Быстрый старт: камеры Arducam для NVIDIA Jetson Orin Nano и Orin NX
Подключение оборудования
- Найдите разъём камеры (CSI). Он находится на краю несущей платы, напротив выводов GPIO.
- Потяните вверх за края пластикового фиксатора разъёма. Делайте это аккуратно, чтобы не вырвать фиксатор.
- Вставьте шлейф камеры контактами в сторону радиаторов. Не сгибайте шлейф и вставьте его до упора в разъём.
- Придерживая шлейф, нажмите на пластиковый фиксатор, пока он не встанет на место.
Схема: NVIDIA Jetson Orin Nano
Шлейф FPC 15–22 контакта

Шлейф FFC 22–22 контакта

Схема: NVIDIA Jetson Orin NX
Шлейф FPC 15–22 контакта

Шлейф FFC 22–22 контакта

Программное обеспечение
Поддерживаемые платформы и версии JetPack (L4T)
Поддерживаемые платформы и версии JetPack смотрите в руководстве:
Поддерживаемые платформы и версии JetPack для камер Arducam на NVIDIA Jetson
Нативные камеры для NVIDIA Jetson
Платформа NVIDIA Jetson штатно поддерживает следующие сенсоры:
Как установить драйвер и работать с камерами, описано в руководстве:
Быстрый старт для нативных камер на NVIDIA Jetson
Камеры Arducam Jetvariety
Поддерживаются камеры Jetvariety на следующих сенсорах:
Как установить драйвер Arducam MIPI и работать с этими камерами, описано в руководстве:
Быстрый старт для камер Jetvariety на NVIDIA Jetson
Последние обновления
Arducam адаптировала ряд модулей камер для NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX на версии JetPack 35.3.1.
Поддерживаемые камеры
| Камеры | Поддержка |
|---|---|
| IMX477 | Порты cam0 и cam1 |
| imx477-stereo | Порты cam0 и cam1 |
| IMX219 | Порты cam0 и cam1 |
| Jetvariety | Пока только порт cam0 |
Демонстрация
Версии оборудования и ПО:

Камеры IMX219

v4l2-ctl --list-formats-ext

1. Порт cam0
С параметрами ISP:

Без параметров ISP:

2. Порт cam1

Камеры IMX477

v4l2-ctl --list-formats-ext

1. Порт cam0
С параметрами ISP:

Без параметров ISP:

2. Порт cam1
