- Главная
- Каталог
- 3D-камеры глубины
- Модули 3D-камер глубины ToF
- Камера RGB-D ToF, 16 Мп + VGA
Артикул B0556
Камера глубины ToF Arducam RGB-D B0556
Цветная камера 16 Мп и ToF-камера глубины VGA с подсветкой 940 нм на одной плате: точность 1 % во всём диапазоне
- Сенсор
- 16 Мп + VGARGB + ToF
- Кадр
- 4656 × 3496при 30 к/с
- Видео
- VGAглубина, до 33 к/с
- Мин. дистанция
- 0,2м
- Дальность
- до 4,5м
- Интерфейс
- MIPI CSI-2× 2
- Мощность
- до 5Вт
- Размеры
- 38 × 38мм
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam B0556 — это камера глубины ToF с цветным каналом для дронов, роботов со SLAM, медицинских устройств, умной розницы и ADAS: RGB-сенсор 16 Мп и 3D-сенсор VGA с подсветкой VCSEL 940 нм, измерение глубины от 0,2 до 4,5 м с точностью 1 % и два выхода MIPI CSI-2. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- Цветной сенсор 16 Мп формата 1/2.8", 4656 × 3496, пиксель 1,12 мкм, выход RAW10
- RGB: 4656 × 3496 при 30 к/с на уровне сенсора, при 10 к/с на Raspberry Pi; обзор 78,4° по диагонали
- Глубина: 3D-сенсор VGA формата 1/4", пиксель 5 мкм, выход Y16 (raw12), подсветка VCSEL 940 нм
- Одночастотный режим 0,2–1,25 м при 33 к/с, двухчастотный 0,2–4,5 м при 17 к/с
- Точность 1 % во всём диапазоне, дальность 3 м при отражении 10 %
- Ток модуля до 310 мА при 3,3 В и до 700 мА при 5,0 В, мощность до 5 Вт
- Плата 38 × 38 мм, рабочая температура −25…+60 °C
Что важно в этой камере
Цвет и глубина на одной плате
Модуль объединяет цветную камеру 16 Мп и ToF-камеру глубины VGA на плате 38 × 38 мм, у каждой свой выход MIPI CSI-2. Поля зрения близки — 65° и 64° по горизонтали, поэтому цветной кадр удобно совмещать с картой глубины.
Точность 1 % во всём диапазоне
ToF-камера (время пролёта) подсвечивает сцену излучателем VCSEL 940 нм и измеряет задержку отражённого света. По данным Arducam, погрешность не превышает 1 % на всей дистанции, а при отражающей способности 10 % дальность составляет 3 м.
Два режима дальности
Одночастотный режим на 120 МГц работает от 0,2 до 1,25 м при 33 к/с, двухчастотный (120 и 20 МГц) — от 0,2 до 4,5 м при 17 к/с. Ближний режим подходит для быстрых манипуляций, дальний — для навигации и картографирования.
Характеристики
RGB-камера
| Сенсор RGB | Цветной сенсор 16 Мп |
|---|---|
| Максимальное разрешение | 4656 × 3496 |
| Максимальное разрешение и частота кадров (сенсор) | 4656 × 3496 при 30 к/с |
| Максимальное разрешение и частота кадров (на Raspberry Pi) | 4656 × 3496 при 10 к/с |
| Оптический формат | 1/2.8" |
| Размер пикселя | 1,12 × 1,12 мкм |
| Формат вывода | RAW10 |
| Интерфейс камеры | MIPI CSI-2 |
| Фокусировка | фиксированный фокус |
| Фокусное расстояние | 3,95 мм |
| Угол обзора | 65° (Г) × 52° (В) × 78,4° (Д) |
| Крепление объектива | штатный объектив |
| Чувствительность к ИК | встроенный ИК-фильтр 650 нм |
Камера глубины
| Сенсор глубины | 3D-сенсор глубины |
|---|---|
| Разрешение | VGA |
| Частота кадров (VGA) | Одна частота (0,2–1,25 м): 33 к/с; две частоты (0,2–4,5 м): 17 к/с |
| Формат вывода | Y16 (raw12) |
| Оптический формат | 1/4" |
| Размер пикселя | 5 × 5 мкм |
| Интерфейс | MIPI CSI-2 |
| Источник света | излучатель VCSEL 940 нм |
| Фокусировка | фиксированный фокус |
| Фокусное расстояние | 2,5 мм |
| Диафрагма | 1,12 |
| Угол обзора | 64° (Г) × 50° (В) × 78° (Д) |
| Крепление объектива | штатный объектив |
| Режим работы / диапазон глубины | Ближний режим: 1,25 м; дальний режим: 4,5 м |
| Частота модуляции | Одна частота: 120 МГц; две частоты: 120 МГц / 20 МГц |
| Дистанция измерения | 3 м при коэффициенте отражения 10 % |
| Точность измерения | 1 % во всём диапазоне |
Электрика и механика
| Размер платы камеры (Д × Ш) | 38 × 38 мм |
|---|---|
| Рабочая температура | −25…+60 °C |
| Рабочий ток (модуль камеры) | до 3,3 В / 310 мА; до 5,0 В / 700 мА |
| Потребляемая мощность | до 5 Вт |
Комплект поставки
| Модуль камеры Arducam RGB-D 16 Мп с ToF | 1 шт. |
|---|---|
| Шлейф FPC 22–22 контакта, 80 мм | 2 шт. |
| Перемычка 2 контакта, 10 см | 1 шт. |
Применение
- Дроны
- Робототехника
- Медицинские устройства
- Розничная торговля
- Автомобильная электроника
Видео
Видео о B0556 опубликовано на YouTube. Ссылку пришлём по запросу.
Документы
- PDFДаташит: Product Datasheet
Вопросы
Как камера подключается к хосту?
Цветная камера и камера глубины подключаются по MIPI CSI-2. В комплекте два шлейфа FPC 22–22 контакта длиной 80 мм и провод-перемычка на 2 контакта длиной 10 см.
Какую частоту кадров даёт цветная камера на Raspberry Pi?
Сенсор поддерживает 4656 × 3496 при 30 к/с, на Raspberry Pi в этом разрешении — 10 к/с.
На каком расстоянии работает измерение глубины?
В одночастотном режиме — от 0,2 до 1,25 м, в двухчастотном — от 0,2 до 4,5 м. При отражающей способности объекта 10 % дальность — 3 м.
Какое питание нужно модулю?
Ток модуля до 310 мА при 3,3 В и до 700 мА при 5,0 В, потребляемая мощность до 5 Вт. Рабочая температура −25…+60 °C.
Как заказать B0556?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
