- Главная
- Каталог
- Камеры технического зрения для робототехники
- Стереокамера RoAD.B 1 Мп, база 20 мм
Артикул B0645 · Arducam RoAD.B
Стереокамера Arducam RoAD.B USB2 база 20 мм B0645
Две цветные камеры 1 Мп с глобальным затвором на базе 20 мм: стереопара по USB 2.0 без драйверов
- Сенсор
- 2 × 1Мп, цветные
- Кадр (пара)
- 2560 × 800при 30 к/с, MJPG
- Затвор
- Глобальный
- База
- 20мм
- Обзор (Д × Г × В)
- 89,5° × 80° × 55°
- Интерфейс
- USB 2.0UVC
- Питание
- 5В, до 1,2 Вт
- Размеры
- 48,6 × 32,5 × 20,7мм
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam RoAD.B B0645 — это стереокамера для малых роботов, захватов «взять и положить», измерения небольших предметов и управления жестами: два цветных сенсора по 1 Мп с глобальным затвором, короткая стереобаза 20 мм, общий кадр 2560 × 800 при 30 к/с в MJPG и USB 2.0 по стандарту UVC. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- Два цветных сенсора 1/4" по 1 Мп (1280 × 800), пиксель 3 × 3 мкм, глобальный затвор
- Общий кадр 2560 × 800 (2 Мп): до 30 к/с в MJPG и 10 к/с в YUYV; 1280 × 400 и 640 × 200 — до 100 к/с в MJPG
- Объективы 2,35 мм, F2.0, обзор 89,5° × 80° × 55° (Д × Г × В), фокус от 50 см, ИК-фильтр 650 нм
- Стереобаза 20 мм, корпус 48,6 × 32,5 × 20,7 мм, масса 62 г
- USB 2.0 по стандарту UVC, Windows и Linux без драйверов; кабель 1 м в комплекте, поддерживается 3 м
- Питание 5 В ±5 %, до 1,2 Вт; рабочая температура 0…+50 °C
Что важно в этой камере
Короткая база 20 мм для ближней зоны
Чем меньше расстояние между камерами, тем ближе может находиться объект, который видят обе. База 20 мм рассчитана на работу вблизи: захваты роботов, измерение небольших упаковок и деталей, отслеживание рук.
Глобальный затвор на обоих сенсорах
Оба сенсора по 1 Мп экспонируют кадр целиком, поэтому движущиеся объекты и тряска робота не дают «скоса» изображения. Это важно для расчёта глубины по паре кадров.
UVC: стереопара как обычная веб-камера
Камера работает по стандарту UVC: в Windows и Linux она видна как одно видеоустройство с общим кадром 2560 × 800, драйверы не нужны. Через UVC настраиваются яркость, контраст, гамма, усиление и экспозиция.
Характеристики
Камера
| Сенсор | Два цветных сенсора по 1 Мп |
|---|---|
| Оптический формат | 1/4" |
| Тип цветного фильтра | цветной |
| Тип затвора | глобальный затвор |
| Активная область сенсора | 1280 × 800 |
| Максимальное разрешение | 2560 × 800 = 2 Мп |
| Размер пикселя | 3 × 3 мкм |
| Формат вывода | YUYV/MJPG |
| Частота кадров (YUYV) | 2560 × 800 при 10 к/с, 1280 × 400 при 30 к/с; 640 × 200 при 60 к/с; |
| Частота кадров (MJPG) | 2560 × 800 при 30 к/с, 1280 × 400 при 100 к/с; 640 × 200 при 100 к/с; |
Объектив
| Фокусировка | фиксированный фокус |
|---|---|
| Угол обзора | 89,5° (Д) × 80° (Г) × 55° (В) |
| Крепление объектива | штатный объектив |
| Диафрагма | F2.0 ± 5 % |
| Фокусное расстояние | 2,35 мм |
| Диапазон фокусировки по умолчанию | от 50 см до ∞ |
| Дисторсия | −38,00 % |
| Масса | 1 г |
| Чувствительность к ИК | встроенный ИК-фильтр 650 нм |
Интерфейс USB
| Интерфейс | устройство USB 2.0 |
|---|---|
| Разъём | B4B-ZR JST |
| Совместимость с UVC | драйверы не нужны |
Функции и совместимость
| Поддерживаемая длина кабеля | 1 м по умолчанию, поддерживается USB-кабель 3 м |
|---|---|
| Поддерживаемые ОС | Windows, Linux |
| Рекомендуемая программа | Amcap для Windows, qv4l2 для Linux |
| Настройки UVC | Яркость, контраст, гамма, резкость, компенсация засветки, усиление, экспозиция (авто/ручная) |
Электрика и механика
| Напряжение питания | 5 В ±5 % |
|---|---|
| Потребляемая мощность | до 1,2 Вт |
| Масса нетто | 62 г |
| Стереобаза (бинокулярная) | 20 мм |
| Габаритные размеры | 48,6 × 32,5 × 20,7 мм |
Стандарты и сертификаты
| Диапазон температур (хранение) | −20…+85 °C |
|---|---|
| Диапазон температур (рабочий) | 0…+50 °C |
| Сертификаты | RoHS |
Комплект поставки
| Модуль камеры Arducam RoAD.B USB2, 1 Мп, цветной, база 20 мм | 1 шт. |
|---|---|
| Кабель USB Type-C — USB-A, 1 м | 1 шт. |
Применение
- Малая робототехника
- Манипуляции вблизи
- Медицинский и лабораторный ИИ
- Измерение габаритов объектов
- Управление жестами
Документы
- PDFДаташит: Datasheet-RoAD.B-B0645
Вопросы
Нужны ли драйверы для B0645?
Нет. Камера работает по стандарту UVC в Windows и Linux. Для проверки Arducam рекомендует Amcap (Windows) и qv4l2 (Linux).
Какие режимы кадра доступны?
Общий кадр пары: в MJPG — 2560 × 800 при 30 к/с, 1280 × 400 и 640 × 200 при 100 к/с; в YUYV — 2560 × 800 при 10 к/с, 1280 × 400 при 30 к/с, 640 × 200 при 60 к/с.
Какой угол обзора и фокус?
Объективы 2,35 мм, F2.0: 89,5° по диагонали, 80° по горизонтали, 55° по вертикали. Фокус фиксированный, от 50 см до бесконечности, встроен ИК-фильтр 650 нм.
Какой длины может быть кабель?
В комплекте кабель USB Type-C — USB-A длиной 1 м; по данным Arducam, поддерживается USB-кабель 3 м.
Что входит в комплект?
Модуль камеры Arducam RoAD.B USB2 1 Мп (цветной, база 20 мм) в корпусе и кабель USB Type-C — USB-A длиной 1 м.
Как заказать B0645?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
