Камеры Arducam для NVIDIA Jetson: совместимость и выбор

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Найдите свою платформу ниже, проверьте камеру и версию JetPack, затем откройте руководство по быстрому старту.

Orin NX / Orin Nano · AGX Orin · Jetson Nano · Xavier NX · Семейства камер

Поддерживаемые версии JetPack

√ — поддерживается · Тест — тестовая сборка · пустая ячейка — поддержка не подтверждена

IMX219 работает со встроенным драйвером NVIDIA и поддерживается во всех перечисленных ниже версиях. Для вариантов GMSL и V3Link нужны собственные драйверы. Остальные данные основаны на опубликованных пакетах Arducam.

Версии указаны от новых к старым и сгруппированы по семействам выпусков. Широкие таблицы прокручиваются по горизонтали.

NVIDIA Jetson Orin NX / Orin Nano

Для обеих платформ действует одна таблица совместимости.

Быстрый старт

Jetvariety и arducam_4lane: подключайте к разъёму CSI, ближайшему к круглому гнезду питания. Эти камеры работают только на этом разъёме.

JetPack 7.x (L4T 39.2.1 – 39.2.0)

Камера / драйвер	L4T 39.2.1 / JetPack 7.2.1	L4T 39.2.0 / JetPack 7.2
IMX219	√	√
IMX477	√	√
IMX519
IMX708	√	√
IMX477-stereo
Jetvariety	Тест
arducam_4lane	Тест	√
IMX219_GMSL
imx219_v3link
imx477_v3link
imx519_v3link
imx708_v3link

JetPack 6.x (L4T 36.5.0 – 36.2.0)

Камера / драйвер	L4T 36.5.0 / JetPack 6.2.2	L4T 36.4.7 / JetPack 6.x*	L4T 36.4.4 / JetPack 6.2.1	L4T 36.4.3 / JetPack 6.2	L4T 36.4.0 / JetPack 6.1	L4T 36.3.0 / JetPack 6.0	L4T 36.2.0 / JetPack 6.0 DP
IMX219	√	√	√	√	√	√	√
IMX477	√	√	√	√	√	√	√
IMX519	√	√	√	√	√	√	√
IMX708	√	√	√	√	√	√	√
IMX477-stereo	√	√	√	√	√	√	√
Jetvariety	√	√	√	√	√	√	√
arducam_4lane	√	√	√	√	√
IMX219_GMSL	√	√	√	√
imx219_v3link	√	√	√	√	√
imx477_v3link	√	√	√	√	√	√
imx519_v3link	√	√	√		√	√
imx708_v3link	√	√	√	√	√	√

JetPack 5.x (L4T 35.6.2 – 35.3.1)

Камера / драйвер	L4T 35.6.2 / JetPack 5.1.5	L4T 35.5.0 / JetPack 5.1.3	L4T 35.4.1 / JetPack 5.1.2	L4T 35.3.1 / JetPack 5.1.1
IMX219	√	√	√	√
IMX477	√	√	√	√
IMX519	√	√	√	√
IMX708	√	√	√
IMX477-stereo	√	√	√	√
Jetvariety	√	√	√	√
arducam_4lane
IMX219_GMSL
imx219_v3link
imx477_v3link
imx519_v3link
imx708_v3link

Ранний выпуск для Orin NX — L4T 35.2.1L4T 35.2.1 / JetPack 5.1: IMX219 работает со встроенным драйвером NVIDIA. Опубликованы пакеты Arducam для IMX477, IMX477-stereo, IMX519 (низкоскоростной драйвер) и Jetvariety. Этот выпуск относится только к Orin NX и не входит в общую таблицу.

Официальный комплект разработчика NVIDIA Jetson AGX Orin

Быстрый старт

JetPack 7.x (L4T 39.2.1 – 39.2.0)

Камера / драйвер	L4T 39.2.1 / JetPack 7.2.1	L4T 39.2.0 / JetPack 7.2
IMX219	√	√
IMX477	√	√
IMX519
IMX708	√	√
Jetvariety

JetPack 6.x (L4T 36.5.0 – 36.3.0)

Камера / драйвер	L4T 36.5.0 / JetPack 6.2.2	L4T 36.4.7 / JetPack 6.x*	L4T 36.4.4 / JetPack 6.2.1	L4T 36.4.3 / JetPack 6.2	L4T 36.4.0 / JetPack 6.1	L4T 36.3.0 / JetPack 6.0
IMX219	√	√	√	√	√	√
IMX477	√	√	√	√	√	√
IMX519	√	√	√			√
IMX708	√	√	√	√		√
Jetvariety	√	√	√	√	√	√

JetPack 5.x (L4T 35.5.0 – 35.3.1)

