Эффективный склад: решение Arducam для сканирования штрихкодов на умных погрузчиках
Склады быстро становятся «умными», и погрузчик из простой подъёмной машины превратился в мобильный узел сбора данных. Для поставщика систем автоматической идентификации задача не сводится к тому, чтобы «сфотографировать» штрихкод. Нужно получать точные данные в реальных условиях склада, где освещение, движение и отражающие материалы мешают обычным сенсорам.
Недавно Arducam работала с одним из лидеров этой отрасли: требовалось устранить технические ограничения, которые тормозили разработку системы идентификации для погрузчиков нового поколения.
Главные проблемы автоматизации погрузчиков
Когда клиент обратился в Arducam, его системы машинного зрения не справлялись с тремя ключевыми задачами, без которых невозможна надёжная круглосуточная работа:
- Недостаточная частота кадров. В быстрой складской логистике решает скорость. Системе нужен стабильный поток не менее 10 к/с при высоком разрешении, чтобы не пропустить ни одного поддона, пока погрузчик едет по проходу.
- Калибровка фокуса под собственный алгоритм. Клиент использовал алгоритмы собственной разработки, которым нужен точный контроль над плоскостью фокусировки. Стандартные модули с фиксированным фокусом не позволяли тонко настраивать параметры мотора, чтобы получать резкое изображение на нужных в производстве расстояниях.
- Блики от стретч-плёнки. Серьёзная физическая проблема — отражения от пластиковой плёнки, которой обмотаны поддоны. Зеркальные блики часто закрывали рисунок штрихкода, и даже снимки высокого разрешения декодер не мог распознать.
Решение Arducam
Высокое разрешение и HDR
Вместо типового сканера Arducam предложила модуль камеры высокого разрешения с HDR, оптимизированный для промышленного сбора данных. Модуль даёт изображение сверхвысокого разрешения, но главное — то, как его настроили под жёсткие эксплуатационные требования клиента.
Чтобы выполнить требование к частоте кадров, инженеры Arducam оптимизировали тракт передачи данных сенсора и прошивку. В итоге удалось получить стабильный поток не менее 10 к/с при высоком разрешении — достаточно плавное видео для распознавания в реальном времени, пока погрузчик в движении.
Точная оптика и открытая калибровка
Для задачи фокусировки Arducam дала клиенту не только оборудование, но и открытый доступ к технической настройке. Специалисты Arducam определили, что оптимальное значение параметра мотора для этой задачи — 350: при нём фокус точно попадает на ключевую дистанцию 1 м. Такая калибровка обеспечивает резкость и вблизи, и вдали, то есть большую рабочую глубину резкости.
Кроме того, для собственной настройки на стороне клиента Arducam поставила модули камер с неприклеенными объективами и регулируемыми кольцами фокусировки. Инженеры клиента смогли сами точно подстроить фокус вручную и согласовать оборудование со своим программным обеспечением.
Поляризационная оптика против бликов
Чтобы убрать отражения от пластиковой упаковки, в оптический блок встроили поляризационные фильтры (PL). После нескольких циклов испытаний и оптимизации оптического пути удалось отсечь поляризованные блики от стретч-плёнки. Изображение получилось контрастным: штрихкод остаётся резким и читаемым независимо от отражающих материалов и угла освещения на складе.
Сочетание HDR (расширенного динамического диапазона) и поляризационной оптики позволяет системе распознавать коды почти без ошибок даже при бликах от дополнительной подсветки или солнца у погрузочных ворот.
Одно решение — множество сценариев
Погрузчики — лишь один пример. Решения Arducam для сканирования штрихкодов охватывают разные отрасли и типы сканирования:
- Статичное сканирование (розница, кассы): быстрые модули со скользящим затвором для касс самообслуживания, где расстояние до кода постоянное.
- Сканирование в движении (конвейеры): модули с глобальным затвором, которые устраняют смаз на быстрых производственных линиях.
- Точная идентификация (медицинские лаборатории): модули с микрофокусом для считывания мелких 2D-кодов на пробирках и флаконах.
- Автономные мобильные роботы (AMR): модули GMSL2 и FPD-Link III с малой задержкой для передачи данных на большие расстояния в крупных роботизированных платформах.
Надёжность серийных продуктов и гибкая поддержка
Arducam известна сложными заказными проектами, но основная её цель — производительные серийные продукты, готовые к внедрению сразу. Клиент получает и то и другое: надёжную линейку готовых продуктов с длительным жизненным циклом и техническую гибкость для доработки под конкретную задачу интеграции.
Arducam обязуется обеспечивать стабильные долгосрочные поставки этих модулей, чтобы партнёры могли масштабировать свои автоматизированные системы, не беспокоясь о совместимости оборудования и технических препятствиях.
Хотите улучшить свою систему идентификации?
Если вы разрабатываете умные погрузчики, медицинские терминалы или автоматизированные производственные линии, специалисты Arducam помогут вашей системе «видеть» лучше.
Чтобы обсудить заказное решение и рассчитать стоимость, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.
