Быстрый старт: камеры для слабого освещения

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Аппаратная часть

Подключение к плате-адаптеру

Подключение к Raspberry Pi

ПО

Найдите свою камеру в одном из двух разделов ниже и выполните указанные там команды.

Нативные камеры

Нативная камера IMX462

Для Raspberry Pi OS Bookworm на Pi 5 сделайте следующее:

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
# Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx462
# Save and reboot.

Чтобы включить камеру на порту cam0 Pi 5, внесите такие изменения:

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx462,cam0
#Save and reboot.

Для Bookworm/Bullseye на Pi 4 сделайте следующее:

Bookworm на Pi 4

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx462
#Save and reboot.

Bullseye на Pi 4 (Bullseye 6.1.21 и новее)

sudo nano /boot/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx462
#Save and reboot.

Для Bookworm/Bullseye на Pi 0–Pi 3 выполните:

Bookworm на Pi 0–Pi 3

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx462
#Save and reboot.

Bullseye на Pi 0–Pi 3 (Bullseye 6.1.21 и новее)

sudo nano /boot/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx462
#Save and reboot.

1. Откройте терминал.
2. Выполните sudo raspi-config.
3. Перейдите в Advanced Options.
4. Включите графическое ускорение Glamor.
5. Перезагрузите Raspberry Pi.

Если возникнут проблемы с выводом изображения на экран, выполните также следующие шаги:

1. Откройте терминал.
2. Выполните sudo raspi-config.
3. Перейдите в Advanced Options.
4. Перейдите в GL Driver.
5. Выберите GL (Full KMS).
6. Перезагрузите Raspberry Pi.

Нативная камера IMX290

Настройка системы

Raspberry Pi 5 и CM5

Pi 5 поддерживает Trixie и Bookworm. В обеих системах файл конфигурации находится в /boot/firmware/config.txt.

1. Откройте файл конфигурации: sudo nano /boot/firmware/config.txt
2. Отключите автоопределение камеры: camera_auto_detect=0
3. Добавьте оверлей imx290 в раздел [all]: dtoverlay=imx290
4. Сохраните файл и перезагрузитесь: sudo reboot

dtoverlay=imx290,cam0

Raspberry Pi 4

Pi 4 поддерживает Trixie, Bookworm и Bullseye, файл конфигурации в них лежит в разных местах.

Trixie и Bookworm:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Bullseye:

sudo nano /boot/config.txt

Порядок настройки (одинаков для всех версий ОС):

1. Задайте camera_auto_detect=0.
2. Добавьте dtoverlay=imx290 в раздел [all].
3. Сохраните файл и перезагрузитесь: sudo reboot

От Raspberry Pi Zero до Pi 3

Эти модели поддерживают все ОС, но порядок настройки различается.

Trixie и Bookworm:

Стандартная настройка через /boot/firmware/config.txt:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

1. Задайте camera_auto_detect=0.
2. Добавьте dtoverlay=imx290 в раздел [all].
3. Сохраните файл и перезагрузитесь: sudo reboot

Bullseye:

Нужны два шага.

Шаг 1. Отредактируйте config.txt

sudo nano /boot/config.txt

1. Задайте camera_auto_detect=0.
2. Добавьте dtoverlay=imx290 в раздел [all].
3. Сохраните файл, но пока не перезагружайтесь — переходите к шагу 2.

Шаг 2. Включите графику Glamor

sudo raspi-config

Откройте 6 Advanced Options → A3 Glamor, включите опцию (Enable) и перезагрузитесь.

Raspberry Pi Compute Module 3 и 4

CM3 и CM4 поддерживают все ОС и имеют два порта камер (cam0, cam1).

Trixie и Bookworm:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Bullseye:

sudo nano /boot/config.txt

Порядок настройки (одинаков для всех версий ОС):

1. Задайте camera_auto_detect=0.
2. Добавьте dtoverlay=imx290 в раздел [all].
3. Сохраните файл и перезагрузитесь: sudo reboot

dtoverlay=imx290,cam0

Нативная камера IMX327

Для Raspberry Pi OS Bookworm на Pi 5 сделайте следующее:

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
# Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000
# Save and reboot.

Чтобы включить камеру на порту cam0 Pi 5, внесите такие изменения:

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0
#Save and reboot.

Для Bookworm/Bullseye на Pi 4 сделайте следующее:

Bookworm на Pi 4

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000
#Save and reboot.

Bullseye на Pi 4 (Bullseye 6.1.21 и новее)

sudo nano /boot/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000
#Save and reboot.

Для Bookworm/Bullseye на Pi 0–Pi 3 выполните:

Bookworm на Pi 0–Pi 3

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000
#Save and reboot.

Bullseye на Pi 0–Pi 3 (Bullseye 6.1.21 и новее)

sudo nano /boot/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000
#Save and reboot.

1. Откройте терминал.
2. Выполните sudo raspi-config.
3. Перейдите в Advanced Options.
4. Включите графическое ускорение Glamor.
5. Перезагрузите Raspberry Pi.

Если возникнут проблемы с выводом изображения на экран, выполните также следующие шаги:

1. Откройте терминал.
2. Выполните sudo raspi-config.
3. Перейдите в Advanced Options.
4. Перейдите в GL Driver.
5. Выберите GL (Full KMS).
6. Перезагрузите Raspberry Pi.

Работа с камерой

Предпросмотр:

rpicam-still -t 0

Список всех камер:

rpicam-still --list-cameras

Сохранить снимок JPG после 5 секунд предпросмотра:

rpicam-still -t 5000 -o test.jpg

Другие параметры libcamera описаны в руководстве:

Что такое libcamera/rpicam?

Камеры Pivariety

Как работать с камерой, описано в руководстве:

Быстрый старт — камеры Arducam Pivariety