К содержимому
  1. Главная
  2. Документация
  3. Камеры для NVIDIA Jetson
  4. Быстрый старт: камеры Arducam для NVIDIA Jetson Orin Nano и Orin NX

Быстрый старт: камеры Arducam для NVIDIA Jetson Orin Nano и Orin NX

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Подключение оборудования

  • Найдите разъём камеры (CSI). Он находится на краю несущей платы, напротив выводов GPIO.
  • Потяните вверх за края пластикового фиксатора разъёма. Делайте это аккуратно, чтобы не вырвать фиксатор.
  • Вставьте шлейф камеры контактами в сторону радиаторов. Не сгибайте шлейф и вставьте его до упора в разъём.
  • Придерживая шлейф, нажмите на пластиковый фиксатор, пока он не встанет на место.

Схема: NVIDIA Jetson Orin Nano

Шлейф FPC 15–22 контакта
Подключение к NVIDIA Jetson Orin Nano шлейфом 15–22 контакта
Шлейф FFC 22–22 контакта
Подключение к NVIDIA Jetson Orin Nano шлейфом 22–22 контакта

Схема: NVIDIA Jetson Orin NX

Шлейф FPC 15–22 контакта
Подключение к NVIDIA Jetson Orin NX шлейфом 15–22 контакта
Шлейф FFC 22–22 контакта
Подключение к NVIDIA Jetson Orin NX шлейфом 22–22 контакта

Программное обеспечение

Поддерживаемые платформы и версии JetPack (L4T)

Поддерживаемые платформы и версии JetPack смотрите в руководстве:

Поддерживаемые платформы и версии JetPack для камер Arducam на NVIDIA Jetson

Нативные камеры для NVIDIA Jetson

Платформа NVIDIA Jetson штатно поддерживает следующие сенсоры:

РазрешениеСенсор
8 МпIMX219
12 МпIMX477
12 МпIMX708
16 МпIMX519
ПримечаниеСейчас камера IMX219 на NVIDIA Orin NX/Orin Nano работает только в максимальном разрешении (3280 × 2464).

Как установить драйвер и работать с камерами, описано в руководстве:

Быстрый старт для нативных камер на NVIDIA Jetson

Камеры Arducam Jetvariety

Поддерживаются камеры Jetvariety на следующих сенсорах:

РазрешениеСенсор
2 МпAR0234
1 МпOV9281
2 МпOV2311
8,3 МпAR0822
18 МпAR1820HS
21 МпIMX230

Как установить драйвер Arducam MIPI и работать с этими камерами, описано в руководстве:

Быстрый старт для камер Jetvariety на NVIDIA Jetson

Последние обновления

Arducam адаптировала ряд модулей камер для NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX на версии JetPack 35.3.1.

Поддерживаемые камеры

КамерыПоддержка
IMX477Порты cam0 и cam1
imx477-stereoПорты cam0 и cam1
IMX219Порты cam0 и cam1
JetvarietyПока только порт cam0

Демонстрация

Версии оборудования и ПО:

Версии оборудования и ПО на NVIDIA Jetson Orin Nano

Камеры IMX219

Камера IMX219 на NVIDIA Jetson Orin Nano
v4l2-ctl --list-formats-ext
Форматы IMX219 в выводе V4L2

1. Порт cam0

С параметрами ISP:

Изображение IMX219 на порту cam0 с параметрами ISP

Без параметров ISP:

Изображение IMX219 на порту cam0 без параметров ISP

2. Порт cam1

Изображение IMX219 на порту cam1

Камеры IMX477

Камера IMX477 на NVIDIA Jetson Orin Nano
v4l2-ctl --list-formats-ext
Форматы IMX477 в выводе V4L2

1. Порт cam0

С параметрами ISP:

Изображение IMX477 на порту cam0 с параметрами ISP

Без параметров ISP:

Изображение IMX477 на порту cam0 без параметров ISP

2. Порт cam1

Изображение IMX477 на порту cam1

Запросить цену

Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.