Камера / драйвер	L4T 35.5.0 / JetPack 5.1.3	L4T 35.4.1 / JetPack 5.1.2	L4T 35.3.1 / JetPack 5.1.1
IMX219	√	√	√
IMX477	√	√	√
IMX519	√	√	√
IMX708	√	√
Jetvariety	√	√	√

Дополнительные драйверы камер для AGX Orin: варианты GMSL / ISX031

Камера / драйвер	L4T 39.2.1 / JetPack 7.2.1	L4T 39.2.0 / JetPack 7.2	L4T 36.5.0 / JetPack 6.2.2	L4T 36.4.7 / JetPack 6.x*	L4T 36.4.4 / JetPack 6.2.1
IMX900 GMSL (MAX96724)	√		√
ISX031			√
ISX031 GMSL2 (MM-GC3)		√	√	√
ISX031 GMSL (MAX96724 / MAX96717)		√	√
arducam_gmsl			√	√	√

Официальный комплект разработчика NVIDIA Jetson Nano

Быстрый старт

JetPack 4.6.x (L4T 32.7.6 – 32.6.1)

Камера / драйвер	L4T 32.7.6 / JetPack 4.6.6	L4T 32.7.5 / JetPack 4.6.5	L4T 32.7.4 / JetPack 4.6.4	L4T 32.7.3 / JetPack 4.6.3	L4T 32.7.2 / JetPack 4.6.2	L4T 32.7.1 / JetPack 4.6.1	L4T 32.6.1 / JetPack 4.6
IMX219	√	√	√	√	√	√	√
IMX477	√	√	√	√	√	√	√
IMX519	√	√	√	√	√	√	√
IMX708	√	√	√	√
IMX477-stereo	√	√	√	√	√	√	√
Jetvariety	√	√	√	√	√	√	√

Ранние версии JetPack 4.x (L4T 32.5.2 – 32.4.3)

Камера / драйвер	L4T 32.5.2 / JetPack 4.5.x*	L4T 32.5.1 / JetPack 4.5.1	L4T 32.5.0 / JetPack 4.5	L4T 32.4.4 / JetPack 4.4.1	L4T 32.4.3 / JetPack 4.4
IMX219	√	√	√	√	√
IMX477	√	√	√	√
IMX519
IMX708
IMX477-stereo	√				√
Jetvariety	√	√	√	√

Официальный комплект разработчика NVIDIA Jetson Xavier NX

Быстрый старт

JetPack 5.x (L4T 35.6.0 – 35.1.0)

Камера / драйвер	L4T 35.6.0 / JetPack 5.1.4	L4T 35.5.0 / JetPack 5.1.3	L4T 35.4.1 / JetPack 5.1.2	L4T 35.3.1 / JetPack 5.1.1	L4T 35.1.0 / JetPack 5.0.2
IMX219	√	√	√	√	√
IMX477	√	√	√	√	√
IMX519	√	√	√	√
IMX708	√	√	√
IMX477-stereo	√	√	√	√
Jetvariety	√	√	√	√	√

JetPack 5 Developer Preview (L4T 34.1.1)

Камера / драйвер	L4T 34.1.1 / JetPack 5.0.1 DP
IMX219	√
IMX477
IMX519
IMX708
IMX477-stereo
Jetvariety	√

JetPack 4.6.x (L4T 32.7.6 – 32.6.1)

Камера / драйвер	L4T 32.7.6 / JetPack 4.6.6	L4T 32.7.5 / JetPack 4.6.5	L4T 32.7.4 / JetPack 4.6.4	L4T 32.7.3 / JetPack 4.6.3	L4T 32.7.2 / JetPack 4.6.2	L4T 32.7.1 / JetPack 4.6.1	L4T 32.6.1 / JetPack 4.6
IMX219	√	√	√	√	√	√	√
IMX477	√	√	√	√	√	√	√
IMX519	√	√	√	√	√	√	√
IMX708
IMX477-stereo	√	√	√	√	√	√	√
Jetvariety	√	√	√	√	√	√	√

Ранние версии JetPack 4.x (L4T 32.5.2 – 32.4.3)

Камера / драйвер	L4T 32.5.2 / JetPack 4.5.x*	L4T 32.5.1 / JetPack 4.5.1	L4T 32.5.0 / JetPack 4.5	L4T 32.4.4 / JetPack 4.4.1	L4T 32.4.3 / JetPack 4.4
IMX219	√	√	√	√	√
IMX477	√	√	√	√
IMX519
IMX708
IMX477-stereo	√				√
Jetvariety	√	√	√	√

