- Главная
- Каталог
- Камеры с нативной поддержкой
- Камеры HQ IMX477 для Raspberry Pi
- Комплект 4 × 477P 12 Мп с Camarray
Артикул B0397
Комплект камер Arducam Camarray 4 × 477P B0397
Четыре камеры 12 Мп 477P и плата UC-512 Camarray HAT: один порт CSI-2 на Raspberry Pi или NVIDIA Jetson
- Каналы
- 4камеры
- Разрешение
- 12Мп × 4
- Формат
- 1/2.3"
- Обзор (Г × В)
- 75° × 56°
- Фокусное
- 3,9мм
- Интерфейс
- MIPI CSI-22 линии
- Выход
- RAW8/RAW10
- Платформы
- Raspberry PiNVIDIA Jetson
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam B0397 — это комплект из четырёх камер для навигации роботов, сопровождения объектов и 3D-измерений: модули 12 Мп 477P формата 1/2.3" с объективами M12 3,9 мм и плата UC-512 Camarray HAT, которая выводит все камеры через один порт MIPI CSI-2 на 2 линии. Работает с Raspberry Pi и NVIDIA Jetson Orin. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- Четыре модуля 12 Мп: сенсоры 1/2.3", активная область 4056 × 3040, пиксель 1,55 × 1,55 мкм
- Объективы M12: фокусное 3,9 мм, F2.8, обзор 75° по горизонтали и 56° по вертикали
- Camarray HAT: один выход MIPI CSI-2, 2 линии по 1,0 Гбит/с, форматы RAW8 и RAW10
- На Raspberry Pi: 1332 × 990 при 60 к/с, 2028 × 1080 при 25 к/с, 4056 × 3040 при 5 к/с
- На Jetson с L4T 35.x: 4056 × 3040 при 5 к/с, 2028 × 1080 при 15 к/с
- Плата камеры 24 × 25 мм
- Camarray HAT 65 × 55 мм: внешний запуск не поддерживается, ISP — на Raspberry Pi
Что важно в этом комплекте
Четыре камеры на одном порту CSI-2
Плата UC-512 Camarray HAT принимает четыре модуля и передаёт их изображение через один выход MIPI CSI-2 на 2 линии. Поэтому четырёхкамерную систему можно собрать на Raspberry Pi или Jetson, где обычно используют один разъём камеры.
Одинаковые объективы M12 3,9 мм
Все четыре камеры получают объективы M12 с фокусным расстоянием 3,9 мм и обзором 75° × 56°. Одинаковая оптика упрощает сопоставление кадров для 3D-измерений, реконструкции и сопровождения объектов.
Raspberry Pi и NVIDIA Jetson Orin
На Raspberry Pi поддерживается ISP и режимы от 1332 × 990 при 60 к/с до полного кадра 4056 × 3040 при 5 к/с. Для Jetson AGX Orin, Orin Nano и Orin NX Arducam указывает частоты для L4T 32.x и 35.x.
Характеристики
Характеристики
| Поддерживаемые платформы | Raspberry Pi/Nvidia Jetson |
|---|---|
| Скорость выхода CSI-2 | 1 выходной порт CSI-2, 2 линии, 1,0 Гбит/с на линию |
| Формат вывода | RAW8/RAW10 |
| Поддержка ISP | Поддерживается на Raspberry Pi |
| Внешний запуск | нет |
| Режим агрегации | 1/4 (объединённая запись) |
| Частота кадров (на Raspberry Pi) | 60 к/с при 1332 × 990, 25 к/с при 2028 × 1080, 20 к/с при 2028 × 1520, 5 к/с при 4056 × 3040 |
| Частота кадров (на NVIDIA Jetson)* | L4t 32.x: 4056 × 3040 при 5 к/с, 2028 × 1529 при 20 к/с, 2028 × 1080 при 25 к/с; L4t 35.x: 4056 × 3040 при 5 к/с, 2028 × 1520 при 15 к/с, 2028 × 1080 при 15 к/с |
| Размер пикселя | 1,55 × 1,55 мкм |
| Активная область | 4056 × 3040 |
| Оптический формат | 1/2.3" |
| Интерфейс камеры | MIPI CSI-2, 2 линии |
| Чувствительность к ИК | встроенный ИК-фильтр, только видимый свет |
| Размер платы камеры | 24 × 25 мм |
| Размер платы Camarray HAT | 65 × 55 мм |
| Держатель объектива | крепление M12 |
| Фокусное расстояние | 3,9 мм |
| Угол обзора | 75° (Г), 56° (В) |
| Диафрагма | 2,8 |
Комплект поставки
| Мини-модуль камеры 12 Мп высокого качества | 4 шт. |
|---|---|
| UC-512 Camarray HAT | 1 шт. |
| Кабели камеры 22–22 контакта, 15 см / 6" | 4 шт. |
| Кабель камеры 15–22 контакта, 30 см | 1 шт. |
| Кабель камеры 22–22 контакта, 30 см | 1 шт. |
| Кабель камеры 15–22 контакта, 7 см | 1 шт. |
| Набор винтов | 1 шт. |
Применение
- Навигация роботов
- Сопровождение объектов
- 3D-измерения
- 3D-реконструкция
- Зрение с глубиной
Вопросы
С какими платформами работает B0397?
Arducam указывает Raspberry Pi и NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin Nano и Orin NX. ISP поддерживается на Raspberry Pi.
Какая частота кадров у четырёх камер?
На Raspberry Pi — 1332 × 990 при 60 к/с, 2028 × 1080 при 25 к/с, 2028 × 1520 при 20 к/с и 4056 × 3040 при 5 к/с. На Jetson с L4T 35.x — 4056 × 3040 при 5 к/с, 2028 × 1520 и 2028 × 1080 при 15 к/с.
Есть ли вход внешнего запуска?
Нет, внешний запуск (trigger) не поддерживается.
Что входит в комплект?
Четыре мини-модуля камеры 12 Мп, плата UC-512 Camarray HAT, четыре кабеля 22–22 контакта по 15 см, кабели 15–22 и 22–22 контакта по 30 см, кабель 15–22 контакта длиной 7 см и набор винтов.
Как заказать B0397?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
