Серия Pivistation 5

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Введение

Arducam Pivistation 5 — умная камера «всё в одном», готовая к установке и работе.

В Arducam исходят из того, что проектам машинного зрения нужны простота и удобство. Поэтому Pivistation 5 построена на Raspberry Pi 5 и рассчитана на то, чтобы вы быстрее переходили от идеи к работающему решению.

Pivistation 5 объединяет Raspberry Pi 5 с разными высокопроизводительными сенсорами — это линейка готовых камер под конкретные задачи. Не нужно гадать с совместимостью и долго настраивать систему: выберите подходящую камеру из линейки, и можно начинать работу.

Задача Arducam — дать и начинающим, и опытным разработчикам простой способ быстро запустить проект без потерь в производительности.

Подготовка

Перед началом работы. На встроенной SD-карте уже установлено всё необходимое ПО. Что может понадобиться: хост — ноутбук или настольный ПК с портом Ethernet; по желанию — монитор, кабель HDMI, мышь, клавиатура, USB-хаб. Не выполняйте в терминале команды sudo apt-get update и sudo apt-get upgrade: после них Raspberry Pi перестанет определять камеру. Если вы уже выполнили эти команды, восстановите систему, как описано ниже.

«Я уже выполнил sudo apt-get update/upgrade. Как вернуться к рабочей версии ПО для камеры?»

— Скачайте полный образ системы: Arducam Pivistation 5 .image.

Быстрый старт

СправкаПодключить Arducam Pivistation 5 можно двумя способами — к хосту или к роутеру: Вариант 1. Подключение к хосту кабелем Ethernet, Вариант 2. Подключение к роутеру кабелем Ethernet.

Вариант 1. Подключение к хосту кабелем Ethernet

Подключение оборудования

Шаг 1. Подключите к Pivistation 5 питание и сетевой кабель:

Подключение питания и сетевого кабеля к Pivistation 5

Шаг 2. Подключите сетевой кабель к хосту:

Работа с ПО

Если нужно войти в систему Raspberry Pi 5 в этом комплекте, используйте учётную запись ниже.

Учётная запись Raspberry PiДанные для входа:

Логин: pi
Пароль: raspberrypi

По умолчанию у порта Ethernet в Pivistation 5 фиксированный IP-адрес — 10.254.10.1.

Шаг 1. Узнайте IP-адрес устройства.

Соединив хост и Pivistation 5 сетевым кабелем, откройте сетевые настройки хоста:

Шаг 2. Задайте на хосте такие параметры IPv4:

Шаг 3. Откройте на хосте браузер и введите адрес http://10.254.10.1:8081 — откроется главная страница веб-сервиса.

Главная страница

Страница веб-сервиса:

Состояние камеры — формат, разрешение, частота кадров и т. д.:

Состояние конечных точек (endpoints). Они есть только при работе сервиса camera-streamer, открыть их можно прямо по показанной ссылке:

СоветВ списке — режимы потоковой трансляции по разным протоколам. Для rstp нужна программа для приёма потока, например vlc. Остальные режимы открываются в браузере.

Настройки

Сетевые настройки:

Здесь перечислены все сетевые порты. Для каждого порта можно выбрать статический или динамический IP-адрес.

Пример — переключение текущего IP-адреса на статический или динамический:

Переключение статического и динамического IP-адреса

Включение и выключение сервисов-плагинов:

1. libcamera-net

Сервис потоковой передачи по http на базе libcamera. Можно выбрать способ постобработки и выводить обработанное изображение на веб-страницу для просмотра.

2. discovery_server

Находит другие устройства и позволяет дать всем им команду сделать снимок.

Управление параметрами камеры в веб-интерфейсе

ПримечаниеУправление AfMode пока не поддерживается. Остальные параметры настраиваются ползунками.

Вариант 2. Подключение к роутеру кабелем Ethernet

Подключение оборудования

Подключите Arducam Pivistation 5 к роутеру сетевым кабелем, а монитор — к Pivistation кабелем HDMI.

Можно подключить и клавиатуру.

Шаг 1. Подключите к Pivistation 5 питание и сетевой кабель:

Шаг 2. Подключите сетевой кабель к роутеру:

Шаг 3. Подключите монитор кабелем HDMI:

Шаг 4. Подключите периферию — клавиатуру или мышь. Больше устройств можно подключить через USB-хаб.

Работа с ПО

Если нужно войти в систему Raspberry Pi 5 в этом комплекте, используйте учётную запись ниже.

Учётная запись Raspberry PiДанные для входа:

Логин: pi
Пароль: raspberrypi

Шаг 1. Узнайте IP-адрес устройства.

Когда всё подключено, войдите в систему и посмотрите IP-адрес командой ifconfig.

Откройте терминал и выполните:

ifconfig

Пример:

Шаг 2. Введите в браузере на хосте адрес http://<ip address>:8081 — откроется веб-интерфейс:

Главная страница

Страница веб-сервиса:

Состояние камеры — формат, разрешение, частота кадров и т. д.:

Настройки

Сетевые настройки:

Здесь перечислены все сетевые порты. Для каждого порта можно выбрать статический или динамический IP-адрес.

Проводная сеть

Переключение текущего IP-адреса на статический или динамический:

Беспроводная сеть

В окне появится список всех доступных сетей Wi-Fi.

Дважды щёлкните нужную сеть, введите пароль и нажмите Connect.

Сеть Wi-Fi, к которой вы сейчас подключены, отмечена звёздочкой (*) в первом столбце.

Включение и выключение сервисов-плагинов:

1. libcamera-net

2. discovery_server

Находит другие устройства и позволяет дать всем им команду сделать снимок.

ПримечаниеУправление AfMode пока не поддерживается. Остальные параметры настраиваются ползунками.

Запуск тестовых программ

Подготовка

ПримечаниеЧтобы увидеть работу демо-программ, подключите монитор кабелем HDMI.

Отключите потоковую трансляцию (по умолчанию она включена).

В разделе Settings выключите все переключатели, выделенные красной рамкой на скриншоте ниже. Если позже понадобится трансляция по сети, вернитесь сюда и включите их снова.

Отключение потоковых сервисов в настройках

Демо PyTorch