Оценочный комплект камеры OG02B10

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

1. Введение

Плата Arducam USB3 Camera Shield — новая сверхскоростная плата расширения для USB-камер. По сравнению с прежней платой USB 2.0 у неё выше производительность и больше функций: она поддерживает сенсоры с высоким разрешением и высокой частотой кадров, стереокамеры и управление ИК-фильтром (IRCUT). С готовыми профилями камер между разными камерами легко переключаться. Плата подходит для оценки и тестирования камер, роботов и дронов, интернета вещей, машинного зрения и научных задач. Она работает с ПК и встраиваемыми системами вроде Raspberry Pi; по запросу возможна поддержка Odroid, Beaglebone Black и плат NVIDIA Jetson TK/TX. Ниже описано, как оценить камеру OG02B10 с помощью комплекта разработчика Arducam Shield. Учтите: если подключить эту USB3-камеру к порту USB2 (с изменённым файлом конфигурации), производительность сильно упадёт — максимальная пропускная способность снизится с 360 до 40 МБ.

Оценочный комплект с камерой OG02B10 (B0351)

Оценочный комплект USB-камеры Arducam OG02B10, 2 Мп, глобальный затвор — цветной модуль камеры 1/2.9" с креплением M12 и платой USB3.0 Camera Shield Plus

2. Комплект поставки

плата камеры OG02B10 (UC-621 Rev.C);
плата USB3.0 Camera Shield Plus (UC-593 Rev.C);
шлейф на 22 контакта, шаг 0,5 мм, контакты с разных сторон, 8 см;
кабель Micro USB 3.0.

3. Оборудование

Обычно комплект поставляется в собранном виде, как на рисунке ниже. Один конец шлейфа FPC подключён к плате камеры, другой — к разъёму MIPI A платы Shield. Остаётся только подключить эту сборку к ПК кабелем Micro USB 3.0.

Камера OG02B10, подключённая к разъёму MIPI A платы Shield

Подключение сборки к ПК

4. Программное обеспечение

4.1. Загрузка и распаковка набора программ

Скачайте набор программ из репозитория Arducam на GitHub и распакуйте его.

4.2. Установка драйвера

Подробнее — в руководстве по установке драйвера.

Подключите USB-кабель к камере и к USB-порту ПК.
Откройте Пуск → Параметры → Панель управления → Диспетчер устройств, щёлкните правой кнопкой мыши по неизвестному устройству и выберите «Обновить драйвер».
В Windows 10 диспетчер устройств можно открыть так: щёлкните правой кнопкой мыши Этот компьютер, выберите Управление и найдите Диспетчер устройств в разделе Служебные программы.
Выберите «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере».
Выберите «Выбрать драйвер из списка доступных драйверов на компьютере».
Выберите «Показать все устройства».
Нажмите кнопку «Установить с диска».
Укажите путь к драйверу ArduCAM USB2 — папку ArduCAM_USB_Camera_Shield-master\Drivers в скачанном пакете.
Подтвердите установку драйвера кнопкой «Да».
Ещё раз подтвердите установку кнопкой «Установить».
Драйвер успешно установлен — окно должно выглядеть так.

4.3. Запуск USBTest.exe

Запустите USBTest.exe из папки \Windows\GUI\USBTest\x64\Release.

ПримечаниеЕсли появится сообщение об отсутствии библиотеки, например «MFC140.dll», установите распространяемый пакет Microsoft Visual C++ 2015 с сайта Microsoft.

Сообщение об отсутствии библиотеки MFC140.dll

4.4. Работа с USBTest.exe

4.1.1. Предпросмотр изображения

Проверьте, что устройство определилось в системе.

Найдите устройство кнопкой Scan в USBTest.exe.

File → Open

Выберите файл конфигурации в папке ArduCAM_USB_Camera_Shield\Config\USB3.0_UC-593 Rev.C\MIPI\OG02B10\Channel_A.

ПримечаниеУ плат серии USB Camera Shield много вариантов комбинаций, и каждому соответствует своя папка с конфигурациями. Выбирайте папку внимательно: неверная конфигурация испортит изображение.

Load → Open → Play

Появится изображение с камеры.

4.1.2. Настройка частоты кадров, экспозиции и усиления

Tools → Controls

ПримечаниеЕсли после определённого значения экспозиция перестаёт меняться, возможно, она превысила VTS. В этом случае уменьшите частоту кадров (увеличьте VTS) — и экспозиция снова будет действовать.

4.1.3. Чтение и запись регистров

Регистры камеры можно читать и записывать, меняя её состояние на лету, — это удобно при тестировании.

Можно читать и записывать отдельный регистр.

Tools → R/W Regs (пакетное чтение и запись).

Открытие окна пакетного чтения регистров

Окно пакетного чтения и записи регистров

Пример

Скопируйте в окно R/W Regs следующие строки и нажмите Read:

I2C_16_8, 0xC0, 0x380C
I2C_16_8, 0xC0, 0x380D
I2C_16_8, 0xC0, 0x380E
I2C_16_8, 0xC0, 0x380F

4.1.4. Съёмка и сохранение кадров

Нажмите shot, чтобы снять кадр и сохранить его в формате BMP в папку Release\shot.

Выберите Save data, чтобы непрерывно сохранять кадры в формате RAW в папку Release\Record.

ПримечаниеПри длительной записи кадры займут много места в памяти.

Выберите Save Image, чтобы непрерывно сохранять кадры в формате BMP.

4.1.5. Запись и сохранение видео

Выберите Save Video, чтобы записать видео в формате AVI.

ПримечаниеПри длительной записи видео займёт много места в памяти.

4.1.6. Изменение файла конфигурации

Если какие-то значения регистров камеры в файле конфигурации не подходят, откройте файл в текстовом редакторе и измените их. Ниже показаны регистры камеры. Меняйте значения или добавляйте регистры по образцу существующих записей.

Изменение регистров в файле конфигурации

Изображение с камеры OG02B10 после изменения конфигурации

ПримечаниеНекоторые регистры камеры нельзя изменить на лету: чтобы изменения вступили в силу, их нужно записать в файл конфигурации.