Примечания о версиях и драйверахВ некоторых выпусках IMX519 используется низкоскоростной драйвер — он отмечен тем же значком поддержки; поддерживаемые режимы и частоту кадров уточняйте в документации к пакету. Вариант камеры, несущая плата, выпуск L4T и сборка ядра должны совпадать. Проверить систему можно командами head -n 1 /etc/nv_tegra_release и uname -r. Названия JetPack даны по архиву NVIDIA. Звёздочкой отмечены обновления безопасности BSP: L4T 36.4.7 (JetPack 6.x) и L4T 32.5.2 (JetPack 4.5.x). DP — Developer Preview. На Orin NX / Orin Nano с L4T 39.2.1 Jetvariety и arducam_4lane доступны в тестовых сборках. IMX219 работает со встроенным драйвером NVIDIA, для IMX477 и IMX708 выпущены пакеты Arducam. Пакеты для стерео, GMSL и V3Link — отдельные варианты. Пустая ячейка означает, что поддержка не подтверждена. Наличие пакета не гарантирует его дальнейшей поддержки. Файлы выпусков проверены 28 октября 2026 г.

Как выбрать камеру

Решение	Когда выбирать	С чего начать
Штатные камеры: IMX219, IMX477, IMX519, IMX708	Нужен драйвер под конкретный сенсор и функции обработки изображения, описанные для этой камеры	Быстрый старт со штатными камерами
Jetvariety	Нужен общий драйвер V4L2 для поддерживаемых модулей камер Arducam, в том числе с глобальным затвором и высоким разрешением	Введение в Jetvariety · Быстрый старт
Камеры на 4 линии (`arducam_4lane`)	В руководстве к камере указан драйвер Arducam для 4 линий	Быстрый старт для Orin NX / Orin Nano
GMSL / V3Link	Нужен комплект из камеры и адаптера для подключения через сериализатор	GMSL для NVIDIA · V3Link для NVIDIA
Адаптеры для нескольких камер	Нужно несколько точек обзора через совместимый адаптер	Обзор решений для нескольких камер
Поворотные камеры PTZ	Нужно программное управление поворотом, наклоном, оптическим зумом и фокусом на поддерживаемом оборудовании	Обзор PTZ

Штатные камеры NVIDIA Jetson — IMX219/IMX477

Arducam выпускает модули камер IMX219 и IMX477 для NVIDIA Jetson. В серию штатных камер входят также модели на IMX519 и IMX708. Установка драйвера и настройка камеры зависят от сенсора, платформы Jetson и выпуска L4T — сверьтесь с таблицами совместимости, прежде чем выбирать пакет.

IMX219 работает с драйвером, который входит в NVIDIA Jetson Linux. Для IMX477, IMX519 и IMX708 нужны драйвер и настройка device tree, описанные в руководствах по быстрому старту.

Управление фокусом тоже зависит от модуля камеры. У модулей с фиксированным фокусом объектив, возможно, придётся подстроить вручную. Поддерживаемые модули IMX219 с моторизованной фокусировкой управляются программно — по примерам для IMX219.

Установка и захват изображения описаны в руководстве по быстрому старту со штатными камерами. Дополнительные материалы по драйверам — в каталоге драйвера IMX477 и в выпусках для каждой платформы.

Камеры Jetvariety

Jetvariety — фреймворк драйверов камер V4L2 от Arducam для поддерживаемых модулей камер Arducam MIPI. Совместимые модули работают на общем фреймворке, поэтому отдельный драйвер под каждый сенсор разрабатывать не нужно.

Используйте модуль камеры и адаптер, указанные в руководстве к камере. Форматы изображения, обработка в ISP, поддержка внешнего запуска и число линий зависят от камеры. Модулям RAW может понадобиться обработка в приложении, а модули со встроенным ISP выдают форматы, описанные в их документации.

Начните с введения в Jetvariety и руководства по быстрому старту. Для камер, у которых указан arducam_4lane, GMSL или V3Link, нужен соответствующий драйвер.

Решения для нескольких камер

Мультиплексор Arducam подключает до четырёх совместимых камер к одному разъёму CSI. Одновременно работает только одна камера на адаптере — её выбирает программа через GPIO. На поддерживаемой конфигурации с двумя портами два адаптера дают подключение до восьми камер.

Для синхронного захвата используйте комплект камер, рассчитанный на одновременную работу, и соблюдайте его требования к подключению и драйверу. Доступные конфигурации описаны в руководстве по работе с несколькими камерами.

Поворотные камеры PTZ

PTZ (pan, tilt, zoom) — поворот, наклон и зум. Совместимое оборудование Arducam PTZ добавляет к поддерживаемым камерам Jetson моторизованное позиционирование и управление оптическим зумом и фокусом. Примеры PTZ используйте с оборудованием, указанным в руководстве по PTZ.