- Главная
- Каталог
- Камеры NVIDIA Jetson
- Комплекты синхронизации нескольких камер для NVIDIA Jetson
- Набор 2 × 2,3 Мп GMSL2 для Orin
Артикул B0573
Комплект камер Arducam 2 × 2,3 Мп GMSL2 B0573
Две синхронные камеры 2,3 Мп с глобальным затвором и ISP: GMSL2 до 15 м к Jetson Orin Nano/NX
- Разрешение
- 2,3Мп × 2
- Затвор
- Глобальный
- Кадр (пара)
- 3840 × 1200при 30 к/с
- Обзор (Д × Г × В)
- 110° × 98° × 75°
- Интерфейс
- GMSL2FAKRA Z, PoC
- Кабель
- до 15м
- Платформы
- Jetson OrinNano, NX
- Мощность
- до 6,6Вт
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam B0573 — это комплект из двух камер для роботов, навигации AGV и контроля на производстве: цветные сенсоры 2,3 Мп с глобальным затвором и ISP на плате, синхронная стереосъёмка 3840 × 1200 при 30 к/с, объективы с обзором 110° и связь GMSL2 с кабелем до 15 м к NVIDIA Jetson Orin Nano/NX. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- Две цветные камеры 1/2.6" по 2,3 Мп (1920 × 1200), пиксель 3 × 3 мкм, глобальный затвор
- Режимы комплекта в YUV: 3840 × 1200, 2560 × 720 и 1280 × 480 при 30 к/с
- Объективы M12: 2,8 мм, F2.4, обзор 110° × 98° × 75° (Д × Г × В), дисторсия < −1,3 %, фокус от 0,3 м
- GMSL2 с питанием по коаксиалу (PoC), кабель до 15 м; кабель FAKRA Z 1 м в комплекте
- Питание: плата-адаптер 5 В / 1 А, камера 3,3 В / 500 мА; до 6,6 Вт
- Плата камеры 34 × 34 мм, рабочая температура 0…+70 °C
Что важно в этом комплекте
Синхронная пара с глобальным затвором
Обе камеры снимают кадр целиком и синхронно, поэтому быстрое движение не даёт искажений, а кадры пары совпадают по времени. Это нужно для стереозрения, захватов «взять и положить» и сканирования кодов на ходу.
Две камеры по одному кабелю GMSL2
Камеры подключаются к плате-адаптеру для двух камер, затем к передатчику GMSL2 Tx и по одному коаксиальному кабелю FAKRA Z — к приёмнику GMSL2 Rx у Jetson. Кабель передаёт и питание (PoC), по данным Arducam допускается длина до 15 м.
ISP на плате и обзор 110°
Камеры отдают готовый YUV, поэтому Jetson не тратит ресурсы на обработку RAW. Объективы 2,8 мм дают 110° по диагонали при дисторсии менее 1,3 %.
Характеристики
Сенсор
| Сенсор | Цветной сенсор 2,3 Мп |
|---|---|
| Разрешение фото | 2,3 Мп |
| Тип цветного фильтра | цветной |
| Тип затвора | глобальный затвор |
| Оптический формат | 1/2.6" |
| Формат вывода | YUV |
| Размер пикселя | 3 × 3 мкм |
| Активная область сенсора | 1920 × 1200 пикселей |
| Разрешение и частота кадров (комплект) | 3840 × 1200 при 30 к/с, 2560 × 720 при 30 к/с, 1280 × 480 при 30 к/с |
Объектив
| Фокусировка | фиксированный фокус |
|---|---|
| Угол обзора (Д × Г × В) | 110° (Д) × 98° (Г) × 75° (В) |
| Крепление объектива | крепление M12 |
| Диафрагма | F2.4 ± 5 % |
| Фокусное расстояние | 2,8 ± 5 % мм |
| Диапазон фокусировки по умолчанию | от 0,3 м до ∞ |
| Чувствительность к ИК | встроенный ИК-фильтр 650 нм |
| ТВ-дисторсия | < −1,3 % |
Электрика и механика
| Напряжение питания | плата-адаптер: 5 В/1 А; камера: 3,3 В/500 мА |
|---|---|
| Рабочая температура | 0…+70 °C |
| Потребляемая мощность | до 6,6 Вт |
| Размер платы камеры | 34 × 34 мм |
Функции и совместимость
| Кабель передачи | Приёмопередатчик с поддержкой питания по коаксиальному кабелю (PoC) |
|---|---|
| Длина кабеля GMSL | До 15 м* |
| Платформы | NVIDIA Orin Nano/NX |
Комплект поставки
| Цветной модуль камеры Arducam 2,3 Мп с глобальным затвором | 2 шт. |
|---|---|
| Удлинитель модуля, 20 см | 2 шт. |
| Плата-адаптер Arducam для двух камер | 1 шт. |
| Плата камеры Arducam GMSL2 Tx | 1 шт. |
| Плата Arducam GMSL2 Rx | 1 шт. |
| Радиочастотный коаксиальный кабель FAKRA Z «мама — мама», 1 м | 1 шт. |
| Шлейф FPC 22–22 контакта, 30 см | 1 шт. |
| Набор винтов | 1 шт. |
Применение
- Гуманоиды
- Машинное зрение и контроль
- Роботизированная навигация
- Сканирование штрихкодов и QR-кодов
- Системы «взять и положить»
- Другие приложения робототехники
Документы
- CADЧертёж: 3D Drawing - TrueSight Bracket Model 1
- CADЧертёж: 3D Drawing - TrueSight Bracket Model 2
Вопросы
С какими платформами работает B0573?
Arducam указывает NVIDIA Jetson Orin Nano и Orin NX.
Какой длины может быть кабель?
В комплекте коаксиальный кабель FAKRA Z «мама — мама» длиной 1 м; по данным Arducam, линия GMSL2 допускает до 15 м.
Какие режимы кадра доступны?
3840 × 1200, 2560 × 720 и 1280 × 480 при 30 к/с в формате YUV.
Что входит в комплект?
2 модуля камеры 2,3 Мп, 2 удлинителя модуля по 20 см, плата-адаптер для двух камер, плата GMSL2 Tx, плата GMSL2 Rx, кабель FAKRA Z 1 м, шлейф FPC 22–22 контакта 30 см и набор винтов.
Как заказать B0573?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
