Модуль камеры Arducam HM0360 VGA для Raspberry Pi Pico

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Введение

Arducam HM0360 — недорогой модуль камеры, разработанный специально для Raspberry Pi Pico и всех отладочных плат на RP2040.

• Сенсор Himax HM0360-MWA
• 640 × 480, монохромный, режим VGA до 60 к/с
• Рассчитан на постоянно работающие (Always-on) приложения
• Настраиваемый однобитный последовательный интерфейс видеоданных с синхронизацией кадров и строк
• Сверхнизкое энергопотребление: в режиме ожидания менее 140 мкВт, в режиме VGA менее 19,6 мВт
• Выход прерывания для пробуждения по детектору движения

Структурная схема сенсора

Чертёж

Даташит модуля камеры

Характеристики

• Сенсор VGA со сверхнизким энергопотреблением, высокой чувствительностью и низким уровнем шума
• Потребляемый ток — от 7 мА в режиме VGA при 60 к/с до 50 мкА в режиме мониторинга
• Автоматический переход в сон и пробуждение; программируемое прерывание по событию пробуждает хост-процессор
• Встроенные высокоточный генератор, автоэкспозиция и автоусиление, датчик внешней освещённости и детектор по зонам
• Замер экспозиции даёт правильно экспонированный первый кадр, в том числе после длительного сна (периода гашения)
• Внешняя синхронизация кадров и поддержка стереокамер
• Гибкая настройка биннинга, прореживания и области интереса
• Встроенная служебная строка (embedded line) передаёт метаданные кадра, статистику автоэкспозиции, срабатывания зон и сведения о других событиях прерывания
• Встроенные высокоточный генератор и стабилизатор LDO
• MIPI CSI-2 (1 линия) и 8-битный параллельный/последовательный формат данных с поддержкой протоколов 1, 4 и 8 бит
• Двухпроводной последовательный интерфейс I2C с пакетным режимом для быстрого доступа к регистрам
• Вариант исполнения сенсора в корпусе CSP площадью менее 13 мм²
• Большой угол главного луча (CRA) для низкопрофильных модулей
• Размер пикселя: 3,6 × 3,6 мкм
• Диагональ изображения: 1/6"
• Тип затвора: электронный скользящий затвор
• Частота кадров при тактовой частоте 24 МГц: от QQVGA при 1 к/с до VGA при 60 к/с

Подключение

Программное обеспечение

Установка Arduino IDE и работа с ней описаны в руководстве на сайте Arduino.

1. Разработка для HM0360 в Arduino IDE

Откройте Arduino IDE и перейдите в меню File → Preferences.

В открывшемся окне введите в поле Additional Boards Manager URLs следующий адрес:

https://www.arducam.com/downloads/Pico/package_pico4ML_index.json

Нажмите OK, чтобы закрыть окно.

В IDE откройте Tools → Boards → Board Manager.

Введите «pico» в поле поиска и нажмите Add:

Выберите свою отладочную плату.

Подключите плату, посмотрите номер порта и выберите его.

Выберите пример HM0360 с выводом изображения по USB.

Нажмите кнопку загрузки скетча на плату и дождитесь окончания загрузки.

Установка Processing и работа с ним описаны в руководствах на сайте Processing.

Скачайте скрипт preview.pde для Processing из репозитория Arducam на GitHub.

Укажите в скрипте номер порта, который определила Arduino IDE.

2. Изображение с камеры