Камеры высокого разрешения для NVIDIA Jetson

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Введение

Камерой высокого разрешения называют камеру с разрешением фото выше 8 Мп.

Камеры высокого разрешения дают более плотное изображение — больше пикселей на дюйм (PPI) — и, как следствие, чёткие качественные снимки. На практике разрешение таких камер должно быть выше 8 Мп.

Снимками высокого разрешения со смартфона или зеркальной камеры сегодня никого не удивишь. С камерами для NVIDIA Jetson всё интереснее — особенно с тех пор, как Arducam ускорила работу над преодолением ограничений по разрешению и выпускает модели со всё более высоким разрешением.

Камеры

Артикул	Сенсор	Разрешение	Разъём	Особенности	Объектив	Угол обзора (Г × В)	Фокусировка	Чувствительность к ИК
B0251	IMX477	12 Мп	22 контакта, сверху	Миниатюрный	M12	75° × 56°	Ручная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0279	IMX477	12 Мп	22 контакта, сверху	Высокое разрешение	—	—	Ручная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0249	IMX477	12 Мп	22 контакта, сверху	Крепление CS	CS	75° × 56°	Ручная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0273	IMX477	12 Мп	22 контакта, сверху	Высокое разрешение	M12	75° × 56°	Моторизованная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0274	IMX477	12 Мп	22 контакта, сверху	День/ночь	CS	65° × 49°	Ручная фокусировка	Переключаемый ИК-фильтр
B0250	IMX477	12 Мп	15 контактов, снизу	Комплект удлинения HDMI	CS	65° × 48,8°	Ручная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0167B12	IMX477	12 Мп	15 / 22 контакта	Поворотная камера PTZ	Вариообъектив	(96–33)° × (72–24)°	Моторизованная фокусировка	Переключаемый ИК-фильтр
B016712MP	IMX477	12 Мп	15 / 22 контакта	Поворотная камера PTZ	Вариообъектив	(96–33)° × (72–24)°	Моторизованная фокусировка	Переключаемый ИК-фильтр
B0303N	IMX477	12 Мп	22 контакта, сверху	Широкоугольный	Штатный	95° × 72°	Фиксированный фокус	ИК-фильтр 650 нм
B0371	IMX519	16 Мп	15 контактов, снизу	Миниатюрный	Штатный	66° × 49,5°	Автофокус	ИК-фильтр 650 нм
B0214 (снят с производства)	IMX298	16 Мп	22 контакта, сверху	Высокое разрешение	Штатный	60° × 45°	Моторизованная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0323 (снят с производства)	IMX298	16 Мп	22 контакта, сверху	Высокое разрешение	Штатный	62° × 46°	Моторизованная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0367	AR1820HS	18 Мп	22 контакта, сверху	Высокое разрешение	M12	75° × 56°	Ручная фокусировка	ИК-фильтр 650 нм
B0324	IMX230	21 Мп	22 контакта, сверху	Высокое разрешение	Штатный	64° × 48°	Автофокус	ИК-фильтр 650 нм

Подключение

Камера для NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX

Найдите разъём камеры (CSI) — он на краю несущей платы, напротив контактов GPIO.
Осторожно потяните вверх пластиковые края фиксатора разъёма — так, чтобы не оторвать его.
Вставьте шлейф камеры контактами к радиатору. Не перегибайте шлейф и вставьте его до упора в разъём.
Удерживая шлейф, опустите пластиковый фиксатор на место.

Камера для NVIDIA Orin Nano/Orin NX

Найдите разъём камеры (CSI) — он на краю несущей платы, напротив контактов GPIO.
Осторожно потяните вверх пластиковые края фиксатора разъёма — так, чтобы не оторвать его.
Вставьте шлейф камеры контактами к радиатору. Не перегибайте шлейф и вставьте его до упора в разъём.
Удерживая шлейф, опустите пластиковый фиксатор на место.