Быстрый старт: камеры с моторизованной фокусировкой

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Аппаратная часть

ПО

Управление фокусом

Камера OV5647 с автофокусом

1. Выполните команду sudo nano /boot/config.txt и добавьте в раздел [all] файла конфигурации строку ниже — она настраивает камеру и драйвер мотора.

dtoverlay=ov5647,vcm

Затем перезагрузите Raspberry Pi, чтобы изменения вступили в силу.

2. Запустите предпросмотр камеры через rpicam:

rpicam-still -t 0 --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/rpi/vc4/ov5647_af.json

Камера IMX219 с автофокусом

1. Выполните команду sudo nano /boot/config.txt и добавьте в раздел [all] файла конфигурации строку ниже — она настраивает камеру и драйвер мотора.

dtoverlay=imx219,vcm

Затем перезагрузите Raspberry Pi, чтобы изменения вступили в силу.

2. Запустите предпросмотр камеры через rpicam:

rpicam-still -t 0 --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/rpi/vc4/imx219_af.json

Камера IMX477 с автофокусом

1. Скачайте архив

cd ~
mkdir imx477_dtb_test
cd imx477_dtb_test
wget https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/Arducam_pivariety_v4l2_v1.0/imx477_rpi_dtoverlay.tar.gz

2. Распакуйте архив

tar xzvf imx477_rpi_dtoverlay.tar.gz

3. Скомпилируйте и установите

cd imx477_rpi_dtoverlay/
./build_and_install.sh
sudo reboot

4. Настройте камеру

sudo nano /boot/config.txt

# Turn off the camera auto-detection
camera_auto_detect=0

# Add following content below [all]
dtoverlay=imx477,vcm

5. Перезагрузите Raspberry Pi

sudo reboot

6. Запустите камеру

Шаг 1. Скачайте bash-скрипт

wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh

chmod +x install_pivariety_pkgs.sh

Шаг 2. Установите libcamera

./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera

Шаг 3. Установите libcamera-apps

./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps

Шаг 4. Откройте камеру

rpicam-still -t 0 --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/rpi/vc4/imx477_af.json

Демо на Python

Arducam выпустила два демо: Autofocus.py и FocuserExample.py.

1. Подготовка

Сначала выполните следующие шаги.

Шаг 1. Установите зависимости

sudo apt-get upgrade
sudo apt install -y python3-kms++ python3-libcamera python3-pip
sudo apt install -y python3-pyqt5 python3-prctl libatlas-base-dev ffmpeg
sudo pip3 install numpy --upgrade
sudo pip3 install picamera2 opencv-python  

Шаг 2. Установите драйвер и libcamera

Найдите свою камеру по одной из двух ссылок ниже и выполните указанные там команды.

• Нативные камеры
• Камеры Pivariety

Шаг 3. Скачайте библиотеку

git clone https://github.com/ArduCAM/RaspberryPi.git

Шаг 4. Включите I2C

cd /home/pi/RaspberryPi/Motorized_Focus_Camera
sudo chmod +x enable_i2c_vc.sh
./enable_i2c_vc.sh 

Нажмите Y, чтобы перезагрузить Raspberry Pi.

2. Использование

AutofocusTest.py

• Демо поддерживает автофокус в режиме предпросмотра — фокусировку видно на экране.
• Нажмите «F», чтобы выполнить автофокус, и «Q», чтобы выйти и сохранить снимок.

cd /home/pi/RaspberryPi/Motorized_Focus_Camera/python/
python3 AutofocusTest.py -i 10

FocuserExample.py

FocuserExample.py — пример ручной фокусировки.

cd /home/pi/RaspberryPi/Motorized_Focus_Camera/python/
python FocuserExample.py -i 10

Демо на C

cd cd /home/pi/RaspberryPi/Motorized_Focus_Camera/C/
make install
make 
./manualFocus