Камеры GMSL2 для NVIDIA Jetson: введение
Общие сведения
Сотрудничество Arducam и ADI
Решение для камер на базе GMSL Arducam разработала в партнёрстве с ADI.
На технологии GMSL2 Arducam построила систему удлинения Arducam GMSL2 Camera Extension Solution — решение для передачи видео с камер на большие расстояния для робототехники и других задач.
Что такое GMSL?GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) давно стала одной из основ автомобильной электроники — прежде всего благодаря передаче данных на большие расстояния. Но надёжная скоростная передача видео и медиаданных нужна не только в автомобилях.
Что такое решение Arducam GMSL2?
Решение Arducam RapidRange G2 (Arducam GMSL2 Camera Extension Solution) использует возможности GMSL2 по максимуму и рассчитано на передачу видео с камер на большие расстояния: для роботов и видеонаблюдения, промышленной автоматизации, точного земледелия и умного города. Так GMSL выходит за пределы автомобильной отрасли.
Характеристики
Примечание: в таблице указаны характеристики только платы-адаптера камеры и платы-адаптера GMSL2, без характеристик самих камер.
| Общие характеристики | |
|---|---|
| Плата-адаптер Arducam GMSL2 RX | |
| Дальность передачи | от < 1 м до 15 м |
| Число каналов | до 2 |
| Протокол передачи данных | MIPI CSI-2 |
| Порты MIPI | 2 выходных порта MIPI CSI-2 |
| Кабель | GMSL2 (питание по коаксиалу, PoC) |
| Плата-адаптер Arducam GMSL2 TX | |
| Питание | Плата-адаптер: 5 В / 1 А |
| Разъём | MIPI CSI-2 |
| Линии MIPI | 2 линии / 4 линии |
| Кабель | Приёмопередатчик с поддержкой питания по коаксиалу (PoC) |
| Потребляемая мощность | 5 Вт |
| Рабочая температура | 0…+70 °C |
Размеры
Плата RX
Поддерживаемые сенсоры
СоветСейчас решение для удлинения камер GMSL2 выпущено в бета-версии для серий камер Arducam IMX219 и AR0234. Поддержка других камер будет добавляться.
| Сенсор | Разрешение | Производитель сенсора |
|---|---|---|
| IMX219 | 8 Мп | SONY |
| AR0234 | 2 Мп | Onsemi |
Комплекты
| Артикул | Разрешение | Сенсор | Кабель удлинения | Дальность | Фокусировка | Угол обзора | Чувствительность к ИК | Потребляемая мощность |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0570 | 8 Мп | IMX219 | Коаксиальный | 0–15 м | Фиксированный фокус | 62,2° (Г) × 48,8° (В) | Встроенный ИК-фильтр 650 нм | до 6,6 Вт |
| B0573 | 2,3 Мп | AR0234 | Коаксиальный | 0–15 м | Фиксированный фокус | 110° (Д) × 98° (Г) × 75° (В) | Встроенный ИК-фильтр 650 нм | до 6,6 Вт |
| B0580 | 8 Мп | AR0234 | Коаксиальный | 0–15 м | Фиксированный фокус | 110° (Д) × 98° (Г) × 75° (В) | Встроенный ИК-фильтр 650 нм | до 14 Вт |