Быстрый старт для камер Raspberry Pi

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Обзор

Здесь пошагово описано, как подключить камеру Arducam к Raspberry Pi. Работа состоит из двух частей: подключение оборудования и настройка ПО. Выполняйте шаги внимательно, чтобы камера работала правильно.

Подключение оборудования

Шаг 1. Прежде всего — защита от статического электричества

Внимание: не повредите камеруМодули камер очень чувствительны к электростатическим разрядам (ESD). Никогда не берите плату камеры в руки без заземления. Перед работой с камерой:

наденьте антистатический браслет (рекомендуется);
или коснитесь заземлённого металлического предмета (водопроводного крана, корпуса компьютера и т. п.).

Шаг 2. Разъёмы камеры

Raspberry Pi и модуль камеры соединяются гибким шлейфом через порт CSI (последовательный интерфейс камеры).

Главное правилоМеталлические контакты шлейфа должны совпасть с металлическими контактами внутри разъёма и плотно к ним прилегать. Несовпадение контактов — самая частая причина проблем с подключением.

Типы разъёмов

Разъёмы CSI бывают двух основных типов — в зависимости от расположения контактов:

Тип разъёма	Ориентация шлейфа	Где встречается
С верхними контактами	Контакты смотрят ВНИЗ	Чаще всего на модулях Arducam
С нижними контактами	Контакты смотрят ВВЕРХ	Стандартные камеры Raspberry Pi

Типы разъёмов CSI — Слева — разъём на 22 контакта с верхними контактами. Справа — разъём на 15 контактов с нижними контактами.

Шаг 3. Подключение к Raspberry Pi

ВажноПеред подключением обязательно проверьте тип разъёма своей модели камеры. На схемах ниже показано только подключение со стороны Raspberry Pi.

Выберите свою модель Raspberry Pi:

Raspberry Pi 5

Расположение: два разъёма CSI между портами Ethernet и HDMI. Ориентация шлейфа: металлические контакты смотрят в сторону порта Ethernet.

У Pi 5 два порта камеры, и в обоих металлические контакты шлейфа должны смотреть в сторону порта Ethernet.

Pi 5 и шлейф 15–22 контакта: контакты смотрят в сторону порта Ethernet — Подключение шлейфом 15–22 контакта

Pi 5 и камера с разъёмом на 22 контакта: ориентация одинакова для обоих портов — Подключение шлейфом 22–22 контакта

Raspberry Pi 4 / 3

Расположение: один разъём CSI между портами Ethernet и HDMI. Ориентация шлейфа: металлические контакты смотрят в сторону порта HDMI.

Pi 4: стандартное подключение камеры на 15 контактов, контакты смотрят в сторону порта HDMI — Подключение шлейфом 15–15 контактов — стандартный вариант для большинства камер

Pi 4 и шлейф камеры на 22 контакта: принцип ориентации тот же — Подключение шлейфом 15–22 контакта — для камер с разъёмом на 22 контакта

Raspberry Pi Zero и Compute Module

Расположение: разъём камеры сбоку платы. Ориентация шлейфа: металлические контакты смотрят ВНИЗ (к основной плате).

Разъём ZIFPi Zero: шлейф вставляется обычным способом. Compute Module (CM3/4/5): порядок действий такой:

Откройте: аккуратно приподнимите чёрный фиксатор.
Вставьте: плотно задвиньте шлейф в разъём.
Зафиксируйте: опустите фиксатор обратно.

Подключение камеры к Pi Zero: контакты шлейфа смотрят вниз, к основной плате — Подключение к Pi Zero / Zero 2 W

Плата ввода-вывода Compute Module: шлейф правильно установлен в разъём ZIF — Плата ввода-вывода Compute Module

Настройка ПО

Шаг 4. Найдите руководство по ПО для своей камеры

После подключения оборудования найдите в таблице свой сенсор и перейдите к инструкции по настройке ПО.

Разрешение	Сенсор	Руководство по ПО
5 Мп	OV5647	Настройка OV5647
8 Мп	IMX219	Настройка IMX219
12 Мп	IMX477	Настройка IMX477
12 Мп	477M	Настройка 477M
12 Мп	IMX708	Настройка IMX708
12 Мп	IMX378	Настройка IMX378
16 Мп	IMX519	Настройка IMX519
64 Мп	Hawkeye	Настройка 64MP Hawkeye
64 Мп	OV64A40	Настройка OV64A40
0,3 Мп	OV7251	Настройка OV7251
1,58 Мп	IMX296	Настройка IMX296
1 Мп	OV9281	Настройка OV9281
2 Мп	OV2311	Настройка OV2311
2 Мп	IMX290/462/327	Настройка Starvis

Дополнительные материалы

Модели Raspberry Pi

Характеристики платформПодробные характеристики — в официальной документации Raspberry Pi.

Модель	SoC	Память	GPIO
Raspberry Pi 5	BCM2712	4 ГБ / 8 ГБ	40 контактов
Raspberry Pi 4B	BCM2711	1–8 ГБ	40 контактов
Raspberry Pi 3B+	BCM2837b0	1 ГБ	40 контактов
Raspberry Pi Zero 2 W	RP3A0	512 МБ	40 контактов (не распаяны)
Compute Module 3	BCM2837	1 ГБ	—
Compute Module 4	BCM2711	1–8 ГБ	—