Как настроить длинную выдержку
В режиме длинной выдержки экспозицию удлиняют за счёт увеличения периода кадра.
Если сенсор работает в ведомом режиме (slave), для этого увеличивают интервал между импульсами входного сигнала вертикальной синхронизации (XVS).
Если сенсор работает в ведущем режиме (master), для этого в регистр VMAX [19:0] записывают значение больше, чем при обычной работе. Когда время накопления растёт за счёт числа строк, на столько же увеличивается и задний интервал вертикального гашения (Vblanking).
Тесты Arducam показали, что в режиме длинной выдержки VMAX можно установить в 0xFFFFF. Тогда время экспозиции Texp = (hts/pixclk)(VMAX − 1) = (2200/148500000)(0xFFFFF − 1) = 15,53 с. Если в особых условиях нужна длинная выдержка, попробуйте команду:
rpicam-still -o long_exposure.jpg --shutter 15530000

Чтобы изменить время экспозиции, поменяйте значение после параметра --shutter:
rpicam-still -t 1000 --shutter 1000000 -o 1000000_picture.jpg
Время экспозиции для разных значений (справочно):
