Настройка интерфейса камеры NVIDIA Jetson через Jetson-io
Если на плате NVIDIA Jetson установлена L4T R32.6.1 или новее, интерфейс CSI можно настроить утилитой jetson-io.
Версию L4T можно узнать командой:
cat /etc/nv_tegra_release
Как вручную настроить интерфейс камеры NVIDIA Jetson
Если вы используете драйвер Arducam, запустите jetson-io командой:
sudo /opt/arducam/jetson-io/jetson-io.py
В остальных случаях — командой:
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
Шаг 1. Выберите «Configure NVIDIA Jetson CSI Connector» и нажмите Enter

Шаг 2. Выберите «Configure for compatible hardware» и снова нажмите Enter

Шаг 3. Выберите свою камеру и нажмите Enter

Шаг 4. Выберите «Save pin changes» и нажмите Enter

Шаг 5. Выберите «Save and reboot to reconfigure pins» и нажмите Enter

Шаг 6. Перезагрузка
