Внешний запуск камер с глобальным затвором на NVIDIA Jetson

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Здесь описано, как перевести камеру с глобальным затвором в режим внешнего запуска (trigger) и синхронизировать захват кадров с внешним событием.

Подготовка

Установка pip и пакетов V4L2

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python get-pip.py
sudo pip install v4l2

Подключение

У камер с глобальным затвором, например Omnivision OV7251, OV9281, OV2311, есть вход сигнала внешнего запуска — XVS. Чтобы синхронизировать захват с аппаратным событием, подайте на него сигнал запуска 3,3 В от Arduino, Raspberry Pi или похожей платы. Длительность импульса запуска — от 1 мкс до 1 мс.

Запуск камеры через OpenCV

Скачайте пример для внешнего запуска из репозитория на GitHub и запустите камеру командой python arducam_external_trigger_demo.py -d 0 в терминале. Параметр -d 0 означает /dev/video0.

Клавиша «t» включает режим внешнего запуска, клавиша «c» — выключает его. Экспозицию и усиление настройте в другом окне терминала командами v4l2-ctl, например:

Экспозиция:

v4l2-ctl -d 0 -c exposure=3000

Усиление:

v4l2-ctl -d 0 -c gain=15

Захват в OpenCV по умолчанию ждёт кадр ограниченное время. Драйвер камер Arducam для V4L2 позволяет изменить или отключить этот таймаут, чтобы работать с более длинными интервалами между сигналами запуска.

Задать таймаут (в мс):

v4l2-ctl -c frame_timeout=4000

Отключить таймаут:

v4l2-ctl -c disable_frame_timeout=1

Запуск камеры в VLC

Откройте VLC и выберите /dev/video0 в качестве устройства захвата.

В меню Adjustments and Effects на странице v4l2 controls можно включить режим внешнего запуска и настроить экспозицию и усиление.

Советы

OpenCV буферизует один кадр, поэтому до получения первого кадра сигнал запуска нужно подать дважды.