ToF-камера Arducam
Описание
Модуль ToF-камеры (время пролёта) с интерфейсом MIPI CSI-2: дальность измерения до 4 м, точность лучше 2 см. Разработан и оптимизирован специально для плат Raspberry Pi и NVIDIA Jetson.
Характеристики
| Параметр | ToF-камера Arducam |
|---|---|
| Число эффективных пикселей | 240 × 180 |
| Оптический формат | 1/6″ |
| Макс. частота кадров (сенсор) | 120 к/с |
| Макс. частота кадров глубины (Raspberry Pi) | 30 к/с, 4 фазы |
| Raspberry Pi OS | Bullseye (32-bit/64-bit) / Bookworm (32-bit/64-bit) |
| Тепловая мощность (TDP) | 3,5 Вт; блок питания для Pi — не менее 5 В / 4 А |
| Платформы | Pi 2/3/CM3/4B/5, Zero W/Zero 2 W/CM4 |
| Частота модуляции | 75 МГц / 37,5 МГц |
| Угол обзора | 70° по диагонали |
| Дальность измерения | Дальний режим: 4 м; ближний режим: 2 м |
| Источник света | Излучатель VCSEL 940 нм |
| Размер платы | 38 × 38 мм |
| Интерфейс | MIPI CSI-2, 2 линии |
| Форматы вывода | Кадр RAW из 4 фаз, кадр глубины, кадр амплитуды в градациях серого |
Модель
| Артикул | Контакты / разъём | Цветность | Особенности | Источник света | Угол обзора (Г × В) | Фокусировка | Чувствительность к ИК |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0410 | 15 / контакты сверху | Цветной | Облако точек и карта глубины в реальном времени | Излучатель VCSEL 940 нм | 62,8° (Г) × 37,9° (В) | Фиксированный фокус | Без ИК-фильтра |
Поддерживаемые платформы и ОС
| Поддерживаемые платформы и ОС | |||
|---|---|---|---|
| Платформа | Bookworm (rpicam) | Bullseye (libcamera/rpicam) | Buster (raspistill) |
| Raspberry Pi 5 | √ | ||
| Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3A+ / Zero / Zero 2 W | √ | √ | |
| Raspberry Pi CM3 / CM3+ / CM4 / CM5 (нужна дополнительная плата-адаптер) | √ | √ |