Начало работы: ToF-камера Arducam и комплект адаптеров CSI-to-HDMI для Jetson Nano / Xavier NX

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Это руководство для комплекта из ToF-камеры (время пролёта) Arducam и набора адаптеров CSI-to-HDMI.

О комплекте адаптеров CSI-to-HDMI

Комплект адаптеров CSI-to-HDMI снимает ограничение интерфейса MIPI CSI-2 по длине: ToF-камеру можно разместить на расстоянии до 3–5 м от Jetson. Дополнительное ПО и настройка не нужны.

ПримечаниеПрежде чем подключать комплект удлинения, убедитесь, что выбранная ToF-камера работает нормально.

Проверьте комплектацию

Комплект поставки

ToF-камера Arducam — 1 шт.
Комплект адаптеров CSI-to-HDMI — 1 шт., в него входят:
плата-адаптер — 2 шт.;
шлейф — 2 шт.;
винты и гайки: винт M2 × 4 — 4 шт., шестигранная гайка M2 — 4 шт., шестигранная стойка M2 × 7 — 4 шт.

ПримечаниеПри подключении не используйте винты, гайки и стойки для плат-адаптеров: они не подходят по размеру к ToF-камере.

Подключение кабеля HDMI к камере и Jetson Nano / Xavier NX

ПримечаниеПеред подключением выключите Jetson Nano / Xavier NX и отсоедините питание.

Подключение кабеля HDMI к ToF-камере и Jetson

Работа с камерой

Включите Jetson Nano / Xavier NX.

Выполните по очереди команды каждого шага.

Шаг 1. Скачайте репозиторий

git clone https://github.com/ArduCAM/Arducam_tof_camera.git

Шаг 2. Перейдите в папку Arducam_tof_camera/jetson

cd Arducam_tof_camera

Шаг 3. Установка (драйвер, зависимости, SDK, OpenCV)

./Install_dependencies_jetson.sh

Когда появится запрос на перезагрузку, введите y.

Шаг 4. Компиляция

./compile.sh

После успешной компиляции автоматически откроется окно предпросмотра с камеры.