Решения с несколькими камерами
Введение
Запустить несколько камер на одной платформе — задача, на первый взгляд, несложная. Но если несколько камер должны работать буквально одновременно на одной Raspberry Pi или Jetson, то, по данным Arducam, оборудование Arducam пока остаётся единственным решением.
За годы работы Arducam прошла путь от мультиплексирования камер до синхронизации четырёх камер: адаптер для нескольких камер, плата HAT для синхронизированной стереокамеры и CamArray.
Адаптер Arducam для нескольких камер решил базовую задачу — съёмку несколькими камерами с разных ракурсов: к одной плате Pi можно подключить до 4 камер.
Но в каждый момент работает только одна камера, между ними приходится переключаться. Затем Arducam выпустила для Raspberry Pi плату HAT для стереокамеры: к одной стандартной плате Pi можно подключить две камеры Pi — OV5647 на 5 Мп или IMX219 на 8 Мп — и снимать фото или видео одновременно. Главное — в этом бинокулярном решении обе камеры полностью синхронизированы.
ИнформацияЗатем появилась CamArray — новое решение Arducam для работы с несколькими камерами на Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX и других платформах. Оно включает аппаратную и программную части. Аппаратная часть снимает ограничение по числу физических разъёмов камер и позволяет подключить до 4 одинаковых камер MIPI. Программная часть позволяет выводить и записывать видео со всех подключённых камер и даже поддерживает сенсоры, которых нет в официальных драйверах.
Комплект Arducam из четырёх камер — самая свежая версия CamArray: она вдвое расширяет возможности подключения и позволяет подключить 4 синхронизированных модуля камер MIPI к одному слоту MIPI CSI-2.
Кроме того, решения с несколькими камерами можно доработать под ваш проект.
Типы комплектов
Синхронизированный комплект бинокулярной стереокамеры
Системы бинокулярного стереозрения дают роботам восприятие глубины, благодаря чему машины и системы начинают понимать окружающую обстановку. Поэтому стереозрение применяют во многих областях робототехники: в беспилотных автомобилях, спасательных дронах, роботах для дистанционной хирургии.
Синхронизированный комплект из четырёх камер
CamArray — улучшенная версия платы Arducam Synched Stereo CamArray HAT: она вдвое расширяет возможности подключения и позволяет подключить 4 синхронизированных модуля камер MIPI к одному слоту MIPI CSI-2 на популярных одноплатных компьютерах — Raspberry Pi, Jetson Nano и Jetson Xavier NX.
Комплект с фиксированной базой
В версии с фиксированной базой два сенсора размещены на одной плате и используют общие тактовый сигнал и шину I2C — так выходные потоки синхронизируются.
Комплект с переменной базой
В версии с переменной базой камеры подключаются к платформе через плату Arducam CamArray HAT, которая синхронизирует тактовый сигнал и сигнал I2C. Камеры подключаются шлейфами MIPI, поэтому их проще и гибче размещать.
Адаптер Arducam для нескольких камер
Адаптер Arducam для нескольких камер Raspberry Pi позволяет подключить несколько камер MIPI к одному порту CSI на плате Raspberry Pi. Адаптер версии V2.2 подключает 4 камеры к одной плате Raspberry Pi.
ВниманиеПорядок работы с адаптером Arducam и меры предосторожности немного отличаются от платы Arducam CamArray HAT. Подробнее — в руководстве «Быстрый старт с адаптером Arducam для нескольких камер».
