- Главная
- Каталог
- Камеры NVIDIA Jetson
- Комплекты синхронизации нескольких камер для NVIDIA Jetson
- Набор 8 × 2,3 Мп GMSL2 для AGX Orin
Артикул B0580
Комплект камер Arducam 8 × 2,3 Мп GMSL2 B0580
Восемь камер 2,3 Мп с глобальным затвором и ISP: четыре стереопары по GMSL2 до 15 м для NVIDIA Jetson AGX Orin
- Каналы
- 4GMSL2
- Разрешение
- 2,3Мп × 8
- Затвор
- Глобальный
- Кадр (пара)
- 3840 × 1200при 30 к/с
- Обзор (Д × Г × В)
- 110° × 98° × 75°
- Кабель
- до 15м
- Платформы
- Jetson AGX Orin
- Мощность
- до 30Вт
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam B0580 — это комплект из восьми камер для гуманоидных роботов, навигации AGV, машинного зрения на производстве и систем «взять и положить»: цветные сенсоры 2,3 Мп с глобальным затвором и ISP, четыре канала GMSL2 с кабелем до 15 м, синхронные пары 3840 × 1200 при 30 к/с. Платформа — NVIDIA Jetson AGX Orin. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- 8 цветных камер 1/2.6" по 2,3 Мп (1920 × 1200), пиксель 3 × 3 мкм, глобальный затвор
- 4 канала GMSL2: 4 платы-адаптера для двух камер, 4 передатчика Tx и 4-канальный приёмник Rx
- Режимы в YUV: 3840 × 1200, 2560 × 720 и 1280 × 480 при 30 к/с
- Объективы M12: 2,8 мм, F2.4, обзор 110° × 98° × 75° (Д × Г × В), фокус от 0,3 м
- Питание по коаксиалу (PoC), кабель GMSL до 15 м, 4 кабеля FAKRA Z по 1 м в комплекте
- Напряжение 3,3 / 12 В, потребление до 30 Вт, блок питания в комплекте; 0…+70 °C
Что важно в этом комплекте
Восемь камер на одном Jetson
Камеры собраны в четыре пары: каждая пара идёт через свою плату-адаптер и передатчик GMSL2, а 4-канальный приёмник собирает все потоки у Jetson AGX Orin. Так можно закрыть обзор робота со всех сторон.
Глобальный затвор и синхронность
Все сенсоры экспонируют кадр целиком, а пары снимают синхронно. Движение робота и объектов не искажает изображение, и кадры можно использовать для стереозрения.
GMSL2 с питанием по коаксиалу
Каждый канал передаёт видео и питание по одному кабелю FAKRA Z (PoC); в комплекте 4 кабеля по 1 м, по данным Arducam допускается до 15 м. Камеры можно разнести по корпусу крупного робота.
Характеристики
Сенсор
| Сенсор | Цветной сенсор 2,3 Мп |
|---|---|
| Разрешение фото | 2,3 Мп |
| Тип цветного фильтра | цветной |
| Тип затвора | глобальный затвор |
| Оптический формат | 1/2.6" |
| Формат вывода | YUV |
| Размер пикселя | 3 × 3 мкм |
| Активная область сенсора | 1920 × 1200 пикселей |
| Разрешение и частота кадров (комплект) | 3840 × 1200 при 30 к/с, 2560 × 720 при 30 к/с, 1280 × 480 при 30 к/с |
Объектив
| Фокусировка | фиксированный фокус |
|---|---|
| Угол обзора (Д × Г × В) | 110° (Д) × 98° (Г) × 75° (В) |
| Крепление объектива | крепление M12 |
| Диафрагма | F2.4 ± 5 % |
| Фокусное расстояние | 2,8 ± 5 % мм |
| Диапазон фокусировки по умолчанию | от 0,3 м до ∞ |
| Чувствительность к ИК | встроенный ИК-фильтр 650 нм |
| ТВ-дисторсия | < −1,3 % |
Электрика и механика
| Напряжение питания | 3,3 В/12 В |
|---|---|
| Рабочая температура | 0…+70 °C |
| Потребляемая мощность | до 30 Вт |
| Размер платы камеры | 34 × 34 мм |
Функции и совместимость
| Кабель передачи | Приёмопередатчик с поддержкой питания по коаксиальному кабелю (PoC) |
|---|---|
| Длина кабеля GMSL | До 15 м* |
| Платформы | NVIDIA AGX Orin |
Комплект поставки
| Цветной модуль камеры Arducam 2,3 Мп с глобальным затвором | 8 шт. |
|---|---|
| Удлинитель модуля, 20 см | 8 шт. |
| Плата-адаптер Arducam для двух камер | 4 шт. |
| Плата камеры Arducam GMSL2 Tx | 4 шт. |
| 4-канальная плата Arducam GMSL2 Rx | 1 шт. |
| Радиочастотный коаксиальный кабель FAKRA Z «мама — мама», 1 м | 4 шт. |
| Питание | 1 шт. |
| Набор винтов | 1 шт. |
Применение
- Гуманоиды
- Машинное зрение и контроль
- Роботизированная навигация
- Сканирование штрихкодов и QR-кодов
- Системы «взять и положить»
- Другие приложения робототехники
Документы
- CADЧертёж: 3D Drawing - TrueSight Bracket Model 1
- CADЧертёж: 3D Drawing - TrueSight Bracket Model 2
Вопросы
С какой платформой работает B0580?
Arducam указывает NVIDIA Jetson AGX Orin.
Сколько камер можно подключить?
В комплекте 8 камер: по две на каждую из 4 плат-адаптеров и передатчиков GMSL2, приёмник — 4-канальный.
Какой длины может быть кабель?
В комплекте 4 кабеля FAKRA Z по 1 м; по данным Arducam, линия GMSL2 допускает до 15 м.
Что входит в комплект?
8 модулей камеры 2,3 Мп, 8 удлинителей модуля по 20 см, 4 платы-адаптера для двух камер, 4 платы GMSL2 Tx, 4-канальная плата GMSL2 Rx, 4 кабеля FAKRA Z по 1 м, блок питания и набор винтов.
Как заказать B0580?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
