USB3.0 Camera Shield: общие сведения
Arducam USB3 Camera Shield — плата для подключения камер по SuperSpeed USB 3.0, преемница USB2.0 Camera Shield: она быстрее и умеет больше. Плата поддерживает сенсоры высокого разрешения и с высокой частотой кадров, стереокамеры и управление ИК-фильтром (IRCUT). Готовые конфигурационные файлы позволяют без труда переключаться между камерами. Плата подходит для оценки и тестирования камер, роботов и дронов, IoT, машинного зрения и научных задач.
Плата работает как с ПК, так и со встраиваемыми системами вроде Raspberry Pi. Для Odroid, Beaglebone Black и плат NVIDIA Jetson TK/TX возможна поддержка под заказ. Учтите: при подключении к порту USB 2.0 производительность камеры заметно падает.
Возможности
- Поддержка любых сенсоров с параллельным интерфейсом (нужны правильные настройки регистров)
- Глубина цвета пикселя 8/10/12/14/16 бит
- Стереорежим для системы из двух камер
- Встроенное управление ИК-фильтром (IRCUT, опционально)
- Для сенсоров с интерфейсом MIPI нужна дополнительная плата-адаптер MIPI — параллельный интерфейс
- Аппаратные платформы: ПК x86, ARM 32/64 бит, Odroid C2, Raspberry Pi
- ОС и среды: Windows, Linux, ROS
- Языки программирования: C/C++, Python
- Полностью настраивается, можно перенести на другие аппаратные платформы и ОС
- Бесплатная библиотека SDK в двоичном виде и исходный код демонстрационных программ
Характеристики
- Пропускная способность: 5 Гбит/с (физический уровень USB 3.0)
- Шина данных камеры: 16 бит при 100 МГц
- Напряжение ввода-вывода: 3,3 В
- Разъём: Micro-USB 3.0
- Размеры: 40 × 40 мм
- Масса: 10 г
- Питание: 5 В / 300 мА
- Рабочая температура: −10…+55 °C
Поддерживаемые камеры
Список камер с параллельным интерфейсом и MIPI, которые поддерживает Arducam USB3.0 Camera Shield, — в этом разделе. Некоторым камерам для работы с USB3 Camera Shield нужна дополнительная плата-адаптер — параллельная или MIPI.
Документы
- Руководство по SDK для C/C++ для Arducam USB Camera Shield
- Руководство по SDK для Python для Arducam USB Camera Shield
Статьи
- Даташит USB3.0 Camera Shield
- Плата-адаптер Arducam MIPI для USB3.0 Camera Shield