B01675MP | 15 контактов, снизу | 5 Мп | Зум PTZ | Г 67°–18° × В 49°–13° | Моторизованная фокусировка | Переключаемый ИК-фильтр |
| B0167B8 | 15 контактов, снизу | 8 Мп | Поворот сервоприводами | Г 67°–18° × В 49°–13° | Моторизованная фокусировка | Переключаемый ИК-фильтр |
| B01678MP | 15 контактов, снизу | 8 Мп | Зум PTZ | Г 67°–18° × В 49°–13° | Моторизованная фокусировка | Переключаемый ИК-фильтр |
| B0167B12 | 15 / 22 контакта | 12 Мп | Поворот сервоприводами | Г 96°–33° × В 72°–24° | Моторизованная фокусировка | Переключаемый ИК-фильтр |
| B016712MP | 15 / 22 контакта | 12 Мп | Зум PTZ | Г 96°–33° × В 72°–24° | Моторизованная фокусировка | Переключаемый ИК-фильтр |
| B0033PT | 15 контактов, снизу | 5 Мп | Поворот сервоприводами | 54° (Г) × 41° (В) | Моторизованная фокусировка | ИК-фильтр 650 нм |
| B0399B0283 | 15 контактов, снизу | 64 Мп | Поворот сервоприводами | 72° (Г) × 54,6° (В) | Моторизованная фокусировка | ИК-фильтр 650 нм |