Быстрый старт с камерами GMSL2 Arducam RapidRange G2
Что понадобится
- Комплект NVIDIA Jetson Orin NX/Nano — 1 шт.
- Камера GMSL2, например Arducam RapidRange G2, — 1 шт.
- Плата десериализатора Arducam (MAX96716) — 1 шт.
- Коаксиальный кабель FAKRA (гнездо — гнездо) — 1 шт.
- Кабель USB Type-C для питания платы десериализатора — 1 шт.
Подключение
ПримечаниеРаботает только порт MIPI, ближайший к разъёму питания.
B0672 — камера 4K HDR GMSL2
| Артикул | Разрешение | Частота кадров | Кабель удлинения | Дальность | Фокусировка | Угол обзора (Д × Г × В) | Чувствительность к ИК | Потребляемая мощность |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0672 | 4K | 3840 × 2160 при 30 к/с | Коаксиальный | до 15 м | Фиксированный фокус | 136° × 120° × 65,5° | Встроенный ИК-фильтр 650 нм | до 3 Вт |
Подготовка
ВниманиеСейчас поддерживается только NVIDIA Jetson Linux версии
36.5.0 и выше. Проверьте версию командой ниже — в выводе должно быть не меньше «JETSON LINUX Version: 36.5.0».cat /etc/nv_tegra_releaseУстановка
wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.shchmod +x install_full.sh./install_full.sh -m b0672_gmslПерезагрузка
После установки перезагрузите Jetson Orin NX/Nano.
Командой ls проверьте, определилась ли камера:
ls /dev/video*
Если подключены две камеры:
Просмотр изображения
gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" io-mode=mmap ! "video/x-raw, width=3840, height=2160, format=(string)UYVY" ! fpsdisplaysink sync=false -e
B0673 и B0674
| Артикул | Разрешение | Частота кадров | Кабель удлинения | Дальность | Фокусировка | Угол обзора (Д × Г × В) | Чувствительность к ИК | Потребляемая мощность |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B0673 | 1080P | 1920 × 1080 при 30 к/с | Коаксиальный | до 15 м | Фиксированный фокус | 218° × 195° × 154° | Встроенный ИК-фильтр 650 нм | до 1 Вт |
| B0674 | 1080P | 1920 × 1080 при 30 к/с | Коаксиальный | до 15 м | Фиксированный фокус | 134° × 120° × 64° | Встроенный ИК-фильтр 650 нм | до 1,2 Вт |
Подготовка
ВниманиеСейчас поддерживается только NVIDIA Jetson Linux версии
36.5.0 и выше. Проверьте версию командой ниже — в выводе должно быть не меньше «JETSON LINUX Version: 36.5.0».cat /etc/nv_tegra_releaseУстановка
wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.shchmod +x install_full.sh./install_full.sh -m b0673_b0674_gmslПерезагрузка
После установки перезагрузите Jetson Orin NX/Nano.
Командой ls проверьте, определилась ли камера:
ls /dev/video*Если подключены две камеры:
Просмотр изображения
gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" io-mode=mmap ! "video/x-raw, width=1920, height=1080, format=(string)UYVY" ! fpsdisplaysink sync=false -eB0673:
B0674:
