Камеры с глобальным затвором для NVIDIA Jetson
Введение
Глобальный затвор — его ещё называют режимом экспозиции «снимок» (snapshot) — означает, что все пиксели матрицы экспонируются одновременно. Так можно «заморозить» в кадре быстро движущиеся объекты и быстро меняющиеся события.
В задачах компьютерного зрения артефакты камер со скользящим затвором дают искажения (смещение пикселей), которые сбивают алгоритмы попиксельной обработки. Если камера или объект движется достаточно быстро, кадр выглядит искажённым: скользящий затвор экспонирует строки по очереди, и объект успевает сместиться между строками.
Многие решают задачи компьютерного и машинного зрения на Raspberry Pi и сталкиваются с быстро движущимися объектами. Камера с глобальным затвором избавляет от артефактов скользящего затвора и улучшает обработку изображения, но подключить такую камеру к Raspberry Pi непросто.
По данным Arducam, компания одной из первых предложила способ подключать камеры с глобальным затвором к Raspberry Pi. Позже разработчики Raspberry Pi перенесли драйверы и официально включили их в дерево ядра Raspberry Pi. Поэтому камеры Arducam OV7251/OV9281/OV9282/OV9782/AR0234/OV2311/OG02B10 работают с официальным драйвером V4L2.
Поддерживаемые сенсоры
Сенсоры с глобальным затвором, которые поддерживает платформа NVIDIA Jetson:
Камеры
| Артикул | Разъём | Сенсор | Разрешение | Особенности | Объектив | Угол обзора (Г × В) | Фокусировка | Чувствительность к ИК |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0223 | 22 контакта, контакты сверху | OV9281 | 1 Мп | Монохромный, глобальный затвор | M12 | 110° × 90° | Ручная фокусировка | Без ИК-фильтра |
| B0221 | 22 контакта, контакты сверху | OV2311 | 2 Мп | Монохромный, глобальный затвор | M12 | 83° × 68° | Ручная фокусировка | ИК-фильтр 650 нм |
| B0429 | 22 контакта, контакты сверху | AR0234 | 2 Мп | Цветной, глобальный затвор | M12 | 90° × 75° | Ручная фокусировка | ИК-фильтр 650 нм |
Что дальше
Код для работы с камерами — в руководстве Быстрый старт.