Камера 64MP Hawkeye

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Введение

Модуль камеры 64 Мп с автофокусом и сверхвысоким разрешением, разработанный специально для Raspberry Pi актуальных и будущих поколений.

В камере стоит сенсор того же класса, что и во флагманских смартфонах, поэтому Raspberry Pi снимает фото уровня зеркальной камеры с максимальным разрешением 9152 × 6944. Камера оснащена объективом с автофокусом, поддерживает электронные панорамирование, наклон и зум (ePTZ) и непрерывный автофокус; фазовый автофокус PDAF поддерживается с сентября 2023 года.

Такая производительность позволяет строить больше приложений для разных отраслей и задач при заметно меньших затратах.

Опытным разработчикам Hawkeye не создаст сложностей: камера совместима с тем, что у вас уже есть, — форм-фактором камер v1/v2, подключением MIPI CSI-2, актуальными libcamera-apps, стандартным креплением для штатива и т. д.

Сенсор

Сенсор	64MP Hawkeye
Тип затвора	Скользящий затвор
Активные пиксели	9152 (Г) × 6944 (В)
Разрешение	64 Мп
Оптический формат	1/1.7"
Размер пикселя	0,8 × 0,8 мкм
Вывод данных CSI-2	2 линии
Формат данных	JPEG/YUV/RGB/RAW10

Моторизованная фокусировка

В модулях камер Arducam 64MP Hawkeye с моторизованной фокусировкой фокус управляется программно: камеру можно навести на близкий объект или на любой нужный участок сцены.

Совместимость с платформами

Поддерживаемые ОС

Камера и установочный скрипт драйвера совместимы со всеми современными моделями Raspberry Pi и операционными системами.

Платформа	Trixie	Bookworm	Bullseye
Raspberry Pi 5 / CM5	✅	✅	❌
Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3A+ / Zero / Zero 2 W	✅	✅	✅
Raspberry Pi CM3 / CM3+ / CM4 (нужна плата-адаптер)	✅	✅	✅

Buster не поддерживаетсяRaspberry Pi OS Buster несовместима с драйверами, которые нужны этой камере. Рекомендуется Bookworm или Trixie.

Каталог продукции

Артикул	Разъём (контакты / расположение)	Особенности	Тип объектива	Угол обзора	Фокусировка	Чувствительность к ИК
B0399	22 / верхнее	Высокое разрешение	Штатный объектив	72° (Г) × 54,6° (В)	Автофокус	ИК-фильтр 650 нм
B0399B0091		Комплект удлинения HDMI
B0399U6248		Комплект удлинения по Ethernet
B0399B0283		Комплект с поворотной платформой

Подключение оборудования

Общий порядок подключения камер Raspberry Pi описан в документе: Быстрый старт — подключение оборудования

Настройка ПО

Настройка ПО обязательна и проходит в три шага с помощью установочного скрипта. Порядок одинаков для всех моделей Raspberry Pi и поддерживаемых версий ОС (Trixie, Bookworm, Bullseye).

Нужен доступ в интернетRaspberry Pi должен быть подключён к интернету, чтобы скачать драйвер и нужные пакеты ПО.

Шаг 1. Скачайте установочный скрипт

Скачайте скрипт install_pivariety_pkgs.sh из репозитория Arducam на GitHub и сделайте его исполняемым.

wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh

Шаг 2. Установите основное ПО и драйверы

Затем установите скриптом три обязательных компонента строго в указанном порядке.

Установите libcamera-dev — сборку библиотеки libcamera от Arducam: ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
Установите libcamera-apps — приложения для управления камерой (например, rpicam-still), совместимые с этой сборкой библиотеки: ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
Установите драйвер ядра — драйвер для сенсора камеры 64MP Hawkeye: ./install_pivariety_pkgs.sh -p 64mp_pi_hawk_eye_kernel_driver

Шаг 3. Включите драйвер камеры

После установки драйверов вручную отредактируйте файл config.txt, чтобы система их загружала. Этот шаг обязателен.

Сначала откройте файл конфигурации для вашей ОС.

Trixie и Bookworm:

Путь к файлу: /boot/firmware/config.txt

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Bullseye:

Путь к файлу: /boot/config.txt

sudo nano /boot/config.txt

Затем добавьте в конец файла нужную строку dtoverlay.

Выберите вариант для порта, к которому подключена камера. У большинства моделей Raspberry Pi порт один (CAM1).

Порт CAM1 (по умолчанию):

Подходит для всех Pi Zero, Pi 3 и Pi 4; для Pi 5 и CM этот порт используется по умолчанию. Добавьте строку:

dtoverlay=arducam-64mp

Порт CAM0:

Только для плат с двумя портами (Pi 5, CM5, CM4, CM3), если камера подключена к разъёму CAM0. Вместо строки выше добавьте:

dtoverlay=arducam-64mp,cam0

Наконец, сохраните файл и перезагрузите систему, чтобы изменения вступили в силу:

sudo reboot

Работа с камерой

После установки и перезагрузки камера готова к работе. Команды зависят от версии ОС.

Trixie и Bookworm — набор rpicam-apps:

Список доступных камер: rpicam-still --list-cameras
Предпросмотр (выход — Ctrl+C): rpicam-still -t 0
Снимок в высоком разрешении с автофокусом: rpicam-still -t 5000 -o test_64mp.jpg

Bullseye — набор libcamera-apps:

Список доступных камер: libcamera-still --list-cameras
Предпросмотр (выход — Ctrl+C): libcamera-still -t 0
Снимок в высоком разрешении с автофокусом: libcamera-still -t 5000 -o test_64mp.jpg

Автофокус и ручная фокусировка

ПримечаниеДля камер с мотором фокусировки в Arducam добавили параметры автофокуса: доступны однократный и непрерывный автофокус.

Подробнее — в документе:

Автофокус и ручная фокусировка для камеры Arducam 64 Мп

Зум

Для управления зумом используйте программу Zoom.

Управление камерами Raspberry Pi со смартфона (Android)

Как управлять камерами Arducam для Raspberry Pi со смартфона на Android, описано в документе:

Камеры Arducam на Android

Устранение неполадок

Если возникли проблемы, проверьте, что выполнены все шаги установки, включая перезагрузку в конце.

Решение типичных проблем: руководство по устранению неполадок

Если проблема не уходит, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.