Введение: камеры Arducam для NVIDIA Jetson Orin Nano и Orin NX
О NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX
NVIDIA Jetson Orin — новая серия плат разработчика от NVIDIA. По данным NVIDIA, это самые мощные в мире ИИ-компьютеры для энергоэффективных автономных машин, на которых можно строить продукты нового поколения.
Модули NVIDIA Jetson Orin дают до 275 трлн операций в секунду (TOPS) и в 8 раз большую производительность, чем предыдущее поколение, при параллельной работе нескольких конвейеров ИИ-инференса. Кроме того, они поддерживают высокоскоростные интерфейсы для нескольких сенсоров — это удачная основа для робототехники нового поколения.
Камеры Arducam для NVIDIA Jetson Orin
Сейчас у Arducam есть разные камеры, совместимые с платами разработчика NVIDIA Jetson Nano и Xavier NX. Arducam разработала серию решений для встраиваемых камер на платформе NVIDIA Jetson, а затем добавила новые типы камер и расширила сферы их применения.
Сейчас Arducam адаптировала для NVIDIA Jetson Orin NX/Orin Nano ряд камер: IMX219, IMX477, IMX519, камеры серии MIPI xISP и камеры Arducam Jetvariety. В будущем Arducam адаптирует больше камер для других платформ NVIDIA Jetson. Если вам нужны такие продукты или услуги, следите за обновлениями.
Поддерживаемые сенсоры
| Разрешение | Сенсор | Максимальная частота кадров |
|---|---|---|
| 8 Мп | IMX219 | Частота кадров IMX219 |
| 12 Мп | IMX477 | Частота кадров IMX477 |
| 16 Мп | IMX519 | Частота кадров IMX519 |
| 12 Мп | IMX708 | 4608 × 2592 при 14 к/с, 2304 × 1296 при 55 к/с, 1536 × 864 при 90 к/с |
| 2 Мп | AR0234 | 1920 × 1200 при 30 к/с, 1920 × 1080 при 30 к/с, 1280 × 720 при 60 к/с |
| 8,3 Мп | AR0822 | 3840 × 2160 при 15 к/с, 1920 × 1080 при 60 к/с, 1280 × 720 при 60 к/с |
| 1 Мп | OV9281 | RAW8/RAW10: 1280 × 800 при 80 к/с, 1280 × 720 при 80 к/с, 640 × 400 при 240 к/с |
| 2 Мп | OV2311 | RAW8/RAW10: 1600 × 1300 при 60 к/с, 1600 × 1080 при 80 к/с, 1280 × 720 при 120 к/с |
| 18 Мп | AR1820HS | 2432 × 1840 при 30 к/с, 1920 × 1080 при 50 к/с, 1216 × 920 при 60 к/с |
Модели
Нативные камеры для NVIDIA Jetson
| Артикул | Разъём (контакты / расположение) | Сенсор | Разрешение | Особенности | Тип объектива | Угол обзора (Г × В) | Фокусировка | Чувствительность к ИК |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0179 | 15 / нижнее | IMX219 | 8 Мп | Широкоугольная | M12 | 155° × 115° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0183 | 15 / нижнее | IMX219 | 8 Мп | С низкой дисторсией | M12 | 75° × 56° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0287 | 15 / нижнее | IMX219 | 8 Мп | Широкоугольная | M12 | 220° × 195° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0191 | 15 / нижнее | IMX219 | 8 Мп | Размер как у V1/V2 | Штатный | 62,2° × 48,8° | Фиксированный фокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B0181 | 15 / нижнее | IMX219 | 8 Мп | Автофокус, 8 Мп | Штатный | 65° × 51° | Моторизованная | ИК-фильтр 650 нм |
| B01678MP | 15 / нижнее | IMX219 | 8 Мп | Комплект поворотной камеры PTZ | CS | 67°–18° × 49°–13° | Моторизованная | Переключаемый ИК-фильтр |
| B0250 | 15 / нижнее | IMX477 | 12 Мп | Комплект удлинения HDMI | CS | 65° × 48,8° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0251 | 22 / верхнее | IMX477 | 12 Мп | Мини-размер | M12 | 75° × 56° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0249 | 22 / верхнее | IMX477 | 12 Мп | Высокое разрешение | CS | 75° × 56,2° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0273 | 22 / верхнее | IMX477 | 12 Мп | Высокое разрешение | M12 | 75° × 56,2° | Моторизованная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0274 | 22 / верхнее | IMX477 | 12 Мп | Высокое разрешение | CS | 65° × 48,8° | Ручная | Переключаемый ИК-фильтр |
| B016712MP | 15 / 22 | IMX477 | 12 Мп | Комплект поворотной камеры PTZ | Вариообъектив | 96°–33° × 72°–24° | Моторизованная | Переключаемый ИК-фильтр |
| B0371 | 15 / верхнее | IMX519 | 16 Мп | Высокое разрешение | Штатный | 66° × 49,5° | Автофокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B0482 | 15 / нижнее | IMX708 | 12 Мп | Широкоугольная | M12 | 150° (Д) × 120° (Г) × 66° (В) | Фиксированный фокус | Встроенный ИК-фильтр |
Камеры Arducam Jetvariety
cam0 платы NVIDIA Orin Nano может конфликтовать с камерами Arducam Jetvariety. Пока подключайте камеру к порту cam1.| Артикул | Разъём (контакты / расположение) | Сенсор | Разрешение | Особенности | Тип объектива | Угол обзора (Г × В) | Фокусировка | Чувствительность к ИК |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0223 | 22 / верхнее | OV9281 | 1 Мп | Монохромная, глобальный затвор | M12 | 110° × 90° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0221 | 22 / верхнее | OV2311 | 2 Мп | Монохромная, глобальный затвор | M12 | 83° × 68° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0429 | 22 / верхнее | AR0234 | 2 Мп | Цветная, глобальный затвор | M12 | 90° × 75° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0367 | 22 / верхнее | AR1820HS | 18 Мп | Высокое разрешение | M12 | 75° × 56° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
Комплекты из нескольких камер
Полный список комплектов Arducam из нескольких камер, которые поддерживаются на NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, смотрите в разделе:
Комплекты Arducam из нескольких камер для NVIDIA Jetson
Если у вас есть вопросы по продукции или предложения о сотрудничестве, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.