Быстрый старт: ToF-камера Arducam и набор адаптеров CSI–HDMI для Raspberry Pi

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

ToF-камера Arducam и комплект адаптеров CSI–HDMI

Это руководство для комплекта из ToF-камеры Arducam и набора адаптеров CSI–HDMI.

О наборе адаптеров CSI–HDMI

Набор адаптеров CSI–HDMI снимает ограничение интерфейса MIPI CSI-2 по длине: ToF-камеру можно разместить на расстоянии до 3–5 м от Raspberry Pi. Дополнительное ПО и настройка не нужны.

ПримечаниеПрежде чем подключать набор адаптеров CSI–HDMI, убедитесь, что выбранная ToF-камера работает правильно.

Порядок работы

Проверьте комплект поставки

Комплект поставки:

ToF-камера Arducam — 1 шт.
Набор адаптеров CSI–HDMI — 1 шт. (в него входят детали ниже)
Плата-адаптер — 2 шт.
Плоский гибкий шлейф — 2 шт.
Винты и гайки: винт M2 × 4 — 4 шт., шестигранная гайка M2 — 4 шт., шестигранная стойка M2 × 7 — 4 шт.

ПримечаниеПри подключении винты, гайки и стойки для платы-адаптера не используйте: они НЕ подходят по размеру к ToF-камере.

Подключите кабель HDMI к камере и Raspberry Pi

ПримечаниеПеред подключением выключите Raspberry Pi и отсоедините блок питания.

Подключение ToF-камеры к Raspberry Pi через адаптеры CSI–HDMI

Работа с камерой

Включите Raspberry Pi.

Выполните по очереди шаги ниже, запуская соответствующие команды.

Шаг 1. Скачайте репозиторий

git clone https://github.com/ArduCAM/Arducam_tof_camera.git

Шаг 2. Перейдите в каталог Arducam_tof_camera

cd Arducam_tof_camera

Шаг 3. Установите драйвер, зависимости, SDK и OpenCV

./Install_dependencies.sh

Когда появится запрос на перезагрузку, введите y. Raspberry Pi перезагрузится автоматически.

Шаг 4. Соберите программы

./compile.sh

После успешной сборки запустите демонстрационные программы — см. инструкцию по быстрому старту на GitHub.