К содержимому
  1. Главная
  2. Документация
  3. Камеры для Arduino и MCU
  4. Комплект разработчика Pico4ML Pro TinyML

Комплект разработчика Pico4ML Pro TinyML

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Комплект Arducam Pico4ML Pro

Общие сведения

За большими прорывами всегда стоят небольшие, но уверенные шаги. Так и с исследованиями Arducam в области TinyML. В мае 2021 года Arducam впервые запустила TensorFlow Lite на своей первой плате на RP2040 — так появилась Arducam Pico4ML.

ПредысторияArducam Pico4ML оснащалась ЖК-экраном 0,96 дюйма, камерой QVGA 320 × 240 при 60 к/с, микрофоном и инерциальным датчиком (IMU) и включала три предобученных примера TensorFlow Lite: обнаружение человека (Person Detection), распознавание ключевого слова (Wake Word Detection) и волшебную палочку (Magic Wand). С выпуском Arducam Mega понадобился адаптер для нескольких камер. Разработчики снова исходили из принципа Arducam «добавлять ценность, сохраняя доступную цену» и пришли к простой, но содержательной идее: объединить и улучшить. Это ещё один небольшой, но уверенный шаг — так появилась Arducam Pico4ML-Pro.

Особенности

  • Развитие TinyML. Pico4ML Pro — новейший продукт Arducam в области TinyML: он сочетает преимущества предыдущего поколения и получил много новых функций.
  • Всё в одном. В комплекте — одна камера и модуль микрофона. Поддерживаются распознавание лиц, распознавание жестов и обнаружение ключевого слова.
  • Коснитесь и смотрите. ЖК-экран 2,4 дюйма, встроены все предобученные примеры. Прошивать ничего не нужно: работа полностью без программирования — достаточно коснуться экрана и смотреть результат.
  • Продуманное исполнение. Дисплей более высокого разрешения, подключение до четырёх камер Mega, интеллектуальное распознавание и обнаружение движения. В комплекте — аккуратный корпус.
  • Своя волшебная палочка. Можно собрать собственную волшебную палочку и обучать модели машинного обучения для Raspberry Pi Pico. С Pico4ML Pro можно создать, обучить и развернуть свой проект Magic Wand.

Характеристики

МикроконтроллерRP2040
Напряжение питания3,3 В
Входное напряжение (предел)5 В
Постоянный ток на вывод ввода-вывода652 мА
Тактовая частота133 МГц
Флеш-память2 МБ
SRAM264 КБ
USBКонтроллер USB 1.1 и PHY, режимы хоста и устройства
Интерфейс камер4 интерфейса SPI для камер Mega и 1 однопроводной (1-wire) интерфейс для камеры HM01B0
Слот для SD-картыЕсть
ЖК-экранЕсть
IMUЕсть
МикрофонЕсть
Сенсорное управлениеЕсть
Wi-FiЕсть

Модель

Комплект разработчика Arducam Pico4ML Pro TinyML Dev Kit:

АртикулЭкранЗвукНапряжение питанияВходное напряжениеПостоянный токИнтерфейс камерФлеш-памятьUSB
B0432ЖК-экран 2,4 дюймаВстроенный микрофон3,3 В5 В652 мА4 интерфейса SPI для камер Mega и 1 однопроводной (1-wire) интерфейс для камеры HM01B02 МБКонтроллер USB 1.1 и PHY, режимы хоста и устройства

Демонстрация

Видео к этому материалу опубликовано на YouTube. Пришлём ссылку по запросу на quote@arducam-russia.ru.

Быстрый старт

Оборудование

Установка в корпус

Установка платы Pico4ML Pro в корпус
Плата Pico4ML Pro в корпусе

Программное обеспечение

КраткоКомплект оснащён сенсорным экраном — все функции управляются касанием.

Несколько камер

Режим нескольких камер на экране Pico4ML Pro
Видеопотоки с четырёх камер на экране
ИнструкцияПодключите до четырёх SPI-камер Arducam Mega — на четырёх частях экрана одновременно будут показаны их видеопотоки. Коснитесь экрана в любом месте, чтобы вернуться на главный экран.

Обнаружение человека

Режим обнаружения человека
Результат обнаружения человека на экране
ИнструкцияВстроенная камера Pico4ML-Pro снимает изображение и оценивает вероятность того, что в кадре человек. Если вероятность выше 50 %, процент показывается зелёным, если ниже — красным. Коснитесь экрана в любом месте, чтобы вернуться на главный экран.

Фотосъёмка

Режим фотосъёмки
Выбор разрешения и съёмка
ИнструкцияПодключите камеру Mega к интерфейсу 01, выберите разрешение, делайте снимки и сохраняйте их. Нажмите кнопку WiFi и подключитесь к точке доступа arducam_pico4ml — после этого один кадр можно получить по адресу http://192.168.4.1:8080/g.
ПримечаниеМаксимальное разрешение на рисунке указано только для Mega 3MP. Для 5MP максимальное разрешение — 2592 × 1944. Убедитесь, что в слот вставлена SD-карта.

Обнаружение ключевого слова

Режим обнаружения ключевого слова
Распознанное ключевое слово на экране
ИнструкцияВстроенный микрофон позволяет Pico4ML-Pro постоянно отслеживать ключевые слова. Распознаются слова «yes» и «no». Коснитесь экрана в любом месте, чтобы вернуться на главный экран.

Волшебная палочка

Режим волшебной палочки
Распознанная цифра на экране
ИнструкцияБлагодаря встроенному IMU плата Pico4ML-Pro превращается в волшебную палочку. Взмахните ею в одной плоскости, рисуя «заклинания» в виде арабских цифр, — плата угадает нарисованную цифру. Коснитесь экрана в любом месте, чтобы вернуться на главный экран.

USB-накопитель

Режим USB-накопителя
Просмотр снимков на компьютере
ИнструкцияКоснитесь значка USB и подключите Pico4ML-Pro к компьютеру, чтобы просмотреть сделанные снимки. Коснитесь экрана в любом месте, чтобы вернуться на главный экран.
ПримечаниеУбедитесь, что в слот вставлена SD-карта.

Запросить цену

Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.