- Главная
- Каталог
- Камеры технического зрения для робототехники
- Стереокамера RoAD.B 1 Мп моно, 55 мм
Артикул B0643 · Arducam RoAD.B
Стереокамера Arducam RoAD.B USB2 база 55 мм B0643
Монохромная стереопара 1 Мп с глобальным затвором, оптикой NoIR и базой 55 мм — по USB 2.0 без драйверов
- Сенсор
- 2 × 1Мп, монохромные
- Кадр (пара)
- 2560 × 800при 30 к/с, MJPG
- Затвор
- Глобальный
- База
- 55мм
- Обзор (Д × Г × В)
- 82° × 70° × 55°
- Объектив
- M122,8 мм, F2.8, NoIR
- Интерфейс
- USB 2.0UVC
- Размеры
- 86,5 × 31,4 × 20,2мм
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam RoAD.B B0643 — это стереокамера для визуального SLAM, объезда препятствий, измерения расстояний и автоматизации лабораторий: два монохромных сенсора по 1 Мп с глобальным затвором, стереобаза 55 мм, объективы M12 NoIR (без ИК-фильтра) и общий кадр 2560 × 800 при 30 к/с по USB 2.0. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- Два монохромных сенсора 1/4" по 1 Мп (1280 × 800), пиксель 3 × 3 мкм, глобальный затвор
- Общий кадр 2560 × 800: до 30 к/с в MJPG и 10 к/с в YUYV; 1280 × 400 и 640 × 200 — до 100 к/с в MJPG
- Объективы M12 × P0.5: 2,8 мм, F2.8, обзор 82° × 70° × 55° (Д × Г × В), дисторсия −1,50 %
- NoIR — объективы чувствительны к ИК; фокус фиксированный, от 50 см до бесконечности
- Стереобаза 55 мм, корпус 86,5 × 31,4 × 20,2 мм, масса 68,7 г
- USB 2.0 по UVC, Windows и Linux; питание 5 В ±5 %, до 1,2 Вт; 0…+50 °C
Что важно в этой камере
Монохромные сенсоры и оптика NoIR
Монохромный сенсор не делит свет между цветными фильтрами, а объективы без ИК-фильтра пропускают инфракрасный диапазон. Такая пара подходит для работы с ИК-подсветкой; по данным Arducam, контрастное монохромное изображение помогает SLAM находить признаки.
Объективы с дисторсией −1,50 %
Объективы M12 на 2,8 мм дают обзор 70° по горизонтали почти без искажений: дисторсия всего −1,50 %. Прямые линии остаются прямыми, что упрощает калибровку стереопары и измерение расстояний.
База 55 мм и глобальный затвор
Стереобаза 55 мм рассчитана на роботов малого и среднего размера, которым нужно оценивать глубину для объезда препятствий. Глобальный затвор снимает кадр целиком, поэтому движение не искажает пару изображений.
Характеристики
Камера
| Сенсор | Два монохромных сенсора по 1 Мп |
|---|---|
| Оптический формат | 1/4" |
| Тип цветного фильтра | монохромный |
| Тип затвора | глобальный затвор |
| Активная область сенсора | 1280 × 800 |
| Максимальное разрешение | 2560 × 800 = 2 Мп |
| Размер пикселя | 3 × 3 мкм |
| Формат вывода | YUYV/MJPG |
| Частота кадров (YUYV) | 2560 × 800 при 10 к/с, 1280 × 400 при 30 к/с; 640 × 200 при 60 к/с; |
| Частота кадров (MJPG) | 2560 × 800 при 30 к/с, 1280 × 400 при 100 к/с; 640 × 200 при 100 к/с; |
Объектив
| Фокусировка | фиксированный фокус |
|---|---|
| Угол обзора | 82° (Д) × 70° (Г) × 55° (В) |
| Крепление объектива | M12*P0.5 |
| Диафрагма | F2.8 |
| Фокусное расстояние | 2,8 мм |
| Диапазон фокусировки по умолчанию | от 50 см до ∞ |
| Дисторсия | −1,50 % |
| Масса | 4 г |
| Чувствительность к ИК | NoIR, чувствителен к ИК |
Интерфейс USB
| Интерфейс | устройство USB 2.0 |
|---|---|
| Разъём | B4B-ZR JST |
| Совместимость с UVC | драйверы не нужны |
Функции и совместимость
| Поддерживаемая длина кабеля | 1 м по умолчанию, поддерживается USB-кабель 3 м |
|---|---|
| Поддерживаемые ОС | Windows, Linux |
| Рекомендуемая программа | Amcap для Windows, qv4l2 для Linux |
| Настройки UVC | Яркость, контраст, гамма, резкость, компенсация засветки, усиление, экспозиция (авто/ручная) |
Электрика и механика
| Напряжение питания | 5 В ±5 % |
|---|---|
| Потребляемая мощность | до 1,2 Вт |
| Масса нетто | 68,7 г |
| Стереобаза (бинокулярная) | 55 мм |
| Габаритные размеры | 86,5 × 31,4 × 20,2 мм |
Стандарты и сертификаты
| Диапазон температур (хранение) | −20…+85 °C |
|---|---|
| Диапазон температур (рабочий) | 0…+50 °C |
| Сертификаты | RoHS |
Комплект поставки
| Модуль камеры Arducam RoAD.B USB2, 1 Мп, монохромный, база 55 мм | 1 шт. |
|---|---|
| Кабель USB Type-C — USB-A, 1 м | 1 шт. |
Применение
- Визуальный SLAM
- Объезд препятствий
- Распознавание жестов
- Измерение объёма и расстояний
- Автоматизация лабораторий
Документы
- PDFДаташит: Datasheet-RoAD.B-B0643
Вопросы
Нужны ли драйверы для B0643?
Нет. Камера работает по стандарту UVC в Windows и Linux. Для проверки Arducam рекомендует Amcap (Windows) и qv4l2 (Linux).
Есть ли у камеры ИК-фильтр?
Нет, объективы в исполнении NoIR и чувствительны к ИК-свету. Сенсоры монохромные.
Какие режимы кадра доступны?
В MJPG — 2560 × 800 при 30 к/с, 1280 × 400 и 640 × 200 при 100 к/с; в YUYV — 2560 × 800 при 10 к/с, 1280 × 400 при 30 к/с, 640 × 200 при 60 к/с.
Какие питание и рабочая температура?
Питание 5 В ±5 % по USB, потребление до 1,2 Вт. Рабочая температура 0…+50 °C, хранение −20…+85 °C.
Что входит в комплект?
Модуль камеры Arducam RoAD.B USB2 1 Мп (монохромный, база 55 мм) в корпусе и кабель USB Type-C — USB-A длиной 1 м.
Как заказать B0643?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
