Arducam EgoSync — камеры для сбора данных в робототехнике
Синхронизация физических действий в данные для ИИ
Arducam EgoSync — это системы камер с видом от первого лица (эгоцентрические), которые создаются под конкретную задачу для парков сбора данных UMI, ALOHA и человекоподобных роботов. От шлемов с видом от первого лица и ручных захватов до бионических тактильных пальцев — Arducam встраивает аппаратно синхронизированные массивы камер с глобальным затвором в оборудование для сбора данных любого форм-фактора. Комбинируя проверенные на практике технологические блоки из своей библиотеки, Arducam быстро разрабатывает решение EgoSync под конкретный проект. Собственная платформа Arducam для сочетания разных сенсоров, очень лёгкие конструкции с тепловой развязкой и долгосрочный план поставок с фиксированным составом компонентов (BOM) защищают парк устройств от снятия компонентов с производства (EOL). С EgoSync можно избавиться от эффекта «желе» скользящего затвора и рассинхронизации временных рядов, обойтись без дорогой собственной разработки камер, сохранить ценность дорогостоящих датасетов и, по данным Arducam, свести затраты на очистку данных практически к нулю.
EgoSync-HALO: демонстрация кругового головного комплекта из 6 камер
EgoSync-WEAR: демонстрация носимой системы сбора данных
Сбор данных под ваши требования
У каждой команды робототехников своё узкое место в данных.
Arducam соберёт для вас собственный пакет машинного зрения Arducam EgoSync-[название вашей компании].
Чтобы обсудить решение под ваш проект, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.
Встраивается в любое устройство — матрица интеграции Arducam EgoSync
Arducam EgoSync
Поддержка разных типов устройств для сбора данных роботов
EgoSync-[ваш проект]
EgoSync-WEAR: носимые решения для сбора данных
Носимый комплект для сбора данных со всего тела
Комплект записывает демонстрации действий человека с ракурсов головы, рук и груди и формирует качественные мультимодальные датасеты для обучения физического ИИ.
Основные возможности
- Демонстрации от первого лица
- Обзор с ракурсов всего тела
- Захват естественных движений человека
- Модульность и расширяемость
- Для VLA и обучения имитацией
EgoSync-GRIP: камера для сбора данных на захвате
Комплект для сбора данных с ручного захвата
Модульная камера для сбора данных: сенсор с глобальным затвором, IMU и заводская калибровка. Устанавливается прямо на захваты роботов, упрощает и ускоряет сбор данных.
- Всё в одном: камера с глобальным затвором, IMU и данные калибровки в одном модуле
- Готово к установке на захват: компактный форм-фактор для монтажа прямо на руки роботов и рабочие органы
- Модульная архитектура: легко адаптировать под разные роботизированные платформы и задачи
- Подключение без доработок: меньше работы по интеграции, короче сроки проекта
- EgoSync-GRIP: камера для сбора данных на захвате
- Гибкие интерфейсы: версии с USB или GMSL под разные условия развёртывания
- Надёжность при непрерывной работе: рассчитана на стабильный долгосрочный сбор данных в реальных условиях
EgoSync-HALO: круговой головной комплект из нескольких камер
Носимый комплект для сбора данных из шести камер
Кольцевая носимая платформа из шести камер для панорамного сбора данных от первого лица с минимумом слепых зон.
Основные возможности
- Обзор 360°
- Съёмка с нескольких ракурсов
- Синхронный захват
- Лёгкая носимая конструкция
- Минимум перекрытий обзора
EgoSync-ARM: комплект для сбора данных на захвате
Комплект для сбора данных на роботизированной руке
Синхронизированные модули машинного зрения устанавливаются прямо на манипуляторы роботов для автономного сбора данных и обучения роботов.
Основные возможности
- Интеграция прямо в робота
- Ракурс рабочего органа
- Подключение без доработок
- Интерфейс GMSL (стабильная связь на большом расстоянии)
- Для обучения роботов
Многомерный мультимодальный синхронный конвейер данных для обучения моделей
Arducam EgoSync: полный цикл разработки под заказ
- Аппаратная часть: динамическая оценка сенсоров, подбор качественной оптики и собственные несущие платы.
- Программная часть: настройка встраиваемых драйверов, собственные конвейеры ISP и геометрическая калибровка камер.
- Системная инженерия: лёгкие носимые механические конструкции и системы записи с высокой пропускной способностью.
Пакет услуг Arducam EgoSync (проектирование, доработка, расширение) охватывает весь цикл разработки под заказ — от быстрого прототипа до серийного производства с высоким выходом годных.
Отлаженный промышленный процесс для крупносерийных поставок
1. Концепция
Сбор требований, подбор объектива и сенсора (1 неделя)
2. Прототип
3D-модель и сборка носимого корпуса, базовые функциональные испытания (2 недели)
3. EVT / DVT
Инженерная валидация, термические испытания, проверка согласования кадров нескольких камер (2–3 недели)
4. Серийное производство
Отлаженное производство, рассчитанное на выпуск от 100 000 устройств для заказчиков по всему миру
Готовы избавиться от узких мест в данных?
Универсальное оборудование не должно тормозить обучение ИИ-моделей. Оптимальный пакет машинного зрения Arducam EgoSync можно разработать совместно с Arducam.
Напишите нам на quote@arducam-russia.ru.
