V3Link для NVIDIA: быстрый старт

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Оборудование

Комплект поставки

Подключение модуля камеры

Подключение камеры к плате-адаптеру

Завершение подключения

Программная часть

Установка и настройка драйвера

Сначала уточните, какой сенсор у вашего модуля камеры, и выполните соответствующие шаги.

Найдите свою камеру ниже и выполните инструкции для комплекта удлинения камеры:

Решение V3Link для камеры IMX219

cd ~
wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh
chmod +x install_full.sh

./install_full.sh -m imx219_v3link

Решение V3Link для камеры IMX477

cd ~
wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh
chmod +x install_full.sh

./install_full.sh -m imx477_v3link

Решение V3Link для камеры IMX519

cd ~
wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh
chmod +x install_full.sh

./install_full.sh -m imx519_v3link

Решение V3Link для камеры IMX708

cd ~
wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh
chmod +x install_full.sh

./install_full.sh -m imx708_v3link

Работа с комплектом камеры

Дальнейшие шаги по драйверу и настройке описаны здесь:

Штатные камеры NVIDIA Jetson — быстрый старт: программная часть

Переключение канала

Комплект удлинения камеры Arducam V3Link поддерживает ручное переключение каналов. Если подключено несколько камер и нужно переключить канал, действуйте так.

Регистр I2C

Переключение канала через i2ctransfer

i2ctransfer -f -y <i2c_bus> w3@0x0c 0xff 0x55 <0x01|0x02>

Например:

Переключить камеру на канал RX0	`sudo i2ctransfer -f -y 9 w3@0x0c 0xff 0x55 0x01`
Переключить камеру на канал RX1	`sudo i2ctransfer -f -y 9 w3@0x0c 0xff 0x55 0x02`

СоветВ командах выше -y 9 означает -y + <номер шины i2c>. Если вы не знаете номер шины i2c своей камеры, проверьте его командой ниже.

sudo dmesg | grep -E "imx477|imx219|arducam"