Камеры Pivariety на сенсорах AMS OSRAM

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Введение

Ранее Arducam выпустила оценочные комплекты камер серии Mira220 для быстрой проверки сенсора. В серию входят модули камер Mira220 с тремя вариантами цветного фильтра: монохромный, RGB и RGB-IR. Подробнее о них:

СправкаОценочный комплект камеры Mira220: оценочный комплект камеры Mira220 USB3

Теперь Arducam адаптировала сенсор AMS OSRAM Mira220 для экосистемы Raspberry Pi.

Модуль камеры Mira220 Pivariety с глобальным затвором и настроенным ISP полностью совместим с экосистемой Raspberry Pi. Сенсор отличается высокой чувствительностью в ближнем ИК-диапазоне и даёт качественное изображение при разном освещении. (Высокая чувствительность к ближнему ИК: квантовая эффективность на 940 нм — одна из лучших в классе, по данным Arducam; подходит для сложных условий освещения)

Модели

Артикул	Разрешение	Сенсор	Интерфейс	Особенности	Фокусировка	Крепление объектива	Угол обзора (Д × Г × В)	Чувствительность к ИК
B0526	2,2 Мп	Mira220	MIPI CSI-2	Высокая квантовая эффективность и чувствительность к ближнему ИК	Ручная фокусировка	M12	80° (Д) × 68° (Г) × 53° (В)	Без ИК-фильтра

Характеристики

Общие характеристики

Сенсор
Сенсор	Mira220
Разрешение фото	2,2 Мп
Цветной фильтр	Монохромный
Тип затвора	Глобальный затвор
Оптический формат	1/2.7"
Размер пикселя	2,79 × 2,79 мкм
Активная область	1600 (Г) × 1400 (В)
Формат вывода	RAW12
Частота кадров	1600 × 1400 при 30 к/с, 640 × 480 при 80 к/с
Функции и совместимость
Поддерживаемые ОС	Raspberry Pi OS Bookworm / Bullseye
Платформы	Raspberry Pi 5 / 4B / 3B+ / 3 / 2 / CM3 / CM4 / Zero W / Zero 2 W

Квантовая эффективность и чувствительность к ИК

Что это даётMira220 выделяется высокой квантовой эффективностью (QE) — до 36 % на длине волны 940 нм в ближнем ИК-диапазоне. Благодаря улучшенной чувствительности к ближнему ИК сенсор уверенно работает при недостатке света, что особенно важно для систем 2D- и 3D-зрения.

Быстрый старт

Подключение оборудования

Подключение камеры

ПримечаниеНа плате камеры стоит разъём CSI на 15 контактов.

Подключение к плате

ПримечаниеУчтите при подключении:

На Raspberry Pi 5 по возможности подключайте камеру к порту cam1: он включён по умолчанию.
Разъём MIPI CSI на Raspberry Pi 5 — на 22 контакта, на Raspberry Pi 3/4 — на 15 контактов.

Настройка ПО

ПримечаниеНачиная с Raspberry Pi OS Bullseye 6.1.21 драйвер arducam-pivariety входит в ядро Raspberry Pi, а device tree называется arducam-pivariety. Для подключения оверлея нужна строка dtoverlay=arducam-pivariety.

Поддерживаемые платформы и ОС

Поддерживаемые платформы и ОС
Платформа	Bookworm (rpicam)	Bullseye (libcamera/rpicam)	Buster (raspistill)
Raspberry Pi 5	√
Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3A+ / Zero / Zero 2 W	√	√
Raspberry Pi CM3 / CM3+ / CM4 / CM5 (нужна дополнительная плата-адаптер)	√	√

ИнформацияМодуль камеры Arducam Pivariety на Raspberry Pi 5 подключайте к порту camera 1 — он включён по умолчанию.

Raspberry Pi OS Bullseye 6.1.21 и новее, Bookworm

Шаг 1. Скачайте скрипт установки

wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh

chmod +x install_pivariety_pkgs.sh

Шаг 2. Установите libcamera

./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev

Шаг 3. Установите libcamera-apps

./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps

Шаг 4. Измените файл config.txt

ИнформацияПосле изменения файла перезагрузите устройство, чтобы изменения вступили в силу.

Для Bookworm на Raspberry Pi 5 сделайте следующее:

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=arducam-pivariety
#Save and reboot.

Чтобы включить камеру на порту cam0 Raspberry Pi 5, внесите такие изменения:

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=arducam-pivariety,cam0
#Save and reboot.

Для Bookworm/Bullseye на Raspberry Pi 4 сделайте следующее:

Bookworm на Raspberry Pi 4

sudo nano /boot/firmware/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=arducam-pivariety
#Save and reboot.

Bullseye на Raspberry Pi 4 (Bullseye 6.1.21 и новее)

sudo nano /boot/config.txt 
#Find the line: [all], add the following item under it:
dtoverlay=arducam-pivariety
#Save and reboot.

Для Bullseye на Raspberry Pi 0–3 также выполните:

Open a terminal 
Run sudo raspi-config
Navigate to Advanced Options 
Enable Glamor graphic acceleration 
Reboot your Pi

Если возникнут проблемы с выводом изображения на экран, выполните ещё и эти шаги:

Open a terminal
Run sudo raspi-config
Navigate to Advanced Options
Navigate to GL Driver
Select GL (Full KMS)
Reboot your Pi

Работа с камерой через rpicam

Предпросмотр

Проверьте, определяется ли камера:

ls /dev/video0

Вывод /dev/video0 означает, что камера определилась.

rpicam-still -t 0

Поворот изображения

rpicam-still -t 0 --rotation=180

rpicam-still -t 0 --rotation=0

Подробнее

Другие примеры работы с libcamera-apps — на странице:

Руководство по libcamera/rpicam