Быстрый старт: модули камер Arducam для ROCK PI

Документация Arducam · перевод arducam-russia.ru

Подключение оборудования

Поддерживаемые платформы

ROCK-5A
ROCK-5B

Программное обеспечение

Разрешение и частота кадров

Модуль камеры	Разрешение	Частота кадров	Формат пикселей
Камера IMX519	4656 × 3496	9 к/с	RAW10, 2 линии
Камера IMX519	3840 × 2160	20 к/с	RAW10, 2 линии
Камера IMX519	1920 × 1080	60 к/с	RAW10, 2 линии
Камера IMX477P	4056 × 3040	10 к/с	RGGB10, 2 линии
Камера IMX477P	3840 × 2160	20 к/с	RGGB10, 2 линии
Камера IMX477P	1920 × 1080	60 к/с	RGGB10, 2 линии

Загрузка и установка образа

Для ROCK 5A: скачайте образ системы в разделе загрузок ROCK 5A (ROCK 5A IMAGE Download Resources).
Для ROCK 5B: скачайте образ системы в разделе загрузок ROCK 5B (ROCK 5B IMAGE Download Resources).
Операционная система: установите ОС по инструкции Install OS.

Установка драйвера

Шаг 1. Скачайте и запустите скрипт установки.

wget https://github.com/ArduCAM/Arducam_RK_Driver/releases/download/arducam_rk_driver_installation_script/rk_install_script.py -O rk_install_script.py

python3 rk_install_script.py

Шаг 2. Выберите сенсор и разрешение, с которыми работаете.

СоветВыберите драйвер и разрешение, соответствующие вашему модулю камеры. Для камеры IMX477P выберите драйвер arducam-pivariety.

Перезагрузка

sudo reboot

Работа с камерой

Проверка установки драйвера

media-ctl -p

Выбор камеры и разрешения

Выполните:

python3 rk_install_script.py

Предпросмотр

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=4656,height=3496 ! autovideosink sync=false

Управление фокусом

Просмотр параметров фокуса:

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev3 -l

Camera Controls

focus_absolute 0x009a090a (int) : min=0 max=4095 step=1 default=900 value=900

Установка значения фокуса:

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev3 -c focus_absolute=4095