- Главная
- Каталог
- Камеры технического зрения для робототехники
- Стереокамера TrueSight 2,3 Мп, GMSL2
Артикул B0611 · Arducam TrueSight
Стереокамера Arducam TrueSight GMSL2 B0611
Синхронная пара 2,3 Мп с глобальным затвором, обзором 126° и ISP — по GMSL2 до 15 м к NVIDIA Jetson Orin
- Разрешение
- 2,3Мп × 2
- Затвор
- Глобальный
- Кадр (пара)
- 3840 × 1200при 30 к/с
- Обзор (Д × Г × В)
- 149° × 126° × 78°
- Интерфейс
- GMSL2FAKRA Z
- База
- 60мм
- Кабель
- до 15м
- Платформы
- Jetson OrinNano, NX, AGX
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam TrueSight B0611 — это стереокамера для машинного зрения, захвата движения, измерения глубины и 3D-сканирования: два цветных сенсора по 2,3 Мп с глобальным затвором, обзор 126° по горизонтали, стереобаза 60 мм, ISP на плате и GMSL2 с кабелем до 15 м. Работает с NVIDIA Jetson Orin Nano, Orin NX и AGX Orin. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- Два цветных сенсора 1/2.6" по 2,3 Мп (1920 × 1200), пиксель 3 × 3 мкм, глобальный затвор
- Кадр пары в YUV: 3840 × 1200, 2560 × 720 или 1280 × 480 при 30 к/с, ISP на плате
- Объективы M12: 2,65 мм, F2.8, обзор 149° × 126° × 78° (Д × Г × В), фокус от 0,5 м, ИК-фильтр 650 нм
- GMSL2, разъём FAKRA Z, питание по коаксиальному кабелю (PoC); кабель 1 м, до 15 м
- Стереобаза 60 мм, размеры 95 × 41 × 29,5 мм, масса 136,7 г
- Питание камеры 3,3 В / 500 мА, до 1,65 Вт; рабочая температура 0…+70 °C
- Linux, JetPack 6.2 / L4T 36.4.3 и новее
Что важно в этой камере
Глобальный затвор и синхронная пара
Оба сенсора по 2,3 Мп экспонируют кадр целиком и снимают синхронно, поэтому быстрые объекты не смазываются и не искажаются, а левый и правый кадры совпадают по времени. Это основа для стабильной карты глубины и отслеживания движения.
Обзор 126° по горизонтали
Объективы 2,65 мм дают 149° по диагонали и 126° по горизонтали, фокус фиксированный — от 0,5 м до бесконечности. Широкое поле зрения полезно для 3D-сканирования, VR и контроля большой сцены одной стереопарой.
GMSL2 с питанием по коаксиалу
Видео и питание идут по одному коаксиальному кабелю FAKRA Z (PoC): в комплекте 1 м, по данным Arducam допускается до 15 м. ISP на плате отдаёт готовый YUV, и вычислителю не нужно обрабатывать RAW.
Характеристики
Камера
| Сенсор | Цветной сенсор 2,3 Мп |
|---|---|
| Разрешение фото | 2,3 Мп |
| Тип цветного фильтра | цветной |
| Тип затвора | глобальный затвор |
| Оптический формат | 1/2.6" |
| Формат вывода | YUV |
| Размер пикселя | 3 × 3 мкм |
| Активная область сенсора | 1920 × 1200 пикселей |
| Разрешение и частота кадров (комплект) | 3840 × 1200 при 30 к/с, 2560 × 720 при 30 к/с, 1280 × 480 при 30 к/с |
Объектив
| Фокусировка | фиксированный фокус |
|---|---|
| Угол обзора (Д × Г × В) | 149° (Д) × 126° (Г) × 78° (В) |
| Крепление объектива | крепление M12 |
| Диафрагма | F2.8 ± 5 % |
| Фокусное расстояние | 2,65 ± 5 % мм |
| Диапазон фокусировки по умолчанию | от 0,5 м до ∞ |
| Чувствительность к ИК | встроенный ИК-фильтр 650 нм |
| ТВ-дисторсия | < −25,84 % |
| Масса | 6,9 г (один объектив) |
Электрика и механика
| Размеры | 95 × 41 × 29,5 мм |
|---|---|
| Напряжение питания | Камера: 3,3 В / 500 мА |
| Рабочая температура | 0…+70 °C |
| Потребляемая мощность | до 1,65 Вт |
| Масса нетто | 136,7 г |
| Стереобаза | 60 мм |
Функции и совместимость
| Встроенный ISP | да |
|---|---|
| Разъём (комплект) | разъём FAKRA, тип Z |
| Интерфейс | GMSL2 |
| Кабель передачи | Приёмопередатчик с поддержкой питания по коаксиальному кабелю (PoC) |
| Длина кабеля GMSL | 1 м по умолчанию, до 15 м* |
| Поддерживаемые ОС | Linux |
| Поддерживаемые версии JetPack | JetPack6.2/L4T36.4.3 и новее |
| Платформы | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX, NVDIA Jetson AGX Orin и др. |
Комплект поставки
| Бинокулярный комплект камеры Arducam TrueSight-GMSL2 с цветными сенсорами с глобальным затвором и синхронизацией | 1 шт. |
|---|---|
| Радиочастотный коаксиальный кабель FAKRA Z «мама — мама», 1 м | 1 шт. |
| Шлейф FPC 22–22 контакта, 30 см | 1 шт. |
Применение
- Машинное зрение
- Захват движения
- Виртуальная реальность
- Распознавание жестов
- Измерение глубины
- Отслеживание положения
- 3D-сканирование
Документы
- PDFДаташит B0611
Вопросы
С какими платформами работает B0611?
Arducam указывает NVIDIA Jetson Orin Nano, Orin NX и AGX Orin; ОС — Linux, JetPack 6.2 / L4T 36.4.3 и новее.
Какие режимы кадра доступны?
Общий кадр пары в YUV: 3840 × 1200, 2560 × 720 и 1280 × 480 — все при 30 к/с. ISP встроен в камеру.
Какой длины может быть кабель?
В комплекте коаксиальный кабель FAKRA Z «мама — мама» длиной 1 м; по данным Arducam, линия GMSL2 допускает до 15 м.
Какие питание и рабочая температура?
Камера питается от 3,3 В / 500 мА и потребляет до 1,65 Вт; приёмопередатчик поддерживает питание по коаксиальному кабелю (PoC). Рабочая температура 0…+70 °C.
Что входит в комплект?
Бинокулярная камера Arducam TrueSight-GMSL2, коаксиальный кабель FAKRA Z длиной 1 м и шлейф FPC 22–22 контакта длиной 30 см — по одной штуке.
Как заказать B0611?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