Характеристики
Синхронизированный комплект из двух камер
| Сенсор | Разрешение | Артикул | Оптический формат | Частота кадров |
|---|---|---|---|---|
| OV9281 | 1 Мп | B0263/B0337/B0266 | 1/4" | RAW8/RAW10: 2560 × 800 при 60 к/с, 2560 × 720 при 65 к/с, 1280 × 400 при 150 к/с |
| OV2311 | 2 Мп | B0264 | 1/2.9" | RAW8/RAW10: 3200 × 1300 при 40 к/с, 3200 × 1080 при 80 к/с, 2560 × 720 при 150 к/с |
| AR0234 | 2 Мп | B0492R | 1/2.6" | RAW8/RAW10: 2560 × 720 при 93 к/с, 3840 × 1080 при 38 к/с, 3840 × 1200 при 38 к/с |
| IMX477 | 12 Мп | B0347R/B0265R | 1/2.3" | 4056 × 3040 при 10 к/с, 2028 × 1529 при 40 к/с, 2028 × 1080 при 50 к/с |
Синхронизированный комплект из четырёх камер
| Сенсор | Разрешение | Артикул | Оптический формат | Частота кадров |
|---|---|---|---|---|
| OV9281 | 1 Мп | B0267 | 1/4" | RAW8: 5120 × 800 при 45 к/с, 5120 × 720 при 50 к/с, 5120 × 400 при 150 к/с; RAW10: 5120 × 800 при 35 к/с, 5120 × 720 при 40 к/с, 5120 × 400 при 110 к/с |
| OV9782 | 1 Мп | B0331 | 1/4" | RAW8: 5120 × 800 при 45 к/с, 5120 × 720 при 50 к/с, 5120 × 400 при 150 к/с; RAW10: 5120 × 800 при 35 к/с, 5120 × 720 при 40 к/с |
| IMX219 | 8 Мп | B0396 | 1/4" | 8 Мп при 21 к/с, 1080p при 30 к/с, 720p при 120 к/с |
| IMX477 | 12 Мп | B0397 | 1/2.3" | 4056 × 3040 при 10 к/с, 2028 × 1529 при 40 к/с, 2028 × 1080 при 50 к/с |
| IMX708 | 12 Мп | B0440 | 1/2.43" | 4608 × 2592 при 10 к/с |
| IMX519 | 16 Мп | B0388 | 1/2.53" | 4656 × 3496 при 10 к/с, 3840 × 2160 при 21 к/с, 1920 × 1080 при 60 к/с, 1280 × 720 при 120 к/с |
| / | 64 Мп | B0402 | 1/1.7" | 9152 × 6944 при 2,7 к/с, 4624 × 3472 при 10 к/с, 3840 × 2160 при 20 к/с, 2312 × 1736 при 30 к/с |
Комплекты с несколькими камерами
| Артикул | Сенсор | Разрешение | Разъём (контакты, сторона) | Особенности | Объектив | Угол обзора (Г × В) | Фокусировка | Чувствительность к ИК |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0263 | OV9281 | 1 Мп | 15, снизу | Монохромная стереокамера с глобальным затвором | M12 | 70° × 43,75° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0264 | OV2311 | 2 Мп | 15, снизу | Монохромная стереокамера с глобальным затвором | M12 | 83° × 67,5° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0492R | AR0234 | 2 Мп | 22, снизу | Цветная, глобальный затвор | M12 | 90° × 75° (по диагонали 120°) | Ручная | Встроенный ИК-фильтр |
| B0350 | IMX219 | 8 Мп | 15, снизу | Стереокамера 360° | M12 | 220° × 166° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0347R | IMX477 | 12 Мп | 15, снизу | Стереокамера | M12 | 75° × 56° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0331 | OV9782 | 1 Мп | 15, снизу | Цветная, глобальный затвор, 4 камеры | M12 | 75° × 46,8° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0396 | IMX219 | 8 Мп | 15, снизу | 4 камеры | Штатный | 62,2° × 48,8° | Фиксированная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0388 | IMX519 | 16 Мп | 15, снизу | 4 камеры | Штатный | 66° × 49,5° | Моторизованная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0402 | 64MP | 64 Мп | 15, снизу | 4 камеры | Штатный | 72° × 54,6° | Моторизованная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0484 | IMX708 | 12 Мп | 15, снизу | Широкоугольная | Штатный | 100° × 72° (по диагонали 120°) | Автофокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B0266 | OV9281 | 1 Мп | 15, снизу | Монохромная стереокамера с глобальным затвором | M12 | 70° × 43,75° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0267 | OV9281 | 1 Мп | 15, снизу | Монохромная стереокамера с глобальным затвором | M12 | 75° × 46,8° | Ручная | Без ИК-фильтра |
| B0265R | IMX477 | 12 Мп | 15, снизу | Стереокамера | CS | 65° × 48,7° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0397 | IMX477 | 12 Мп | 15, снизу | 4 камеры | M12 | 75° × 56° | Ручная | ИК-фильтр 650 нм |
| B0440 | IMX708 | 12 Мп | 15, снизу | 4 камеры | Штатный | 66° × 41° | Автофокус | ИК-фильтр 650 нм |
| B016601 | — | — | — | Адаптер на 2 камеры | — | — | — | — |
| B012001 | — | — | — | Адаптер на 4 камеры | — | — | — | — |