Главная
Документация
Камеры для Raspberry Pi
Быстрый старт: ToF-камера Arducam для Raspberry Pi

Быстрый старт: ToF-камера Arducam для Raspberry Pi

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Короткая пошаговая инструкция, с которой вы быстро начнёте работать в области машинного зрения с ToF-камерой Arducam для Raspberry Pi.

ПримечаниеДля камеры нужна Raspberry Pi OS Bullseye/Bookworm (выпуски от 04.04.2022 и новее). Настоятельно рекомендуем установить систему заново.

Как работает ToF

ToF (Time of Flight) — «время пролёта».

ToF-камера излучает модулированный свет (метод непрерывной волны, CW) и по времени, за которое свет отражается и возвращается, измеряет расстояние (глубину) до объекта или сцены. Данные глубины — координаты X, Y и Z — можно получить для каждого пикселя.

Расстояние рассчитывается по формуле d=C/2f, где C — скорость света, f — частота модуляции.

Подключение оборудования

Подключение к Raspberry Pi 5

Подключение к Raspberry Pi 4

Подробная иллюстрированная инструкция по подключению — здесь.

Настройка ПО

Шаг 1. Скачайте репозиторий

git clone https://github.com/ArduCAM/Arducam_tof_camera.git

Шаг 2. Перейдите в каталог Arducam_tof_camera

cd Arducam_tof_camera

Шаг 3. Установите драйвер, зависимости, SDK и OpenCV

./Install_dependencies.sh

Когда появится запрос на перезагрузку, введите y. Raspberry Pi перезагрузится автоматически.

Шаг 4. Соберите программы

./compile.sh

После успешной сборки запустите демонстрационные программы — см. инструкцию по быстрому старту на GitHub.

Правила безопасной работы

Чтобы ToF-камера Arducam работала правильно, соблюдайте правила:

Перед подключением всегда выключайте Raspberry Pi и отсоединяйте блок питания.
Убедитесь, что шлейф в разъёме платы камеры зафиксирован.
Убедитесь, что шлейф правильно вставлен в разъём MIPI CSI-2 на плате Raspberry Pi.
Избегайте высоких температур.
Во время работы берегите камеру от воды, влаги и токопроводящих поверхностей.
Не перегибайте и не натягивайте шлейф.
Не срывайте резьбу при установке на штатив.
Вставляйте и извлекайте разъём аккуратно, чтобы не повредить печатную плату.
Во время работы лишний раз не двигайте и не трогайте печатную плату.
Держите плату за края, чтобы не повредить её электростатическим разрядом.
Храните плату камеры в прохладном и по возможности сухом месте.
Резкие перепады температуры и влажности могут вызвать запотевание объектива и ухудшить качество изображения и видео.